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本發(fā)明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數(shù)據(jù)物理平面自動化提取方法。本發(fā)明解決的現(xiàn)有問題 主要包括:1發(fā)展了基于信息熵的最佳鄰域自適應(yīng)確定方法，克服了點密度變化、噪聲、數(shù)據(jù)缺失等因 素對三維點局部幾何特征計算的影響;2綜合利用基于點的特征(維數(shù)特征，法向量等)和基于區(qū)域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進行物理平面區(qū)域提取，提高了物理平面提取的準(zhǔn)確性;3 擴展了現(xiàn)有平面分割方法的適用范圍，本發(fā)明適用于機載、車載、固定站等多種類型激光掃描數(shù)據(jù)的物 理平面提取。發(fā)明的整體技術(shù)流程圖如下圖。

TE-700Plus 一體化便攜水質(zhì)多參數(shù)檢測系統(tǒng) ?產(chǎn)品簡介：TE-700Plus 一體化便攜水質(zhì)多參數(shù)檢測系統(tǒng)采用軍用級高強度防水手提安全箱一體化設(shè)計，1個360°自動旋轉(zhuǎn)式比色管檢測系統(tǒng)，2個自動比色皿檢測結(jié)構(gòu)，同時可檢測兩個相同污染物的水樣，雙溫區(qū)消解模塊，數(shù)字化集成系統(tǒng)，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測技術(shù)，進口光源，專業(yè)水質(zhì)檢測儀系統(tǒng)，內(nèi)置高容量鋰電池，儀器性能穩(wěn)定、測量準(zhǔn)確、測定范圍廣、功能強大、操作簡單,滿足國標(biāo) 《HJT399—2007水質(zhì)化學(xué)需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質(zhì)氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質(zhì)總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：適用于生活污水、工業(yè)廢水、地下水、中水、地表水中多種水質(zhì)污染物的檢測 . 運用于水質(zhì)檢測實驗室、市政、污水處理廠、環(huán)境監(jiān)測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產(chǎn)養(yǎng)殖和生物藥業(yè)、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業(yè) . ?技術(shù)參數(shù)： *雙比色檢測系統(tǒng):1個360°自動旋轉(zhuǎn)式比色管檢測系統(tǒng)， 2個自動比色皿檢測結(jié)構(gòu)， 同時可檢測兩個相同污染物的水樣  電池：內(nèi)置大容量鋰電池40000mAh 光學(xué)檢測系統(tǒng)：光纖檢測系統(tǒng) 顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏 自動校準(zhǔn)：儀器具有自動校準(zhǔn)功能 自檢：儀器具有自動檢測，出錯報警功能 光源：進口冷光源（可達10萬小時以上） 檢測準(zhǔn)確度：≤±5% 波長范圍：340-900nm 波長準(zhǔn)確度：±1nm 波長半寬：4nm 分辨率：001 重復(fù)性：≤±2% 存儲：可存儲100萬組數(shù)據(jù)，可自由調(diào)用查看 測量項目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項指標(biāo) 測量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU） 預(yù)存曲線：預(yù)存1000條曲線，可供用戶進行選擇、校準(zhǔn)、添加等操作 雙溫區(qū)消解：雙溫區(qū)8孔多功能消解 消解溫度范圍：0-200℃ 消解模塊具有雙保險高溫過載保護 專用水質(zhì)消解系統(tǒng)，固化常規(guī)消解項目，一鍵式操作消解，消解完成自動報警提示 打印方式：標(biāo)配內(nèi)置熱敏打印機 數(shù)據(jù)傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍牙接口選配

渡眾機器人為滿足智能駕駛實訓(xùn)系統(tǒng)演示需求，開發(fā)了各種定制化智慧交通模型行駛系統(tǒng)沙盤。模型車輛搭載實車使用的各類傳感器，模擬在實際交通場景中車輛自動啟停、信號燈自動識別、障礙物識別等智能駕駛行為。自動駕駛實訓(xùn)沙盤構(gòu)建主要分為智能路側(cè)系統(tǒng)、微縮沙盤系統(tǒng)、基于V2X的自動駕駛?cè)糠謨?nèi)容。車路協(xié)同自動駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實踐環(huán)境與研發(fā)平臺，可完成當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的理論學(xué)習(xí)和工作實踐。  

電力變壓器是電力系統(tǒng)的核心設(shè)備之一，承擔(dān)著電能傳輸、變換等重要職能。隨著先進傳感和信息融合技術(shù)的發(fā)展，將其應(yīng)用于電力變壓器運行狀態(tài)的實時監(jiān)測、評估診斷與在線預(yù)警，實現(xiàn)電力變壓器的智能化是智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成部分。 本成果圍繞“基于多信息融合的電力變壓器智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”問題，深入研究了變壓器關(guān)鍵狀態(tài)劣化故障的發(fā)生機理與特征信號的傳播規(guī)律，發(fā)明了適用于電力變壓器狀態(tài)信息探測的多種新型傳感裝置，研制了變壓器狀態(tài)信息監(jiān)測智能組件（IED）、變壓器冷卻智能控制單元及充氮滅火等裝置，開發(fā)了集智能監(jiān)測與傳輸、智能評估與診斷、智能決策與調(diào)控的變壓器智能化監(jiān)控系統(tǒng)，并進行了推廣應(yīng)用。 授權(quán)發(fā)明專利11項，實用新型15項；發(fā)表SCI/EI論文35篇；本項目可有效實現(xiàn)電力變壓器的智能化監(jiān)控，提高變壓器面對未來智能電網(wǎng)復(fù)雜工況的應(yīng)對能力，支撐河北省輸變電裝備產(chǎn)品升級和產(chǎn)業(yè)發(fā)展；獲2016年河北省科技進步一等獎。

本發(fā)明提出一種基于OFDMA多小站中效用和與效用能效的資源分配方法，適用于網(wǎng)絡(luò)覆蓋下含有多種用戶類型的場景。該方法首先提出一種衡量效用和與效用能效權(quán)衡的度量標(biāo)準(zhǔn)：效用資源效率，將效用資源效率模型構(gòu)建為系統(tǒng)效用和與系統(tǒng)總功耗的加權(quán)和，然后基于構(gòu)建的模型設(shè)置約束條件，以最大化效用資源效率為目標(biāo)問題求解滿足約束條件的資源塊和功率分配策略；本發(fā)明能充分適應(yīng)實際應(yīng)用中網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)存在多種用戶類型的場景下效用能效與效用和的權(quán)衡，較之以傳統(tǒng)能效與譜效權(quán)衡為目標(biāo)的算法，在效用資源效率方面具有較大的增益，且能夠使得系統(tǒng)的公平性性能更好。

本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機床的無背隙雙伺服交叉軸回轉(zhuǎn)臺， 包括 B 軸固定支撐座、B 軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和 C 軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，B 軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng) 包括旋轉(zhuǎn)軸 B、B 軸旋轉(zhuǎn)基座和 B 軸減速電機，B 軸減速電機固定安 裝在B軸旋轉(zhuǎn)基座上且其通過B軸滾輪圓弧齒條機構(gòu)驅(qū)動B軸旋轉(zhuǎn)基 座繞旋轉(zhuǎn)軸 B 的軸線旋轉(zhuǎn)；C 軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸 C、C 軸旋轉(zhuǎn)基 座和 C 軸減速電機，C 軸減速電機固定安裝在 B 軸旋轉(zhuǎn)基座上且其通 過 C 軸滾輪圓弧齒條機構(gòu)驅(qū)動 C 軸旋轉(zhuǎn)基座繞旋轉(zhuǎn)軸 C 的軸線旋轉(zhuǎn)。 本發(fā)明可以很好地應(yīng)用

（專利號：ZL 201410238970.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種AlCrTiSiN/AlCrN多元梯度工具涂層，屬于材料表面鍍膜技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明涂層是由多弧離子鍍技術(shù)制備的中高溫自潤滑多元梯度涂層，為三層梯度結(jié)構(gòu)，分別為CrN層、AlCrN層和AlCrTiSiN層，所述AlCrN梯度過渡層厚度為0.84～1.09μm，AlCrTiSiN工作層厚度為1.61～2.36μm；所述AlCrTiSiN工作層中含有50～70％的(Al，Cr)

（專利號：201310086922.4） 簡介：本發(fā)明提供一種多磺酸根離子液體催化制備查耳酮及衍生物的方法，屬于有機化學(xué)合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法的縮合反應(yīng)中原料醛與酮的摩爾比為1:1，多磺酸根離子液體催化劑的摩爾量是所用酮或醛的8-10%，反應(yīng)溫度為120-140℃，反應(yīng)時間為8-20h，反應(yīng)壓力為1個大氣壓，反應(yīng)后靜置分層，分出的上層產(chǎn)物重結(jié)晶后得到產(chǎn)品查耳酮及衍生物。分出的下層含有多磺酸根離子液體催化劑在110℃真空干燥處理2h后可以

本發(fā)明公開了一種難選鐵礦石多段懸浮磁化焙燒磁選系統(tǒng)裝置及方法,屬于礦物加工技術(shù)領(lǐng)域.其系統(tǒng)裝置主要包括:多段懸浮預(yù)熱器,多段懸浮氧化器,多段懸浮還原器,在線品位分析儀,礦樣分流器,磁選機,除塵器和羅茲風(fēng)機等部件及連接方式.難選鐵礦經(jīng)過本方法處理后可精準(zhǔn)制得性質(zhì)均一的磁鐵礦或磁赤鐵礦,通過磁選選別,在線品位分析儀檢測和礦樣分流器分流可獲得部分達到設(shè)定品位的精礦粉,不合格礦粉進入下段氧化還原磁選分流處理.通過本方法可以獲得焙燒質(zhì)量不同的產(chǎn)品,同時避免以往焙燒過程中容易出現(xiàn)的過燒或欠燒等現(xiàn)象。