航空航天大型復雜結構機器人智能制造技術與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統制造周期長、質量不穩定,無法滿足型號質量和精度要求,亟需變革制造模式。工業機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造,且核心裝備被國外發達國家壟斷,迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備,形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力,打破國外壟斷,實現自主可控。
技術特征
圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需,突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執行器研制等一系列關鍵技術,構建了移動機器人智能制造技術體系,自主研發了多臺套多功能末端執行器和高精度大負載工業機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。
南京航空航天大學
2021-05-11