高速多并聯機器人協同作業系統
隨著現代生產生活方式的快速發展,在電子、食品、醫藥、日化和新能源等行業中,對體積小、重量輕的產品進行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應性,工業機器人成為此類作業中保障質量、提高效率和降低成本的核心裝備,尤其是高速并聯機器人因速度和動態特性的優勢而備受青睞。無需高精密減速器的結構特性,也決定了高速并聯機器人在中國有極大的創新和發展空間,與此同時,多樣化復雜生產工況也對機器人系統的本體設計、視覺感知、運動控制和多機協同等核心技術及其集成提出新的挑戰。 本項目歷時多年,攻克高速多并聯機器人協同作業系統的多項關鍵技術,并成功研制了滿足高效生產的國產化成套裝備,達到國際先進水平。
清華大學
2021-02-01