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大型機(jī)械臂六維力傳感器
大型機(jī)械臂六維力傳感器主要裝載在機(jī)械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測量機(jī)械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機(jī)械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機(jī)械臂的重要傳感器之一。/line大型機(jī)械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、組橋方式的設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法
東南大學(xué)
2021-04-10
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一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械臂
本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下作業(yè)機(jī)械臂，該機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)主要由幾個(gè)重復(fù)的手臂關(guān)節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機(jī)驅(qū)動(dòng)柔性繩，通過改變?nèi)嵝岳K的長度來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂臂體偏轉(zhuǎn)、俯仰運(yùn)動(dòng)的控制，臂體到達(dá)指定位置后，手爪張合來實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機(jī)械臂位置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機(jī)械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—灰色平面底座
聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505
深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
2021-12-09
大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—白色夾抓
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深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
2021-12-09
大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—黑色平面底座
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深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
2021-12-09
大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—灰色吸泵
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深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
2021-12-09
RML63系列超輕量仿人機(jī)械臂
RML63系列超輕量仿人機(jī)械臂為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度長臂展機(jī)械臂，本系列共有三款產(chǎn)品型號(hào)：RML63-B標(biāo)準(zhǔn)版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
無線多域多電協(xié)同傳輸
2014教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，高速可靠的寬帶無線通信是現(xiàn)代信息社會(huì)的基本需求，也是我國基礎(chǔ)研究重大戰(zhàn)略方向之一，但其面臨著無線頻譜資源日益緊缺以及能源消耗急速增長的瓶頸問題，為尋求突破，多域多點(diǎn)協(xié)作的新型寬帶無線傳輸成為重要研究課題，它以多天線MIMO傳輸為基礎(chǔ)，充分挖掘和協(xié)同利用空間、時(shí)間、頻率、功率、終端和網(wǎng)絡(luò)等多域與多點(diǎn)資源，大幅度提升系統(tǒng)的頻譜效率與能量效率。本項(xiàng)目在國家863計(jì)劃、國家科技重大專項(xiàng)以及國家自然科學(xué)基金等重要課題的支持下，重點(diǎn)圍繞寬帶無線通信中的多用戶MIMO協(xié)作、中繼協(xié)作和多點(diǎn)協(xié)作網(wǎng)絡(luò)場景，研究多域多點(diǎn)協(xié)作的新型寬帶無線傳輸理論及系統(tǒng)架構(gòu)，提出了適應(yīng)復(fù)雜無線傳播環(huán)境的高效能。 分布式多域多點(diǎn)協(xié)作理論與關(guān)鍵技術(shù)，取得系列原創(chuàng)性成果，形成較為完整的多域多點(diǎn)協(xié)作傳輸理論體系。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種輸送臂可回收的運(yùn)輸船
本實(shí)用新型涉及一種輸送臂可回收的運(yùn)輸船，包括有船體、輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括有基座、龍門架、輸送臂、液壓油缸和收放卷揚(yáng)機(jī)，龍門架和輸送臂安裝于基座上,收放卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩經(jīng)過龍門架和輸送臂連接，其特征在于所述液壓油缸兩端分別鉸接基座和龍門架，龍門架與基座之間的連接為鉸接，所述輸送機(jī)安裝在船體的前端，龍門架和輸送臂向船體尾部回收。具有龍門架可回收、輸送臂可折疊，折疊過程對(duì)船體平衡性能影響小，折疊后占用空間少，輸送臂可以通過卷揚(yáng)機(jī)來調(diào)整輸送角度，從而達(dá)到出料口高度隨要求隨意調(diào)整，工作穩(wěn)定性、安全系數(shù)高，托輥更換容易等特點(diǎn)。
長沙理工大學(xué)
2021-04-13
大象機(jī)器人—mycobot機(jī)械臂—灰色G型底座
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深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
2021-12-09