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本發(fā)明提供了一種基于粒子群多物理場協(xié)同優(yōu)化的高效感應電機輕量化方法,包括:根據(jù)高效感應電機的主要尺寸、額定數(shù)據(jù)等參數(shù),給出高效感應電機的電磁設計總體目標；對電機定轉子拓撲結構進行選擇,確定電機的可行性方案集；選定高效感應電機電磁設計初步方案；采用智能算法對高效感應電機進行成本優(yōu)化,得到高效感應電機的成本最優(yōu)；采用磁路法及電磁場有限元并行方式對高效感應電機的工作特性和主要運行數(shù)據(jù)進行計算；采用有限元法對高效感應電機的溫度場進行校核；對優(yōu)化后電機的重量與電磁設計初步方案中計算出的重量相比較進行計算。本發(fā)明實現(xiàn)了高效感應電機輕量化的目標,并采用多物理場對優(yōu)化后的結果進行校核,保證計算結果的準確性。

該項目通過建立四種不同致病因素（包括博來霉素、百草枯、二 氧化硅和脂多糖加香煙提取物）誘導的肺纖維化動物模型，實驗結果 表明多西環(huán)素可明顯降低肺纖維化模型動物的肺系數(shù)，改善肺組織纖 維化程度，降低肺纖維化病理評分及肺組織中膠原的含量，降低慢性 炎癥介導的肺纖維化模型小鼠血清中炎癥因子 TNF-α、TGF-β1、IL- 4 的含量，增加 IFN-γ的含量。除此之外，多西環(huán)素還可以增加肺纖 維化模型小鼠的體重，改善模型小鼠的生存狀態(tài)，顯示出多西環(huán)素對 肺纖維化具有很好的治療效果，且毒性和副作用均較低。 課題組研究發(fā)現(xiàn)多西環(huán)素可通過抑制氣道和肺上皮細胞轉錄因 子 Twist1, Snail, Slug 和間質細胞標記物 Vimentin 的表達，并增加 E-cadherin 的表達，從而使上皮細胞維持其原有極性和緊密連接，抑 制細胞骨架重塑，從而抑制其向肌成纖維細胞的轉變和活化，減少細 胞外基質的分泌及其在肺間質的過度沉積，進而抑制肺纖維化的病理 過程。本項目藥理機制有一定的深入研究，已申請了專利（專利號 201410514986.4）并完成臨床前實驗，獲得了臨床試驗批件（批件號： 2017L01323） 技術創(chuàng)新點： 1）目前肺纖維化上市藥物療效不甚理想，急需開發(fā)新型有效藥 物， 多西環(huán)素在臨床前研究中表現(xiàn)出良好的抗肺纖維化效果，開發(fā) 潛力很大。2）多西環(huán)素本身即為抗生素，可達到抗感染、抗炎與抗組織纖 維化的多重功效。 3）與其他治療肺纖維化藥物相比，多西環(huán)素毒副作用低，患者 依從性好。 4）該類化合物合成方便，生產(chǎn)工藝成熟，可快速的投入生產(chǎn)并 獲得高效制劑。 市場應用前景： 近年來肺纖維化的發(fā)病率不高（8/10 萬人），但一直呈現(xiàn)上升趨 勢。肺纖維化患者從出現(xiàn)呼吸道癥狀到呼吸窘迫死亡的中位生存時間 僅為 28.2 個月，從診斷建立到死亡的平均生存時間為 3.2～5 年， 肺纖維化 5 年病死率超過 40%，其自然緩解相當罕見(<1%)，甚至 比某些惡性腫瘤死亡率還高。從這些數(shù)據(jù)可以看出，肺纖維化已經(jīng)給 我國人民的生命健康造成嚴重的不良影響。目前治療肺纖維化的上市 藥物僅有吡非尼酮和尼達尼布兩種，吡非尼酮 2015 年全球銷售額為 5.63 億美元，2016 年第一季度該藥銷售額為 1.78 億美元。尼達尼布 于 2015 年被納入 ATS/ERS/JRS/ALAT 特發(fā)性肺纖維化診治國際循證 指南的推薦用藥，當年銷售額達 3 億歐元，2016 年尼達尼布的銷售 額翻倍達到 6.13 億歐元，2017 年上半年達到 4.29 億歐元。這兩種藥 物都是由國外研發(fā)銷售，目前國內(nèi)臨床上需要開發(fā)療效佳、安全性較 好、自主知識產(chǎn)權的治療肺纖維化藥物，因此鹽酸多西環(huán)素市場前景 良好。 合作方式及條件： 希望進行專利轉讓，或者與投資者共同開發(fā)，申報臨床試驗批件， 并進行臨床研究。 已獲得的知識產(chǎn)權： 多西環(huán)素的應用（治療肺纖維化）（專利號：201410514986.4 ） 本項目已獲得新藥臨床批件，批件號碼為 2017L01323。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本研究是以發(fā)酵、釀造、制糖、制藥等工廠的副產(chǎn)品米渣(濕渣蛋白含量35%)為主要原料，采用多菌種發(fā)酵的生物工程新技術，將米渣中的蛋白質降解為可溶性游離的復合氨基酸和短肽營養(yǎng)液。該營養(yǎng)液配比合理，不含任何色素和防腐劑，是一種獨特的發(fā)酵型純天然保健飲品，色澤為淡黃色，清亮、透明，酸甜可口。該研究選用了多種正交試驗法對單、雙、多菌種的種子和發(fā)酵配養(yǎng)基配方、工藝路線及參數(shù)等關鍵技術進行優(yōu)選、對比，驗證擴大試驗，掌握了該技術的關鍵。據(jù)查新檢索目前國內(nèi)外未見有相同工藝產(chǎn)品的文獻報道。中試成果

項目簡介本項目是國家博士后基金項目“農(nóng)藥電化學生物傳感器的開發(fā)與應用”成果。以石 墨為原料，經(jīng)過強氧化劑氧化得到石墨氧化物，通過超聲剝離形成氧化石墨烯，將氧化 型石墨烯滴涂到絲網(wǎng)印刷電極表面后，經(jīng)過電化學還原形成具有催化性能的還原型石墨 烯傳感界面。該傳感器以多菌靈的電化學氧化峰電流為響應信號，實現(xiàn)霧滴中多菌靈含 量的快速檢測。 性能指標 （1） 傳感器經(jīng)氧化型石墨烯修飾的絲網(wǎng)印刷電極在-0.7V 電位下電化學還原。 （2） 傳感器的檢測范圍為 3×10?9

本實用新型公開一種用于產(chǎn)生多源聲發(fā)射模擬信號的斷鉛裝置，尤其涉及聲發(fā)射無損檢測實驗中，用于產(chǎn)生多個聲發(fā)射模擬信號的一種鉛筆芯折斷裝置。本實用新型中夾緊裝置、推力螺栓安裝在基座上，支撐架安裝在支撐底板上，推力螺栓頭伸入支撐底板的孔中；使用時夾緊裝置將鉛筆夾緊固定，調整支撐架的位置使其與夾緊裝置對正，此時將推力螺栓旋入基座螺紋孔中直至從另一側露出，將支撐底板安裝于推力螺栓上，繼續(xù)轉動推力螺栓使支撐底板上升，鉛筆被同時折斷，得到多源聲發(fā)射模擬信號。本實用新型能夠模擬聲發(fā)射無損檢測實驗中的多源信號，克服了

此成果對復雜環(huán)境3D感知問題進行基礎性的研究探討，該領域一 直是面向智能車輛導航的一個重要研究課題，特別有利于航空、遙感 測繪等領域的發(fā)展，對推動學科交叉，激勵原始創(chuàng)新具有重要的現(xiàn)實 意義。由于曷能車輛視覺導航受光照、天氣、場景變化、幾何形變等因素的 影響，限制了動態(tài)復雜環(huán)境下智能車輛實時獲取準確3D數(shù)據(jù)的能力。 本成果重要的創(chuàng)新技術是提出基于可形變的分層圖模型來解決動態(tài)復 雜環(huán)境下的

本發(fā)明公開了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。包括電機固定座，電機，主動齒輪，固定轉軸，轉盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進料管連接頭等結構，固定轉軸安裝固定，電機通過齒輪傳動帶動轉盤旋轉，轉盤上單向連接閥通過2個彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當單向連接閥轉到噴頭體處時，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球將噴頭體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時生物材料通過進料管連接頭進入，實現(xiàn)打印過程。通過轉盤旋轉可切換打印材料，實現(xiàn)單噴頭多種生物材料的打印。其優(yōu)點是：結構簡單巧妙，降低成本，易于實現(xiàn)靈活控制，大大提高打印效率。

本項目的特點是尿綜合利用聯(lián)產(chǎn)工藝，可將尿激酶、激肽釋放酶，抑肽酶和高純度尿多酸肽四種成分分別提取分離出來，能大大降低成本。高純度高分子尿激酶新工藝曾與中國藥品檢定所共同舉辦了學習班，轉讓給了四家藥廠還承擔制作了國家標準品和亞太地區(qū)國際標準品，MW54，000達100%，而英國制作的樣品只有60%。尿多酸肽是國際上唯一的尿制劑抗癌藥物，但含75%尿素、銨鹽、類黑精、雜醇油等大量雜質，副作用大，穩(wěn)定性差。本工藝排雜徹底，提取分離純化手段先進，成本低，收率高，純度高，活性高，無副作用。

本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執(zhí)行粗調的同時，實現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執(zhí)行精調的同時，實現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片

本發(fā)明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執(zhí)行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態(tài)下的制動動作的制動執(zhí)行元件以及用于測量制動執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于控制制動執(zhí)行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優(yōu)點，同時不約束多自