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myCobot for Raspberry Pi 六軸協(xié)作機器人是大象機器人精心研發(fā)的多功能輕量型智能機械臂，隸屬“myCobot系列”產(chǎn)品，采用樹莓派微處理器，是大象機器人面向機器人及人工智能教育生態(tài)的核心產(chǎn)品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六軸協(xié)作機器人自重860g，有效載荷250g，臂展280mm，體積小巧但功能強大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺的二次開發(fā)，有效幫助用戶實現(xiàn)多場景的應(yīng)用開發(fā)。   產(chǎn)品特性 內(nèi)嵌樹莓派生態(tài)，開發(fā)無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺。 支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔。 自帶ROS，圖形化編程Blockly 內(nèi)置ROS仿真機械臂運行狀態(tài)，超強擴展性。 blockly可視化編程，同時支持通用Python軟件接口。 圖像識別 豐富配件 應(yīng)用廣泛 自帶圖像識別算法，可選配任意攝像頭。 自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件，實現(xiàn)更多應(yīng)用化場景。 獨特工業(yè)設(shè)計，極致小巧 一體化設(shè)計，整體機身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重僅860g，十分便于攜帶。 模塊化設(shè)計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現(xiàn)即插即用。 高配置，搭配Lego接口 內(nèi)含6個高性能伺服電機，響應(yīng)快，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑。 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設(shè)備開發(fā)。 應(yīng)用場景 myStudio 聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com/淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，具體公開了一種上肢 外骨骼康復(fù)機器人的臂長調(diào)節(jié)裝置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設(shè)置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿，蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間，絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間，蝸輪同軸安裝在絲桿上方，上部右支架的右端還設(shè)置有搖桿組件，上部右支架和下支架之間還設(shè)置有光桿，絲 桿和光桿均穿過設(shè)置在上下支架之間的水平連接板和下移動架，水平 連接板和下移動架的一側(cè)還固定安裝有上下移動組件。

本實用新型公開了一種多通道多參數(shù)雙極性恒流低頻經(jīng)皮刺激儀，主要包括單片機、觸屏顯示模塊、電源管理模塊、升壓模塊、恒流模塊、雙極性控制電路、DA轉(zhuǎn)換電路；其中恒流模塊包括負反饋調(diào)節(jié)電路；觸屏顯示模塊、雙極性控制電路、DA轉(zhuǎn)換電路分別與單片機連接，電源管理模塊分別與升壓模塊、單片機、觸屏顯示模塊連接，雙極性控制電路與恒流模塊、升壓模塊分別連接。該刺激儀采用多個通道互不干擾獨立工作，包括獨立升壓、獨立產(chǎn)生不同參數(shù)不同波形組合的電刺激；采用雙極性對稱電刺激，避免了單極性電刺激在人體表面產(chǎn)生的極化現(xiàn)象；將產(chǎn)生的受控制的多種單純波和組合波以及兩種不同頻率的疏密方尖波轉(zhuǎn)換成電刺激，可以較逼真的模擬出針灸、捶擊、按摩、火罐、推拿等不同的刺激效果。

本發(fā)明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調(diào)速控制方法，·734·其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測出整流側(cè)三相電流電網(wǎng)電壓、直流母線電壓和電機的定子側(cè)電流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；B、在整流側(cè)采用電壓定向控制，在逆變側(cè)采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制，分別計算出整流和逆變側(cè)的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調(diào)制波比較，將逆變側(cè)電壓調(diào)制波比較，分別計算出它們的零序信號；D、將整流和逆變側(cè)各自的零序分量注入

myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發(fā)平臺內(nèi)置兩種slam算法，滿足建圖、導(dǎo)航方向的學(xué)習(xí)；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現(xiàn)移動抓取，完成更多應(yīng)用。 產(chǎn)品特性 全向輪小車 競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結(jié)構(gòu)可拆卸。 SLAM激光雷達導(dǎo)航與建圖 ROS開發(fā)平臺內(nèi)置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規(guī)劃路徑進行避障導(dǎo)航。 內(nèi)置攝像頭 500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。 額外拓展 車身雙側(cè)彈倉，擴展電池增加續(xù)航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現(xiàn)更多應(yīng)用。 載物機器人 不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。 最小復(fù)合機器人 可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現(xiàn)移動抓取擴展工作空間，完成更多任務(wù)。 手眼標定 myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內(nèi)抓取 多種玩法 ps手柄控制支持多機協(xié)同，多臺機器人實時運動。 豐富的教學(xué)系統(tǒng) 支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++ 聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

哺乳動物的胸椎數(shù)決定肋骨數(shù)，肋骨數(shù)是養(yǎng)豬生產(chǎn)中的重要經(jīng)濟性狀。除豬和羊外，幾乎所有哺乳動物的脊椎數(shù)都是固定的，目前主流的杜洛克、長白、大白豬種的肋骨數(shù)變異明顯，通常是14-16根，每增加一根肋骨，100Kg商品豬體長增加200px，產(chǎn)肉量增加1%以上。因此，肋骨數(shù)的選育改良具有重大的經(jīng)濟價值。 項目組在豬7號染色體上鑒別到影響效應(yīng)大1根肋骨的基因關(guān)鍵變異位點，由此創(chuàng)建了新型的種豬肋骨數(shù)增加基因育種新技術(shù)，申請并獲得國家發(fā)明專利一項，代表性論文發(fā)表于國際知名在線學(xué)術(shù)期刊PLoS one(2013,8:e20534)。

多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗裝置，包括模擬線加速度環(huán)境的離心機和安裝于離心機的機臂上、模擬振動加速度環(huán)境、噪聲環(huán)境、溫度環(huán)境和氣壓環(huán)境的環(huán)境艙；環(huán)境艙內(nèi)部有噪聲發(fā)生機構(gòu)和溫度控制機構(gòu)，振動發(fā)生機構(gòu)，入氣口以及排氣口；振動發(fā)生機構(gòu)包括測試平臺，固定于測試平臺的平臺推桿和糾偏推桿、支撐簧片和傳感器；復(fù)合腔的腔壁與推桿密封連接，平臺推桿與振動臺動圈連接，糾偏推桿與一能阻止振動發(fā)生機構(gòu)及振動臺動圈過度偏移的糾偏機構(gòu)連接。本發(fā)明具有能全面模擬器件的工作環(huán)境，試驗效果好、精度高的優(yōu)點。

已有樣品/n西洛多辛是一種新型選擇性1a-腎上腺素受體拮抗劑，用于治療良性前列腺增生。和目前市場上的坦索羅辛比較，由于其對1a和1b受體的高選擇性，能夠在減輕前列腺增生癥狀的同時，最小化藥物對血壓等的不良影響。西洛多辛于2006年1月首次在日本批準上市，之后分別在美國和歐盟接受申請，估計年銷售額可達上億美元。。支持額度：。100。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。西洛多辛原料藥的合成工藝，已完成三批公斤級中試驗證，成本約20000元/公斤，純度99%，ee98%，并且擁有西洛多辛鹽晶型專利。西洛多辛是一種新型選擇性1a-腎上腺素受體拮抗劑，用于治療良性前列腺增生。和目前市場上的坦索羅辛比較，由于其對1a和1b受體的高選擇性，能夠在減輕前列腺增生癥狀的同時，最小化藥物對血壓等的不良影響。西洛多辛于2006年1月首次在日本批準上市，之后分別在美國和歐盟接受申請，估計年銷售額可達上億美元。。項目基本內(nèi)容：。西洛多辛是一種新型選擇性1a-腎上腺素受體拮抗劑，用于治療良性前列腺增生。和目前市場上的坦索羅辛比較，由于其對1a和1b受體的高選擇性，能夠在減輕前列腺增生癥狀的同時，最小化藥物對血壓等的不良影響。西洛多辛于2006年1月首次在日本批準上市，之后分別在美國和歐盟接受申請，估計年銷售額可達上億美元。

可以量產(chǎn)/n該項目公開了一種基于帶寬需求的多徑路由技術(shù)，大概包括：源節(jié)點在沒有到達目的節(jié)點的現(xiàn)成可用路由并且有足夠空閑帶寬時，發(fā)送RREQ 消息；中間節(jié)點有足夠空閑帶寬時，更新并廣播RREQ 消息；目的節(jié)點首次收到RREQ 消息并有足夠空閑帶寬時，添加新路由到反向路由列表，目的節(jié)點重復(fù)收到RREQ 消息并且新路由為新的節(jié)點不相關(guān)路由時，添加新路由到反向路由列表；目的節(jié)點選取列表中的三條為活動路由并向活動路由的反向路徑