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基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)；曲面測量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測量組件與曲面加工組件通過直線導軌連接；點云處理組件用于對非接觸式傳感器獲得的點云數(shù)據(jù)進行幾何處理，將當前工作臺可直接執(zhí)行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進行加工；曲面測量組件對工件進行非接觸式測量，再對精加工得到的產(chǎn)品進行接觸式測量；質(zhì)量檢測組件用于對接觸式傳感器獲得的測量數(shù)據(jù)進行誤差比較，獲得產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)果。本系統(tǒng)集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機床上實現(xiàn)“測量-加工-檢測”一體化，整個過程無需人工干預，提高了加工效率和自動化程度。
華中科技大學
2021-04-11
快速檢測霧滴中多菌靈含量的電化學傳感器
項目簡介本項目是國家博士后基金項目“農(nóng)藥電化學生物傳感器的開發(fā)與應用”成果。以石 墨為原料，經(jīng)過強氧化劑氧化得到石墨氧化物，通過超聲剝離形成氧化石墨烯，將氧化 型石墨烯滴涂到絲網(wǎng)印刷電極表面后，經(jīng)過電化學還原形成具有催化性能的還原型石墨 烯傳感界面。該傳感器以多菌靈的電化學氧化峰電流為響應信號，實現(xiàn)霧滴中多菌靈含 量的快速檢測。 性能指標 （1） 傳感器經(jīng)氧化型石墨烯修飾的絲網(wǎng)印刷電極在-0.7V 電位下電化學還原。 （2） 傳感器的檢測范圍為 3×10?9
江蘇大學
2021-04-14
基于多工況時域響應的 PID 水輪機調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種基于多工況時域響應的 PID 水輪機調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：（1）建立水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型，具體包括：PID 水輪機調(diào)速器模型，水輪機-引水管道模型和發(fā)電機模型；（2）通過現(xiàn)場試驗和參數(shù)辨識的方式求得水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型參數(shù)；（3）設計基于多工況時域響應的綜合適應度函數(shù)，確定優(yōu)化目標為：找到最優(yōu) PID 控制參數(shù)，使得綜合適應度函數(shù)值達到最?。唬?）利用智能優(yōu)化算法求取最優(yōu)控制參數(shù)。該方法求取的控制參數(shù)使得系統(tǒng)能夠在不同的工況下都保持滿意的動態(tài)特性，增強了系統(tǒng)魯棒性。
華中科技大學
2021-04-14
一種可變拓撲結(jié)構(gòu)的兩棲機器人足機構(gòu)
本實用新型公開了一種可變拓撲結(jié)構(gòu)的兩棲機器人足機構(gòu)，包括第一至第四驅(qū)動模塊、髖關節(jié)連接模塊和小腿模塊；第一至第四驅(qū)動模塊具有相同的結(jié)構(gòu)；每個驅(qū)動模塊均包括尾軸、U 型主支架、驅(qū)動單元和圓舵盤。四個可獨立驅(qū)動的驅(qū)動模塊，在非人為干預的條件下通過冗余驅(qū)動可同時實現(xiàn)陸地及水中運動構(gòu)型，并具備良好的擴展性能，可便捷地裝配至四足兩棲機器人或者六足兩棲機器人，使得兩棲機器人具有很強的環(huán)境適應性。陸地運動狀態(tài)以髖關節(jié)、俯仰關節(jié)和膝關節(jié)為驅(qū)動關節(jié)，旋轉(zhuǎn)關節(jié)冗余；水下運動狀態(tài)則以髖關節(jié)、俯仰關節(jié)和旋轉(zhuǎn)關節(jié)為驅(qū)動關節(jié)，膝關節(jié)冗余。本實用新型具有運動形式豐富，關節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，擴展性強，機動性、靈活性好等優(yōu)點。
華中科技大學
2021-04-11
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基于科研證據(jù)的糖尿病足預防故事型科普繪本
《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預防故事型科普繪本。
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
鐘謹珊
護理專業(yè)
2021-2025
李延欣
護理專業(yè)
2021-2025
王映喬
中醫(yī)專業(yè)
2020-2024
劉思岐
中醫(yī)專業(yè)
2020-2024
韓坤照
護理專業(yè)
2021-2025
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
郝玉芳
護理學院
教授
循證護理、護理心理
許大鵬
國學院
副教授
藝術學、文化創(chuàng)意
高寧
護理學院
中級
循證護理、 護理管理
四、項目簡介
《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預防故事型科普繪本。
繪本科普知識根據(jù)《糖尿病高危足足部管理指南【專業(yè)版】》劃分為四章，即足部評估、日常護理、中醫(yī)護理和潰瘍前病變處理。繪本在形式上同時引入臨床病例故事和繪畫。根據(jù)Teeny的說服型溝通匹配理論，引入病例故事以“感性結(jié)果”作為科普導向，故事由東直門醫(yī)院糖足病例二次轉(zhuǎn)化而來，在相應每節(jié)科普知識的前半部分；繪畫根據(jù)每節(jié)內(nèi)容的主題進行創(chuàng)作。
繪本構(gòu)建了繪本-動畫一體化傳播形式，將創(chuàng)作完成的繪本轉(zhuǎn)化解說型動畫。作為主要傳播媒介。同時還可以通過掃描繪本下方二維碼形式進入線上糖足科普平臺，進行線上糖足科普。讓糖足科普走進大眾，從而提高患者自我管理能力。
北京中醫(yī)藥大學
2022-07-26
仿人雙足機器人步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導的曲線，同時，在線反復優(yōu)化計算步態(tài)切換瞬間關節(jié)的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質(zhì)心調(diào)后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質(zhì)心調(diào)前，控制機器人的穩(wěn)定性，實現(xiàn)機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
多通道輸液接頭
本實用新型公開了一種多通道輸液接頭，涉及醫(yī)療用品領域，提供一種體積小，重量輕，便于固定在患者身體上的多通道輸液接頭。多通道輸液接頭包括輸液套主體、液體管、出口接頭和至少兩個入口接頭；輸液套主體由柔性材料制成且形狀為長條形，輸液套主體的兩面分別為內(nèi)表面和外表面，輸液套主體長度方向一端在內(nèi)表面上連接有粘貼結(jié)構(gòu)，輸液套主體長度方向另一端在外表面上連接有粘貼結(jié)構(gòu)；液體管由柔性材料制成，液體管沿輸液套主體長度方向設置并與外表面連接；出口接頭和入口接頭反向設置并與液體管連接。本實用新型體積小，重量輕；輸液套主體和輸液管能夠彎曲，輸液套主體彎曲成環(huán)形再通過粘貼結(jié)構(gòu)粘連即可將套在患者手臂上。
四川大學
2016-10-11
風冷多聯(lián)機組
產(chǎn)品詳細介紹數(shù)碼變?nèi)萘匡L冷多聯(lián)機組
型號：MDS030AR~MDS080AR
制冷量：8.5~22.5kW
制熱量：9~25kW
制冷劑：HCFC-22
產(chǎn)品特點：
■MDS 數(shù)碼變?nèi)萘肯到y(tǒng)采用先進的制冷系統(tǒng)設計，經(jīng)過嚴格的系統(tǒng)匹配和測試，制冷制熱強勁，無論在高
達48℃ 的高溫天氣制冷，還是在-15℃ 的嚴寒氣候制熱，MDS 數(shù)碼變?nèi)萘肯到y(tǒng)均能保持正常的運行。
■MDS 數(shù)碼變?nèi)萘肯到y(tǒng)擁有優(yōu)秀的季節(jié)能效比，機組僅需耗少量電便能制出更多的冷熱量，相比一般系統(tǒng)
每年可節(jié)省約40% 的電費。
■MDS 數(shù)碼變?nèi)萘渴覂?nèi)機從0.8HP 到6HP 有多種容量可供選擇，滿足大大小小的空調(diào)房間的舒適要求；
同時室內(nèi)機組的形式選擇多樣，可與現(xiàn)代家居裝飾完美結(jié)合。
■MDS 數(shù)碼變?nèi)萘肯到y(tǒng)在進行容量調(diào)節(jié)時只是精密部件的簡單位移，不會產(chǎn)生高頻諧波，更不會對高保真
音響、電腦等家電設備產(chǎn)生干擾，還可廣泛應用于對電源抗干擾要求很高的計算機房、電視廣播接收站
以及通訊機房等場所。
■MDS 數(shù)碼變?nèi)萘肯到y(tǒng)室外機組采用整體式設計，機組結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，搬運輕松。MDS 數(shù)碼變
容量系統(tǒng)由于控制裝置簡單，最大程度的降低了系統(tǒng)故障率，即便發(fā)生故障，必須檢查與維修的零部件
數(shù)量也很少，故維修方便。
■產(chǎn)品通過3C 中國強制認證。
廣州市瀛豐機電工程有限公司
2021-08-23
多屏互動軟件
產(chǎn)品詳細介紹
遠程操控
液晶一體機、電腦、平板、手機多屏互動，讓遠程遙控演示更輕松。
支持移動終端
大小屏互動，支持在移動終端操控PC。
Android IOS同樣支持
還全面支持Android IOS平臺的移動終端。
小屏傳大屏
運用高科技，小屏傳大屏，支持移動終端傳輸?shù)酱笃溜@示。
免校正 免驅(qū)動
支持免校正功能，用戶可以直接使用。
演示好幫手
直接使用相關移動產(chǎn)品控制PPT演示及標注。
深圳市巨龍科教高技術股份有限公司
2021-08-23
多參數(shù)消解儀
北京連華永興科技發(fā)展有限公司
2022-07-01