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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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下肢多訓(xùn)練模式康復(fù)機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種下肢多訓(xùn)練模式康復(fù)機(jī)器人，包括踏板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、膝髖關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和腳踝關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。踏板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中踏板軸一端與踏板連接，另一端與腿膝髖關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和腳踝關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接。膝髖關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)中連桿與中軸的端部固定連接，減速傳動裝置的輸入端與制動器和驅(qū)動源連接，輸出端與中軸連接。腳踝關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的左、右套筒由傳動方向相反的傳動機(jī)構(gòu)傳動，輸入傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動源連接，輸出傳動機(jī)構(gòu)與踏板軸連接。本裝置實(shí)現(xiàn)了繞同一個(gè)中心線的膝髖和腳踝關(guān)節(jié)運(yùn)動的傳動，采用制動器和兩個(gè)驅(qū)動源的實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)了患者下肢六個(gè)關(guān)
華中科技大學(xué)
2021-01-12
2621 J30021不銹鋼蒸餾水器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹3L/h,5L/h,10L/h,20L/h
浙江嘉興鳳橋電熱器廠
2021-08-23
J12007數(shù)字計(jì)時(shí)器（智能型）
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
J12007數(shù)字計(jì)時(shí)器(智能型)
計(jì)數(shù)范圍：0~65535
計(jì)時(shí)范圍：0.0ms~65.535s
速度范圍：0.ms~65.535/s
加速速度范圍：：0.ms~65.535s2
周期：0.0s/65.535s
外型尺寸：23x21x10cm
裝箱數(shù)：14/箱
包裝尺寸：83x53x31cm
電源：220V±10% 50Hz
慈溪市華徐衡器實(shí)業(yè)有限公司
2021-08-23
主持人提詞器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進(jìn)口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設(shè)計(jì)，可達(dá)150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計(jì)字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨(dú)三角架支撐，與攝像機(jī)三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。
湯陰精忠路東段
2021-08-23
主持人提詞器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進(jìn)口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設(shè)計(jì)，可達(dá)150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計(jì)字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨(dú)三角架支撐，與攝像機(jī)三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。
安陽科諾影視設(shè)備技術(shù)有限公司
2021-08-23
MKRB-J1 串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對工件進(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。
實(shí)訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，通過此平臺可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動軌跡，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理，機(jī)器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、料倉機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。
實(shí)訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立。通過此平臺可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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一種輸電線路雙足機(jī)器人末端機(jī)械手裝置
本發(fā)明公開了一種輸電線路雙足機(jī)器人末端機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機(jī)和夾緊電機(jī)模塊，行走輪安裝座設(shè)于機(jī)械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個(gè)行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機(jī)的 轉(zhuǎn)軸固定相連
武漢大學(xué)
2021-04-14
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移動機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。
河北師范大學(xué)
2021-04-27
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多軸運(yùn)動控制器
項(xiàng)目目的 針對直角坐標(biāo)5軸運(yùn)動機(jī)械手的工作要求，研制能夠同時(shí)控制5軸伺服電機(jī)運(yùn)動的運(yùn)動控制器。 技術(shù)原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù)，研制開發(fā)出能夠同時(shí)控制5軸以上的伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動；同時(shí)控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口，在實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人及附屬設(shè)備的邏輯控制的同時(shí)，可以將機(jī)器人及附屬設(shè)備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作模
南開大學(xué)
2021-04-14