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多穩態磁性MOF材料研究
提出引入活性客體來調控金屬有機框架（MOF）體系自旋轉換性能的策略，并成功地通過特定活性客體的可逆化學變化得到驗證；通過引入雙吡啶三氮唑陰離子配體設計組裝出自旋轉換溫度創紀錄的自旋交叉材料?該研究團隊最近通過精心設計，將氨基官能團引入到霍夫曼型MOF材料中，合成了首例具有HS0.0LS1.0?HS0.25LS0.75?HS0.5LS0.5?HS0.75LS0.25?HS1.0LS0.0五種自旋狀態的四步自旋轉變MOF材料，并通過磁性、差示掃描量熱法和單晶衍射法進行了表征確認。對于HS0.25LS0.75自旋態，我們從結構上捕捉到首例具有LS-LS-LS-HS三維有序交替排列特征的磁結構。更加令人驚奇的是，通過對主客體間超分子作用的調控可以實現四步、兩步和一步自旋交叉性質之間的可逆轉變，為設計具有多步自旋轉變的多穩態磁性材料提供了新的思路。
中山大學
2021-04-13
水下機器人智能焊接與增材制造技術
該項目通過產學研用的創新合作，已研制出水下機器人焊接與增材制造系統，可應用于核乏燃料池、核構件池、核島等強輻射環境水下焊接與增材修復，也可以應用于海洋資源開發裝備以及海洋維權裝備的遠程遙操作水下自動焊接與增材修復。自動化程度高，水下電弧穩定性，在水深壓力作用下仍具備非常優異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學性能好。該套技術裝備已于2016年通過中廣核研究員組織的現場驗收。該技術成果被科技日報以35項“卡脖子技術”專題進行了深度報道（第28項），入選劉亞東主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書。
華南理工大學
2021-04-10
基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構代碼
91310113MA7B0CQ912
經營范圍
機器人及其配件的研發、銷售
企業地址
上海市寶山區上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
唐鋒
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學與工程/冶金工程
2020.09
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
王江
材料科學與工程
教授
陳超越
材料科學與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發協議，開發一款用于軍工的機械狗腿部關節等項目。
上海大學
2022-08-12
磁電耦合智能材料
東南大學
2021-04-11
新型智能透光材料
成果創新點 該類材料實現了系列突破： 1. 價格便宜，采用的元素是原來傳統采用的銀材料的 1/60; 2. 制備工藝先進、能耗低、產量大，便于大規模生產； 3. 變色能力優越，能從完全無色透明轉換到近黑色， 實現高度可逆性，并能阻斷 80%以上的紫外光。 技術成熟度 成果開發進行到小試中試階段 市場前景 可以以涂料的形式涂覆在玻璃、塑料等的表面，形成
中國科學技術大學
2021-04-14
新型智能透光材料
該類材料實現了系列突破： 1. 價格便宜，采用的元素是原來傳統采用的銀材料的 1/60;
2. 制備工藝先進、能耗低、產量大，便于大規模生產；
3. 變色能力優越，能從完全無色透明轉換到近黑色， 實現高度可逆性，并能阻斷 80%以上的紫外光。
中國科學技術大學
2023-05-17
楊增岐
楊增岐，男，漢族，陜西岐山人，博士，教授，博士研究生導師。1987年畢業于西北農業大學留校任教，一直從事獸醫傳染病學與獸醫流行病學的教學與科研工作。現任西北農林科技大學動物醫學院院長、校學術委員會委員、校學位評定委員會委員。中國畜牧獸醫學會禽病學分會常務理事、動物傳染病學分會常務理事。國家絨毛用羊產業技術體系細菌病防控崗位科學家，中國高等教育學會科技服務專家指導委員會委員，全國動物衛生風險評估專家委員會委員，全國規模化養殖場動物疫病凈化評估認證專家，農業農村部第七屆獸藥評審專家庫專家。陜西省獸醫衛生專家委員會副主任委員，陜西省畜牧業協會理事，陜西省重大公共衛生事件應急專家，陜西省重大動物疫情分析專家委員會豬病組組長，陜西省野生動物疫源疫病防控專家。
主持國家自然科學基金、國家科技支撐計劃子課題、國家農業產業技術體系科技創新專項、農業農村部動物源細菌耐藥性監測計劃、陜西省重大科技創新專項等課題30多項，獲陜西省科技進步三等獎1項、陜西省農業科技推廣三等1項、陜西省高等教育教學成果獎二等獎1項，主編、副主編學術專著與國家級規劃教材6部，獲“第三屆陜西青年科技獎”、“陜西青年突擊手”、“全國寶鋼優秀教師”等榮譽稱號。
楊增岐
2023-03-14
多智能體協同控制系統
北京理工大學多智能體協同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態控制 根據用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態等三維數據。 • 無人機/無人車動態角色分配 根據NOKOV實時反饋的位置信息，使出現在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協同控制實驗提供了基礎。 • 空地協同編隊、自主避障與跟隨 由于設備的可拓展性，用戶可隨意增減目標數量，通過在軟件內對目標進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統功能 • 六自由度動作捕捉數據 采集三維空間XYZ坐標、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為無人機的位姿控制、運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局攝像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
增材制造用金屬粉體材料制備及應用技術
以周廉院士為帶頭人的中心研究團隊，面向航空、航天、海洋工程和生物醫療等領域對高性能、結構-功能一體化材料及其面向性能制備的高端制造技術的迫切需求，圍繞高性能鈦合金、鎳基高溫合金、難熔金屬及鐵基合金粉體材料的制備與應用，開展了高性能合金成分設計與優化、高均勻高潔凈母合金制備、高性能金屬粉體材料制備、增材制造構件后處理集成技術及裝備、粉末冶金近凈成形技術的系統研究，形成了增材制造領域用高性能金屬粉末材料制備及應用的成套專用技術。
南京工業大學
2021-01-12
乳化瀝青用增粘增韌瀝青改性劑
乳化瀝青用增粘增韌復合改性劑（FLL-M2810B）,它是公司自主知 識產權的水溶性乙烯-乙酸乙烯酯、陽離子抗強酸的氟硅改性丙烯酸酯 水乳液和苯乙烯一丁二烯一苯乙烯嵌段共聚物（SBS）水乳液膠為主體 按一定重量比例進行特殊調配而制備的水乳液復合改性劑。將這種水 乳液復合改性劑直接加入乳化瀝青中，能夠專門用來彌補常規乳化瀝 青的粘結強度低、易剝落、易脆裂等缺陷，可顯著提高改性乳化瀝青 的三大指標（如軟化點可提高5-15°C）,保證路面的高溫穩定性、耐脆
南京工程學院
2021-01-12