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研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種多自由度光學(xué)測量系統(tǒng)，可應(yīng)用于二維小角度（或微位移）的測量。此種系統(tǒng)包括激光發(fā)射器、誤差敏感單元、光電接收單元以及信號(hào)處理單元。誤差敏感單元包括兩個(gè)直角棱鏡（２）、（３）；光電接收單元包括光電接收器件（５）和準(zhǔn)直物鏡（４）；測量位移時(shí)須把準(zhǔn)直物鏡（４）去掉。光電接收器件（５）置于準(zhǔn)直物鏡（４）的焦平面上，半導(dǎo)體激光器（１）發(fā)出的基準(zhǔn)光束經(jīng)直角棱鏡（３）和直角棱鏡（２）反射后，通過準(zhǔn)直物鏡（４）將其光斑成像在光電接收器件（５）的光敏面上，其中半導(dǎo)體激光器（１）和光電接收單元

本發(fā)明公開一種用于電力電子系統(tǒng)的多通道隔離高速智能收發(fā)裝置及方法。其裝置包括發(fā)送單元、接收單元以及隔離傳輸媒質(zhì)。發(fā)送單元包括數(shù)據(jù)采樣及信號(hào)調(diào)理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、發(fā)送主控單元以及發(fā)送單元信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊;接收單元包括接收單元信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、接收單元信號(hào)調(diào)理模塊、接收主控單元以及存儲(chǔ)輸出模塊;本發(fā)明裝置可對(duì)多通道模擬量采樣及開關(guān)量采樣進(jìn)行數(shù)字編碼,并通過隔離傳輸媒質(zhì)傳輸。每個(gè)接收單元可連接多個(gè)發(fā)送單元同時(shí)解碼。本發(fā)明裝置具有突出的高可靠電氣隔離性、實(shí)時(shí)性和智能化特點(diǎn)。

        研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)高性能、抗靜電熱控涂層材料開展自主科研攻關(guān)，研發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的白色氧化鋅導(dǎo)電粉體，與相關(guān)企業(yè)合作建立了100Kg級(jí)導(dǎo)電粉體中試生產(chǎn)線，完成了粉體批次穩(wěn)定性驗(yàn)證，突破了批量制備導(dǎo)電粉體穩(wěn)定性差的瓶頸，形成了一套高性能白色氧化物導(dǎo)電粉體的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)工藝。產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)經(jīng)權(quán)威檢測機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)達(dá)到或超過進(jìn)口產(chǎn)品水平，并已通過國家航天領(lǐng)域應(yīng)用驗(yàn)證。同時(shí)，產(chǎn)品原料及生產(chǎn)成本遠(yuǎn)低于進(jìn)口產(chǎn)品，有望在我國民用市場普及。產(chǎn)品可應(yīng)用于汽車、電子、紡織、橡膠和化工等領(lǐng)域的防靜電、節(jié)能、電磁屏蔽等，如輪胎橡膠添加劑、紅外反射涂層、防靜電涂層等，市場前景廣闊。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主研發(fā)的多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系 統(tǒng) WKCAM 生產(chǎn)速度高、穩(wěn)定性好、可靠性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，直觀簡便。 該系統(tǒng)基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應(yīng)機(jī)速高；可在線花 型編輯與顯示功能，系統(tǒng)可直接顯示花型，生產(chǎn)中實(shí)時(shí)顯示花型編織位置，進(jìn)行 在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡單，最大花高可達(dá) 8000 橫列 以上；同時(shí)配以 6 軸以上的 EBC 多速送經(jīng)和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置； 采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據(jù)需要可前可后；且具有停電保 護(hù)功能，保證重新上電時(shí)花型能連續(xù)編織。317 該系統(tǒng)可用于低成本的鏈塊機(jī)升級(jí)改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花 梳累計(jì)橫移量可達(dá) 60 針，機(jī)速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳 機(jī)配套使用，累計(jì)橫移可達(dá) 180 針，生產(chǎn)速度可達(dá) 1000r/min。 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動(dòng)態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大慣量導(dǎo)紗梳櫛進(jìn)行高頻啟停和高 精定位； （2）高精度隨動(dòng)多速送經(jīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟 隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲(chǔ)與 高速率動(dòng)態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識(shí)別。 3 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請(qǐng)專利 9 項(xiàng)，授權(quán) 7 項(xiàng)； 3、獲 2014 年中國紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2010 年國家科技進(jìn)步 二等獎(jiǎng)、2015 年江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)； 4 項(xiàng)目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)適用于市面上多重型號(hào)的多梳經(jīng)編機(jī)，穩(wěn)定性好， 機(jī)速高，產(chǎn)品適應(yīng)性大，將機(jī)器的效益最大化，促進(jìn)經(jīng)編企業(yè)的智能化、數(shù)字化 生產(chǎn)。 （2）應(yīng)用情況 已在江蘇潤源、常州申達(dá)、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業(yè)應(yīng)用。 

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

團(tuán)隊(duì)（重慶大學(xué)無線電能傳輸技術(shù)研發(fā)課題組）自2002年以來便開始對(duì) 于無線電能傳輸技術(shù)的研究。同時(shí)，著力無線電能傳輸技術(shù)的應(yīng)用推廣，先后與 中國海爾集團(tuán)、中海油服集團(tuán)、中船重工集團(tuán)等大中型企業(yè)合作，形成了一批可 實(shí)際應(yīng)用的工程裝置。作為理論技術(shù)研究與技術(shù)開發(fā)方面，先后完成系統(tǒng)整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)研究，形 成具有自身特色的理論與技術(shù)體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術(shù)應(yīng)用推廣做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。 制約無線電能傳輸技術(shù)發(fā)展的瓶頸問題在于傳輸效率相對(duì)較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點(diǎn)圍繞無線電能傳輸技術(shù)的高效、多自由度等關(guān) 鍵技術(shù)問題，開展了理論、技術(shù)到工程化應(yīng)用一系列研究與開發(fā)工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關(guān)控制策略、頻率穩(wěn)定控制技術(shù)與實(shí)現(xiàn)、電磁機(jī)構(gòu)研究 與優(yōu)化設(shè)計(jì)、多自由度拾取變換技術(shù)等方面的深入研究。創(chuàng)新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術(shù)；多自由度高效拾取模式與轉(zhuǎn)換技術(shù)；系統(tǒng)復(fù)雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術(shù)；基于能量注入包絡(luò)控制的新型電能變換 技術(shù)，形成了完整的理論研究及工程應(yīng)用技術(shù)體系，并自主研制出從瓦級(jí)到幾十 千瓦不同輸出功率等級(jí)和幾種典型應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)裝置、工程裝置和特種示范系 統(tǒng)。

本發(fā)明公開了一種基于多路復(fù)用技術(shù)的多通道光譜測量裝置與方法，裝置包括光路切換開關(guān)陣列、 探頭組和光譜儀，光譜儀和探頭組通過光路切換開關(guān)陣列連接;探頭組由 N 個(gè)光纖探頭組成，光路切換 開關(guān)陣列由 N 個(gè)相同的光路開關(guān)單元并聯(lián)構(gòu)成，N 取大于等于 2 的整數(shù);N 個(gè)光纖探頭分別通過 N 個(gè) 相同的光路開關(guān)單元與光譜儀連接。本發(fā)明只需要通過一臺(tái)光譜儀就可以觀測多個(gè)光纖探頭采集的光譜 數(shù)據(jù)，而且不必通過人工

本實(shí)用新型公開一種多協(xié)議智能燈具控制系統(tǒng)，包括控制模塊以及與控制模塊練級(jí)的信號(hào)采集模塊、電源模塊、計(jì)時(shí)模塊、開關(guān)模塊、燈具亮度調(diào)節(jié)模塊和多協(xié)議通信模塊，多協(xié)議通信模塊分別與控制模塊和智能終端連接；信號(hào)采集模塊包括亮度檢測單元和人員檢測單元；燈具亮度調(diào)節(jié)模塊包括調(diào)光脈沖發(fā)生器和PWM調(diào)光芯片，所述調(diào)光發(fā)生器通過PWM調(diào)光芯片與燈具連接。本實(shí)用新型通過多協(xié)議通信模塊能夠進(jìn)行多種方式通信，滿足不同通信要求，增強(qiáng)實(shí)用性；通過調(diào)光脈沖發(fā)生器和PWM調(diào)光芯片，對(duì)燈具亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證燈具的亮度滿足不同需求，具有

合作的企業(yè)類型等。簡介請(qǐng)圖文并茂，字?jǐn)?shù)1000字以內(nèi)。） 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡以32位DSP＋FPGA為硬件平臺(tái)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，配有先進(jìn)的多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、平穩(wěn)速度規(guī)劃和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先進(jìn)、功能齊全、接口豐富、性價(jià)比高、通用性好等優(yōu)勢。特點(diǎn)： 控制軸數(shù)：4－8軸，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)； 控制信號(hào)：脈沖，模擬量，高速串行總線； 開關(guān)量控制：32輸入、24輸出；  外部接口：PCI、

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國外探測技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪