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機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
多通道GHz近紅外單光子探測器
基于InGaAs-APD的超靈敏高速光電探測模塊，探測波段覆蓋900 -1700 nm，探測效率最高可達25%。采用先進的正弦頻譜濾波技術，支持GHz以上的單光子探測。此外，得益于先進的噪聲抑制和弱信號處理技術，GHz 單光子探測器在如此高的工作頻率下依然可以保持5×10-6/pulse的暗計數水平，以及小于5%的后脈沖概率。而多通道GHz單光子探測器的集成，可實現高速的光子數可分辨探測，拓展量子探測器的動態范圍。
相關技術指標：
通道數： ≥4
工作頻率：1-2.5GHz
探測效率：1-25% 連續可調
暗計數： 工作頻率1-1.5GHz：≤ 5×10-6/pulse
工作頻率2-2.5GHz：≤ 1×10-5/pulse
后脈沖： ≤ 5%
死時間： 3 ~ 10 ns
(暗計數后脈沖指標均在10%探測效率下測得)
技術創新點：
國際上首次提出“一種低時間抖動低噪的吉赫茲單光子探測方法”，通過頻譜分析的方法將低通濾波和平衡相結合，實現了高速高性能InGaAs APD單光子探測，被國內外單光子探測領域的專家同行廣泛引用。基于該技術所研制的GHz單光子探測器通過華東電子測量儀器研究所光電計量校準中心（國防科技工業光電子一級計量站）鑒定檢測，性能指標達到國際同類儀器先進水平。“單光子探測關鍵技術與儀器開發”獲2012年上海市科技發明二等獎（第十完成人）此外，在此基礎上，將室溫單光子探測的速率提升到GHz以上，與國際水平相對比，工作頻率提升到了1.5GHz，后脈沖誤計數概率亦有所下降，探測效率為21%時，后脈沖概率僅為1.4%。
上海理工大學
2023-08-08
XM-151足骨腓骨和脛骨模型
XM-151足骨、腓骨和脛骨模型
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XM-151足骨腓骨和脛骨模型由游離足骨、腓骨和脛骨模型串制而成一個下肢整體，顯示相關的形態和結構。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
足正中矢狀切模型XM-319
XM-319足正中矢狀切面模型
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XM-319足正中矢狀切面模型顯示足的正中矢狀切面。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
足弓模型（正常足弓形足扁平足）
XM-321正常足弓形足扁平足
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功能特點：
■ XM-321足弓模型（正常足、弓形足、扁平足模型）顯示了正常足、扁平足、弓形足的解剖結構及其脛骨末端的特征，包括二縱弓和一橫弓、內側縱弓較高，外側弓較低，橫弓由跗骨及跖骨組成。
■ 正常足：除了表層結構，還展示了足內側的骨頭、肌肉和韌帶。
■ 扁平足：除了表層結構，還展示了足內側的骨頭、肌肉和韌帶。
■ 弓形足：除了表層結構，還展示了足內側的骨頭、肌肉和韌帶。
■ 尺寸：自然大
■ 材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
ZL-024雙足平衡測痛儀
簡單介紹：
ZL-024雙足平衡測痛儀是兩后足支撐力的差別，是目前篩選鎮痛炎癥較好的一種方法，動物在無約束的情況下炎癥疼痛足與正常足之間會出現支撐體重的力量差別，差別越大說明炎癥足越疼痛，使用有鎮痛作用的藥可以減少其差別，雙足平衡測痛儀以此可來鑒定炎癥、鎮痛藥的藥效。
詳情介紹：
主要技術指標：
1、自動測定自然狀態下動物后雙足重量分布狀況；2、采用左右后足力量測定傳感器，測定可以達到0.01g；3、實驗時儀器自動計算測定時間內的左、右后足上限大力量，下限小力量和平均力量；4、軟件可動態即時地反映動物左、右后足重量分布狀況；5、軟件可生成實驗報告進行數據打印；6、計重準確，可進行多次重復性測定7、軟件對左右足重量進行波形分析8、平均測量周期：0-300秒；9、掃描頻率：15次/秒；10、籠具外形尺寸：260X260X300mm11、內部空間條件范圍：0~100mm可調節12、空間調節軌道：直線導軌13、角度調節范圍：60~85度可調14、底座材質：鋁合金15、束縛箱材質：10mm透明亞克力16、分辨率0.01g；17、精度：0.1g；18、單踏板測量范圍：0~500g；
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-25
空調網關（一控多）
本產品可將多聯式空調連接至智能家居系統，以實現智能化監控與控制。
浙江瑞瀛物聯科技有限公司
2024-12-30
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11