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一種多軸聯動砂帶磨削加工中的進退刀路規劃方法
本發明公開了一種砂帶磨削加工的進退刀軌跡規劃方法，包括：確定初始進刀路徑和退刀路徑；確定優化的進刀路徑和退刀路徑，即將初始進刀路徑中沿其最后一個刀觸點依次到初始切削位置，然后再所形成的路徑作為優化的進刀路徑，將初始退刀路徑中從其中的第一個刀觸點開始依次沿后續刀觸點至切削結束位置，然后再反向形成的路徑作為優化的退刀路徑；確定優化的進刀路徑和退刀路徑上各刀觸點處對應的刀具浮動高度；根據上述優化的進刀路徑和退刀路徑及各自對應的浮動高度，即可確定優化的砂帶磨削加工中的進刀軌跡和退刀軌跡。本發明的方法可以有效
華中科技大學
2021-04-14
潮風草提取物在制備腫瘤多藥逆轉劑藥物中的應用
潮風草系蘿藦科Asclepiadaceae鵝絨藤屬植物潮風草Cynanchum ascyrifolium (Franch. Et sav.)，分布在日本、朝鮮以及中國大陸的遼寧、吉林、山東、河北等地，多生于山坡草地上、疏林下向陽處和溝邊。《全國中草藥匯編》收載潮風草的根味苦、咸，性寒，具有清熱涼血，利尿通淋，解毒療瘡的功能。用于陰虛內熱，骨蒸潮熱，自汗盜汗，風溫灼熱多眠，產后虛煩血厥，肺熱咳血，溫瘧，熱淋，血淋，風溫痹痛，瘰疬，咽喉腫痛，乳癰，瘡癰腫痛，但至今未見潮風草提取物用于腫瘤細胞多藥耐藥逆轉劑方面的報道。 惡性腫瘤是目前嚴重危害人類健康的疾病之一，它以細胞異常增殖和轉移為特點。世界衛生組織統計資料表明，2000年全球新發惡性腫瘤病例約1000萬，死亡620萬，患病2200萬例；預計到2020年惡性腫瘤新發病例將達到1500萬，死亡1000萬，患病3000萬例。化療是惡性腫瘤綜合療法的方法之一，廣泛用于術前、術中和術后，但腫瘤細胞多藥耐藥現象嚴重影響化療對惡性腫瘤的療效。克服腫瘤藥物的多藥耐藥，恢復耐藥腫瘤細胞對藥物的敏感性，尋找高效低毒的腫瘤細胞多藥耐藥逆轉劑是當前腫瘤治療藥物的研究方向。
青島大學
2021-04-13
一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法
本發明提出一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法，該方法涉及智能優化技術領域， 我國AGV每年新增裝機量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產品主要集中于中低端市場，產品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業希望通過獲得AGV系統和整機產品的相關技術，自己實現AGV產品的定制化生產。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內嚴重同質化的中低端AGV產品中脫穎而出，從軟件系統上提供先進的路徑規劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產品服務質量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計算技術的發展，系統仿真得以在越來越短的時間之內完成，以每輛AGV為單位進行微觀系統仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強化學習方法作為一種利用交互和反饋進行策略優化的機器學習方法，正好可以利用AGV交互的數據為每輛AGV規劃路徑，使總的生產效率或搬運效率最高,從而降低物料搬運的成本。
青島大學
2021-04-13
表征太赫茲量子級聯激光器多模效應的電路建模仿真方法
本發明涉及一種表征太赫茲量子級聯激光器多模效應的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內部載流子輸運特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內部多模態效應的物理方程模型； 然后通過變量代換和化簡得到相應的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個電氣端口和一個 光功率輸出端口，基于電路宏模型進行光電性能仿真和輸出光譜性能測試。本發明可測試溫度對 THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實現對 THzQCL 光電性能和輸出多模效應的模擬和仿真。
武漢大學
2021-04-13
深圳KVM切換器4口混接KVM多電腦切換器卓普
產品詳細介紹 PANIO卓普KCF104 4口PS2+USB Combo Free自由雙界面KVM電腦切換器 KCF104為Combo Free KVM控制端及電腦PC端都支持PS/2和USB接口的鍵盤與鼠標,可支持PC、MAC、SUN等多種主機且不需透過任何轉換接頭以及線材, PANIO KCF104是通過一組鍵盤鼠標顯示器來操作管理4臺電腦，在桌面型KVM切換器中有很高的性價比。帶自動偵測信號功能，自動掃描。 功能特點 PANIO卓普KCF104的控制端和PC端雙接口-支持PS/2或USB接口鍵盤鼠標 PANIO卓普KCF104是通過一組鍵盤鼠標顯示器來操作管理4臺電腦 支持多功能鍵盤及鼠標(最高7鍵) ，具備串接功能，最高串接層級 3 層， 專利OTG技術-各口獨立運算能使切換過程無延遲 支持PC、MAC、SUN電腦主機-專用雙接口線材無須另購任何轉換線 自動偵測功能,新接入信號自動顯示,信號消失自動跳轉到下一正常信號 分辨率可達2048 x 1536@85Hz并支持DDC2B 無需任何軟件-端口的選擇可以通過:① 前面板按鈕,② 鍵盤熱鍵 自動掃描模式-可監控電腦操作，無須外接電源 支持熱插拔,即在切換器不關機的情況下,可以任意添加或移去所控制的電腦主機,每端 口均能仿真屏幕/鍵盤/鼠標訊號,可同時開機 可支持操作系統：DOS、WIN、Windows Vista、LINUX、MAC、SUN。 PANIO KCF102雙介面4口KVM切換器由深圳市卓普科技有限公司生產制造. 示意圖
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
最低價8口USB KVM切換器 KVM混接型多電腦切
產品詳細介紹 況 包裝配件 1xKF08 8x四合一1.8米長KVM連接線,(PS/2+USB+VGA KVM Cable) 1x機架面板 1x變壓器 1x使用手冊 詳細規格
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
聚（(甲基)丙烯酸-b-苯乙烯-b-丁二烯-b-苯乙烯）嵌段共聚物膠乳及其制備方法
本發明公開了一種聚（(甲基)丙烯酸-b-苯乙烯-b-丁二烯-b-苯乙烯）嵌段共聚物膠乳及其制備方法，本發明采用的雙親性大分子可逆加成斷裂鏈轉移試劑既作為鏈轉移試劑又作為反應型乳化劑，通過乳液聚合反應直接得到穩定的聚（（甲基）丙烯酸-b-苯乙烯-b-丁二烯-b-苯乙烯）嵌段共聚物膠乳；本發明流程簡單，過程環保節能，產物聚（（甲基）丙烯酸-b-苯乙烯-b-丁二烯-b-苯乙烯）嵌段共聚物膠乳在改性瀝青、膠粘劑、聚合物增韌改性等許多領域有良好的應用前景。
浙江大學
2021-04-11
成功解析卡波氏肉瘤病毒（KSHV）重要功能蛋白ORF57C端（ORF57-CTD）的單體和二聚體結構
卡波氏肉瘤病毒，又名人類皰疹病毒8型，是一種重要的人類腫瘤病毒，能導致卡波氏肉瘤和B細胞淋巴瘤等惡性腫瘤。ORF57是KSHV編碼的早期基因，在病毒復制過程中能穩定病毒轉錄的mRNA從而促進病毒復制，是病毒裂解復制過程中的重要功能蛋白。ORF57蛋白半衰期較短，因此維持其穩定性對其發揮功能至關重要。既往報道證實ORF57蛋白通過二聚化而得以穩定，然而ORF57二聚化的詳細生化機制長期沒有得到充分的闡明。該研究利用X射線衍射技術成功解析了ORF57-CTD蛋白3.5?分辨率的二聚體結構和3?分辨率的單體結構，揭示了ORF57-CTD每一個單體球狀核心區域底部都含有一個保守的鋅離子CHCC結合序列并結合一個鋅離子；此外，ORF57-CTD的每個單體N端延伸出一個長臂并包裹住另一個單體核心區域，且兩個單體的核心區域以反向平行的形式相互作用。因此，N端長臂和核心區域的相互作用介導了ORF57的二聚化形成
武漢大學
2021-04-10
非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統的優化方法
本發明公開了一種非平坦信道下多光源多載波可見光通信系統的優化方法，包括如下步驟：(1)設置多光源多載波可見光通信系統的參數，包括信道參數、噪聲大小和最大光功率，以最大化數據速率R為目標優化；(2)對直流偏置b優化，得到優化后的直流偏置b*；(3)歸一化波束成形向量{uk}進行優化，k＝1,...,K?1，其中K是子載波的總個數，得到優化后的歸一化波束成形向量(4)根據優化后的歸一化波束成形向量得到近似最優的波束成形向量ω*。本發明的優化方法不需要額外改變系統硬件等外部條件，僅通過簡單的計算，就能大大提升系統性能；當系統的最大光功率受限時，優化后的系統光強能夠保持恒定，可以兼顧照明；本發明優化方法收斂速度快，易于實現，魯棒性高。
東南大學
2021-04-11
一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法
本發明涉及機械疏花疏果領域，特別涉及一種可調節式多軸旋臂疏花疏果機及其使用方法。該機械包括懸掛連接裝置、方向調節機構、角度調節機構和旋轉臂機構。該機械使用時，可直接掛裝在農用拖拉機上，接通液壓油管便可進行果園的疏花疏果作業。該機械能夠調節疏花疏果機的橫向長度、縱向高度以及角度后進行作業，具有良好仿形效果；其旋轉臂機構的邊條組(9)范圍可根據不同果樹和不同樹形的實際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應實際需求，具有適應性強的特點，且可大幅提高疏花疏果效率。
中國農業大學
2021-04-11