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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動(dòng)作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動(dòng)作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動(dòng)。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動(dòng)作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動(dòng)作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動(dòng)。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。 多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊(cè)時(shí)間 2021.8.19 注冊(cè)所在省市 上海 組織機(jī)構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營范圍 機(jī)器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號(hào) 獲投資情況 EFG天使基金 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 唐鋒 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 黃夢(mèng)婷 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 王江 材料科學(xué)與工程 教授 陳超越 材料科學(xué)與工程 講師 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前市面上使用的機(jī)械臂、機(jī)器人95%以上為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，存在負(fù)載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對(duì)負(fù)載日益增長(zhǎng)的需求。而液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、機(jī)器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載，對(duì)外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負(fù)載、移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn)，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計(jì)更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計(jì)，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進(jìn)一步與機(jī)械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡(jiǎn)潔化。 團(tuán)隊(duì)目前已為中電X所開發(fā)一套原型機(jī)，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機(jī)械狗腿部關(guān)節(jié)等項(xiàng)目。

本發(fā)明公開了一種用于多自由度機(jī)械臂制動(dòng)的制動(dòng)裝置及控制方法，所述制動(dòng)裝置包括：用于與制動(dòng)執(zhí)行元件配合完成制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)架，提供軸向移動(dòng)自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動(dòng)執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動(dòng)座，用于完成多自由度機(jī)械臂斷電狀態(tài)下的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)執(zhí)行元件以及用于測(cè)量制動(dòng)執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測(cè)多自由度機(jī)械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，用于控制制動(dòng)執(zhí)行元件的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)控制器，以及驅(qū)動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、制動(dòng)安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)不約束多自

本發(fā)明涉及機(jī)械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法。該機(jī)械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。該機(jī)械使用時(shí)，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機(jī)上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機(jī)械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機(jī)的橫向長(zhǎng)度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹和不同樹形的實(shí)際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實(shí)際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，且可大幅提高疏花疏果效率。

產(chǎn)品介紹 型號(hào)： W101MEXTA 鋸床采用安全電源工作，機(jī)身無塑料件，設(shè)備的穩(wěn)定性和耐用性大大提高。有鋸條輔助裝置，可大大延長(zhǎng)鋸條使用壽命，讓使用的過程更簡(jiǎn)便輕松。 經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，鋸齒碰到皮膚也只會(huì)引起輕微的振動(dòng)，安全不傷手，加工最大的切割深度硬木為 4mm、三夾板為7mm、軟木為18mm、薄鋁片為0.5mm、有機(jī)玻璃為2mm ，可以直線、曲線任意切割，是學(xué)生制作模型的好幫手。 技術(shù)參數(shù) 電機(jī)轉(zhuǎn)速：20000r/min      主軸轉(zhuǎn)速：3000r/min±15%      電壓/功率：100V-240V、24W（可選配36W、60W） 馬達(dá)與主軸箱為金屬一體化結(jié)構(gòu) 工作臺(tái)面積：100mm*120mm 包裝尺寸：320mm*195mm*340mm     加工材料：薄鋁片、有機(jī)玻璃板、木板、KT板  

小型柔性取樣機(jī)械臂采用柔性帶曲度的彈簧鋼作為取樣臂，達(dá)到了收縮體積小、質(zhì)量輕和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，可搭在在各種移動(dòng)車體上或移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行取樣分析。主要應(yīng)用在如環(huán)境污染區(qū)域等高污染危險(xiǎn)環(huán)境的泥土、砂石等取樣分析，在某些人跡罕至的惡劣環(huán)境下亦可有其應(yīng)用價(jià)值。該設(shè)備加工精度要求較高，目前已發(fā)展了3代樣機(jī)，技術(shù)已趨于成熟。希望能夠和精密機(jī)械加工及力學(xué)分析領(lǐng)域的專家合作。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹System 50/75 產(chǎn)品系列：萬向吸氣臂，吸氣筆，抽氣罩，安全操作箱典型應(yīng)用：電氣工程，電子（如錫焊煙霧吸氣），激光技術(shù)（如激光煙霧吸氣），化學(xué)，醫(yī)學(xué)，制藥，食品工業(yè)，實(shí)驗(yàn)室，醫(yī)院，學(xué)校（教學(xué)和研發(fā)）等。突出的優(yōu)點(diǎn)：極其輕便 - 吸氣臂自行支撐，無需內(nèi)部結(jié)構(gòu)。操作簡(jiǎn)單 - 單手就可以萬向移動(dòng)，無需工具。容易清潔 - 輕松拆卸，無需工具。不同顏色 - 有紅色，白色或黑色，與周圍工作環(huán)境可輕松協(xié)調(diào)一致。多樣的附件 - 吸氣罩不同形狀和透明的設(shè)計(jì)，便于操作的觀察。 上海望德環(huán)保科技有限公司是一家環(huán)保技術(shù)公司，致力于保護(hù)環(huán)境、健康和安全，為先進(jìn)制造業(yè)、研發(fā)、商業(yè)及服務(wù)業(yè)提供專業(yè)的環(huán)保設(shè)備和技術(shù)咨詢。公司致力于引進(jìn)歐美市場(chǎng)領(lǐng)先的空氣凈化和激光安全及激光表面清潔的先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)。我們?cè)谥袊鴧^(qū)總代理或授權(quán)代理以下品牌。德國伍德公司/ ULT AG: 煙霧、粉塵和氣體過濾器。伍德公司是歐洲煙霧、粉塵和氣體過濾器的主要供應(yīng)商之一，為客戶生產(chǎn)研發(fā)過程中各種空氣為載體的有害物質(zhì)引起的環(huán)境污染提供客戶化的解決方案。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車制造、機(jī)械加工、電子電氣制造、醫(yī)藥化工制造及研發(fā)，文物修復(fù)等領(lǐng)域。德國瑞文公司/ RENTSCHLER REVEN-Lüftungssysteme GmbH: 專利X-cyclone? 油霧分離器瑞文公司作為通風(fēng)系統(tǒng)和技術(shù)的領(lǐng)先制造商，具有100多年的專業(yè)設(shè)計(jì)和制造經(jīng)驗(yàn)。專利的油霧分離系統(tǒng)X-cyclone?，分離效率高，維護(hù)簡(jiǎn)單，廣泛應(yīng)用于汽車及機(jī)械制造業(yè)；X-cyclone?還廣泛用于機(jī)場(chǎng)，酒店，賓館，醫(yī)院，寫字樓等公共場(chǎng)所的商用廚房通風(fēng)系統(tǒng)及食品制造工業(yè)。丹麥阿爾斯登系統(tǒng)公司/ ALSIDENT SYSTEM A/S: 萬向吸氣臂和抽氣罩阿爾斯登系統(tǒng)公司是全球萬向吸氣臂和抽氣罩的領(lǐng)先供應(yīng)商。產(chǎn)品有通用型，防靜電型和防化學(xué)腐蝕型，主要用于醫(yī)藥、化工、食品制造，電子電氣制造等60多個(gè)行業(yè)。德國PROTECT Laserschutz GmbH: 激光安全窗和安全眼鏡 PROTECT Laserschutz GmbH是激光安全產(chǎn)品的專業(yè)供應(yīng)商，產(chǎn)品主要有激光安全窗、安全屏和激光安全眼鏡，尤其在大功率激光器的防護(hù)上具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和完整的產(chǎn)品線。美國KENTEK Corporation: 激光安全簾、安全屏 KENTEK公司作為激光安全領(lǐng)域最重要的供應(yīng)商之一，提供適用200~11000nm全波長(zhǎng)范圍的、不同防護(hù)等級(jí)的激光安全簾，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)的激光加工和高校及研究機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)室。意大利El.En. S.p.A.: 文物激光清洗機(jī)意大利EL.EN. S.p.A是專業(yè)的高端、小型激光系統(tǒng)供應(yīng)商，其強(qiáng)勢(shì)品牌Light for Art激光清洗機(jī)在文物修復(fù)領(lǐng)域是業(yè)界最著名的供應(yīng)商和合作伙伴，與歐洲眾多權(quán)威的文物機(jī)構(gòu)和研究院所具有多年的合作，并已開始與中國的主要文物保護(hù)機(jī)構(gòu)開始了廣泛的合作。意大利斯美沃-奧托博克/SMW-Autoblok: 夾具、卡盤、油缸和中心架 SMW-Autoblok是全球夾具、卡盤、油缸和中心架的頂級(jí)供應(yīng)商，是DMG、MAZAK等品牌的指定配套供應(yīng)商，也是國內(nèi)品牌高端產(chǎn)品的無可替代的配套選擇。更多產(chǎn)品和信息，請(qǐng)聯(lián)系我們，或登錄我們的網(wǎng)站www.wald.cn。上海望德環(huán)保科技有限公司地址：上海市松江區(qū)滬松公路1519弄19號(hào)419室 郵編：201615 電話：021-6495 5957 傳真：021-6470 5621 郵件：[email protected] 網(wǎng)站：www.wald.cn

該產(chǎn)品不設(shè)自行系統(tǒng)，由其他車輛拖動(dòng)，降低了成本。兩種車型的工作高度分別為12.4米至17.2米，最大水平延伸分別為5.8米至9.1米。 TMZ系列產(chǎn)品可選用蓄電池、汽油、柴油作為升降動(dòng)力，配合工作斗可載人，卸去工作斗可吊物。工作結(jié)束可折疊，便于吉普車拖掛上路行駛。工作斗和轉(zhuǎn)塔雙控制面板操作。 性能優(yōu)點(diǎn) 機(jī)梁工作范圍A4-1/2（1.37米）的鏈接梁允許你將平臺(tái)安置于水平面以上或以下 單門入口收回輪軸可將寬度減至34英寸（86.4厘米），適當(dāng)?shù)膶挾仍试S通過標(biāo)準(zhǔn)的單門通道 易于運(yùn)輸；TMZ易于拖掛在任何車輛后面，拖掛速率為60米/小時(shí) (97kph)是工業(yè)領(lǐng)域里最快的，它可快速運(yùn)輸至工作現(xiàn)場(chǎng) 雙重氣動(dòng)導(dǎo)輪；在安裝和運(yùn)輸期間，重型導(dǎo)輪平衡使TMZ處于正確的機(jī)器位置 多位置支架陣列和多位置支架千斤頂（專利待定） EZ水平裝置（專利待定） 外開式部件箱；外開式箱裝備最好的電池附件和工業(yè)部件。可鎖緊的懸蓋可提供安全保障 易于讀懂的控制