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本發(fā)明公開(kāi)了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機(jī)構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機(jī)械手，腳墊送料機(jī)構(gòu)包括環(huán) 形振動(dòng)送料臺(tái)、直線(xiàn)傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線(xiàn)傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動(dòng)送料臺(tái)相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線(xiàn)傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線(xiàn)傳輸導(dǎo)軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線(xiàn)傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè)；三工位腳墊抓 取夾具包括機(jī)械手連接件、星型零件和三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳·105·

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

深圳大學(xué)與中興網(wǎng)信長(zhǎng)期保持深入合作，積極探索產(chǎn)學(xué)研新模式，通過(guò)在健康大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的持續(xù)研究與實(shí)踐應(yīng)用，為國(guó)家健康醫(yī)療戰(zhàn)略、醫(yī)學(xué)實(shí)踐及全民健康管理提供大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策支持。在《基于物聯(lián)網(wǎng)的多維健康數(shù)據(jù)智能平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》項(xiàng)目，中興網(wǎng)信將深圳大學(xué)科研成果進(jìn)行轉(zhuǎn)換，構(gòu)建了基于物聯(lián)網(wǎng)的多維健康數(shù)據(jù)平臺(tái)，通過(guò)便攜式智能醫(yī)療終端、移動(dòng)互聯(lián)端以及大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，緊密聯(lián)結(jié)患者與醫(yī)生、醫(yī)院，有效地緩解醫(yī)療資源緊張等問(wèn)題，通過(guò)多維健康數(shù)據(jù)分析，有效地保障了高危人群健康。項(xiàng)目構(gòu)建了基于物聯(lián)網(wǎng)的多維健康數(shù)據(jù)平臺(tái)，通過(guò)便攜式智能醫(yī)療終端、移動(dòng)互聯(lián)端以及大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，緊密聯(lián)結(jié)患者與醫(yī)生、醫(yī)院，有效緩解醫(yī)療資源緊張等問(wèn)題，通過(guò)多維健康數(shù)據(jù)分析，有效保障高危人群健康。相關(guān)技術(shù)內(nèi)容包括基于協(xié)同感知技術(shù)的智能移動(dòng)醫(yī)療終端及協(xié)同濾波研究、基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)切分優(yōu)化理論的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化及安全研究、基于多維異構(gòu)醫(yī)療大數(shù)據(jù)的分析診斷云平臺(tái)構(gòu)建、應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及成果產(chǎn)業(yè)化。

"本項(xiàng)目旨在發(fā)揮光纖光柵分布式傳感、有限元模擬、大數(shù)據(jù)、人工智能的學(xué)科交叉優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的智能檢測(cè)與健康評(píng)估。 結(jié)合本團(tuán)隊(duì)的前期研究基礎(chǔ)，按照需求分析、陣列式光纖光柵刻制、高頻信號(hào)檢測(cè)儀器研制、光纖光柵的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)埋入/表貼、材料性能測(cè)試、載荷在線(xiàn)監(jiān)測(cè)、有限元模擬、靈敏度分析、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)典型損傷（準(zhǔn)靜態(tài)承載、低速?zèng)_擊、雷擊）識(shí)別算法及其數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)、結(jié)構(gòu)健康評(píng)估算法研究而展開(kāi)。主要成果及成果形式包括：（1）陣列式光纖光柵傳感器樣品；（2）高端復(fù)合材料結(jié)構(gòu)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝備樣機(jī)；（3）復(fù)合材料結(jié)構(gòu)損傷診斷軟件系統(tǒng)；（4）復(fù)合材料結(jié)構(gòu)健康評(píng)估軟件系統(tǒng)；（5）常見(jiàn)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)損傷數(shù)據(jù)庫(kù)；（6）申請(qǐng)并授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利；（7）發(fā)表SCI收錄的高影響力期刊論文；（8）建立研發(fā)平臺(tái)，培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才。本項(xiàng)目面向航空航天、軌道交通、風(fēng)電、共享汽車(chē)、艦船、武器裝備等領(lǐng)域?qū)w維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的智能檢測(cè)和健康評(píng)估的急迫需求。前期實(shí)施案例有：玻璃纖維/環(huán)氧樹(shù)脂復(fù)合材料封裝的基片式光纖光柵傳感器；電子封裝用液態(tài)環(huán)氧樹(shù)脂的固化監(jiān)測(cè)；大型風(fēng)電葉片模具制造過(guò)程的光纖光柵在線(xiàn)監(jiān)測(cè)；纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)雷擊過(guò)程的光纖光

深圳大學(xué)與中興網(wǎng)信長(zhǎng)期保持深入合作，積極探索產(chǎn)學(xué)研新模式，通過(guò)在健康大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的持續(xù)研究與實(shí)踐應(yīng)用，為國(guó)家健康醫(yī)療戰(zhàn)略、醫(yī)學(xué)實(shí)踐及全民健康管理提供大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策支持。在《基于物聯(lián)網(wǎng)的多維健康數(shù)據(jù)智能平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》項(xiàng)目，中興網(wǎng)信將深圳大學(xué)科研成果進(jìn)行轉(zhuǎn)換，構(gòu)建了基于物聯(lián)網(wǎng)的多維健康數(shù)據(jù)平臺(tái)，通過(guò)便攜式智能醫(yī)療終端、移動(dòng)互聯(lián)端以及大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，緊密聯(lián)結(jié)患者與醫(yī)生、醫(yī)院，有效地緩解醫(yī)療資源緊張等問(wèn)題，通過(guò)多維健康數(shù)據(jù)分析，有效地保障了高危人群健康。項(xiàng)目構(gòu)建了基于物聯(lián)網(wǎng)的多維健康數(shù)據(jù)平臺(tái)，通過(guò)便攜式智能醫(yī)療終端、移動(dòng)互聯(lián)端以及大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，緊密聯(lián)結(jié)患者與醫(yī)生、醫(yī)院，有效緩解醫(yī)療資源緊張等問(wèn)題，通過(guò)多維健康數(shù)據(jù)分析，有效保障高危人群健康。相關(guān)技術(shù)內(nèi)容包括基于協(xié)同感知技術(shù)的智能移動(dòng)醫(yī)療終端及協(xié)同濾波研究、基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)切分優(yōu)化理論的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化及安全研究、基于多維異構(gòu)醫(yī)療大數(shù)據(jù)的分析診斷云平臺(tái)構(gòu)建、應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及成果產(chǎn)業(yè)化。項(xiàng)目共發(fā)表高水平論文56篇，其中中科院一區(qū)論文13篇，ESI高被引論文5篇，獲廣東省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)金博獎(jiǎng)、全國(guó)創(chuàng)客大賽冠軍等獎(jiǎng)項(xiàng)。目前項(xiàng)目理論成果與專(zhuān)利技術(shù)已應(yīng)用轉(zhuǎn)化，2016-2018年項(xiàng)目收入6.95億元，間接經(jīng)濟(jì)效益16.31億元。授權(quán)中興的產(chǎn)品在廣東、山西等全國(guó)13個(gè)省市應(yīng)用推廣，同時(shí)在東南亞、非盟等“一帶一路”國(guó)家與地區(qū)推廣使用；研發(fā)的云伴婦幼平臺(tái)，2014年起在廣東、江西等100多家省市各級(jí)醫(yī)院使用。疫情期間，項(xiàng)目保障慢性病、婦幼等眾多高危人群的健康，獲得了很好的社會(huì)聲譽(yù)。

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