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一種具有模式轉(zhuǎn)換功能的防風(fēng)防浪型仿生水黽機(jī)器人
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有模式轉(zhuǎn)換功能的防風(fēng)防浪型仿生水黽機(jī)器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機(jī)器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對(duì)位置的保持部件，以及用于驅(qū)動(dòng)橫向支撐腿相對(duì)主體底板橫向轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)縱向支撐腿相對(duì)橫向支撐腿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件；本發(fā)明通過(guò)調(diào)整支撐腿的位置和形態(tài)，從而改變機(jī)器人的姿態(tài)和模式，可以更好的適應(yīng)自然環(huán)境；在風(fēng)浪較大時(shí)，調(diào)整成平穩(wěn)模式，抵御風(fēng)浪的侵襲；在風(fēng)浪較小時(shí)，調(diào)整成前進(jìn)模式，行進(jìn)阻力小、運(yùn)動(dòng)靈活。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種基于心率變異性分析的自主神經(jīng)功能監(jiān)測(cè)設(shè)備
自主神經(jīng)系統(tǒng)的主要作用即是隨時(shí)調(diào)控人體各臟器功能，以使其盡快適應(yīng)內(nèi)外環(huán)境的改變。因此，自主神經(jīng)系統(tǒng)的活動(dòng)可視作人體基本生命活動(dòng)狀況的晴雨表，作為一個(gè)嶄新的生命體征量化指標(biāo)意義重大。但礙于該領(lǐng)域目前并非醫(yī)學(xué)研究追逐的熱點(diǎn)，故國(guó)內(nèi)、外在自主神經(jīng)功能監(jiān)測(cè)設(shè)備方面均屬空白。該設(shè)備是屬于原始創(chuàng)新的醫(yī)療領(lǐng)域無(wú)創(chuàng)監(jiān)測(cè)設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨(dú)特算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)患者自主神經(jīng)功能的連續(xù)、實(shí)時(shí)、無(wú)創(chuàng)監(jiān)測(cè)。
天津醫(yī)科大學(xué)
2021-02-01
一種基于心率變異性分析的自主神經(jīng)功能監(jiān)測(cè)設(shè)備
自主神經(jīng)系統(tǒng)的主要作用即是隨時(shí)調(diào)控人體各臟器功能，以使其盡快適應(yīng)內(nèi)外環(huán)境的改變。因此，自主神經(jīng)系統(tǒng)的活動(dòng)可視作人體基本生命活動(dòng)狀況的晴雨表，作為一個(gè)嶄新的生命體征量化指標(biāo)意義重大。但礙于該領(lǐng)域目前并非醫(yī)學(xué)研究追逐的熱點(diǎn)，故國(guó)內(nèi)、外在自主神經(jīng)功能監(jiān)測(cè)設(shè)備方面均屬空白。該設(shè)備是屬于原始創(chuàng)新的醫(yī)療領(lǐng)域無(wú)創(chuàng)監(jiān)測(cè)設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨(dú)特算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)患者自主神經(jīng)功能的連續(xù)、實(shí)時(shí)、無(wú)創(chuàng)監(jiān)測(cè)。應(yīng)用范圍:在臨床領(lǐng)域可應(yīng)用于生理狀況評(píng)估、慢性病管理、多種疾病的輔助診斷、重癥及圍手術(shù)期病人監(jiān)測(cè)、心理和精神測(cè)評(píng)等。效益分析:該研究成果可轉(zhuǎn)化為醫(yī)療臨床領(lǐng)域的監(jiān)測(cè)設(shè)備，需要醫(yī)-工學(xué)科的結(jié)合。由于心電信號(hào)采集的硬件技術(shù)已非常成熟，該研究的核心部分在于滿足臨床監(jiān)測(cè)功能的心電信號(hào)分析算法。 其技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于：指標(biāo)特異性高；生理基礎(chǔ)明確；心電信號(hào)分析算法獨(dú)特；屬無(wú)創(chuàng)的監(jiān)測(cè)技術(shù)；監(jiān)測(cè)條件簡(jiǎn)便；所需硬件技術(shù)成熟、成本低廉；在醫(yī)療機(jī)構(gòu)具有大規(guī)模推廣的價(jià)值。
天津醫(yī)科大學(xué)
2021-04-10
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低釩脫硝、脫二噁英雙功能低溫錳鈦催化劑的研發(fā)
小試階段/n1. VOx /TiO2 體系的催化劑的制備及催化分解 NOx 和氯苯各項(xiàng)指標(biāo)性能的評(píng)價(jià)。研究添加 W、 Mn、 Sn、 Ce 等組分，載體 TiO2 的晶型和形貌和制備方法（包括干混法、等體積浸漬法和濕法浸漬法）對(duì)催化分解 NOx 和氯苯性能的影響。。 2. 篩選的低釩催化劑的配方和制備工藝優(yōu)化實(shí)驗(yàn)。研究添加不同種類過(guò)渡金屬氧化物對(duì)催化劑催化性能的機(jī)理。。 3. 對(duì)上述所得到的低釩含量催化劑體系做進(jìn)一步的配方和制備工藝的優(yōu)化，。并進(jìn)行低溫催化還原 NO 和催化氧化氯苯的活性研究。。 4. 制備低釩含量，且具有高的低溫催化活性的成型蜂窩狀催化劑。
武漢工程大學(xué)
2021-04-11
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白酒中特征風(fēng)味及風(fēng)味導(dǎo)向功能微生物關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
本項(xiàng)目針對(duì)我國(guó)優(yōu)勢(shì)傳統(tǒng)白酒技術(shù)水平提升，運(yùn)用現(xiàn)代生物技術(shù)和風(fēng)味化學(xué)技術(shù)，通過(guò)風(fēng)味物提取、分餾等樣品預(yù)處理技術(shù)集成創(chuàng)新，結(jié)合 GC-MS 技術(shù)，建立了復(fù)雜基質(zhì)中極微量化合物定性與定量技術(shù)體系；通過(guò) GC-O 定性、GC-MS 確認(rèn)、風(fēng)味重組等關(guān)鍵技術(shù)研究，建立了我國(guó)白酒中特征風(fēng)味化合物研究的共性關(guān)鍵技術(shù)平臺(tái)；通過(guò)白酒分子微生態(tài)分析、微生物定量分析與代謝物檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的研究，建立了我國(guó)白酒中風(fēng)味導(dǎo)向微生物關(guān)鍵技術(shù)平臺(tái)。 創(chuàng)新要點(diǎn) 建立白酒中極微量成分定性定量和 GC-O/GC-MS 研究特征風(fēng)味物質(zhì)的技術(shù)；風(fēng)味定向，開(kāi)發(fā)一批白酒中重要風(fēng)味物質(zhì)產(chǎn)生微生物。
江南大學(xué)
2021-04-11
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基于特定植物源脂肪酰胺開(kāi)發(fā)抗退行性病的系列功能食品及新藥
中試階段/n該成果發(fā)現(xiàn)特定脂肪酰胺在緩解骨質(zhì)疏松和神經(jīng)保護(hù)方面具有顯著 功效，并對(duì)其作用機(jī)制進(jìn)行了深入研究。在此基礎(chǔ)上，以含特定脂肪酰 胺的藥食兩用植物為主要原料，針對(duì)老年人群的健康需求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了 具有增加骨密度及抗疲勞、抗抑郁和改善記憶能力功能的保健食品，擁 如下系列獨(dú)創(chuàng)性的核心技術(shù)：1. 闡明了特定脂肪酰胺的生理功效及其作 用機(jī)制。2. 創(chuàng)建了植物源的特定脂肪酰胺的單體制備及其含量檢測(cè)技 術(shù)。該項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)率先建立了系列脂肪酰胺單體制備技術(shù)及其含量檢測(cè) 技術(shù)。3. 含特定脂肪酰胺的植物提取物制備
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種以四肽為功能配基的親和層析介質(zhì)及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種以四肽為功能配基的親和層析介質(zhì)及其制備方法。二甲基亞砜溶液中加入抽干基質(zhì)和烯丙基溴進(jìn)行活化；活化基質(zhì)與N-溴代丁二酰亞胺反應(yīng)；將溴代醇化的基質(zhì)與己二胺反應(yīng)，得到氨基活化基質(zhì)；依次用去離子水、無(wú)水乙醇和無(wú)水N,N-二甲基甲酰胺洗滌，加入含有四肽、2-(7-偶氮苯并三氮唑)-N,N,N',N'-四甲基脲六氟磷酸酯、N,N-二異丙基乙胺的N,N-二甲基甲酰胺溶液，偶聯(lián)四肽配基；將偶聯(lián)四肽的介質(zhì)置于乙酸鈉和乙酸酐的混合液中，得到以四肽作為功能配基的親和層析介質(zhì)。本發(fā)明所研制的新型層析介質(zhì)，功能基團(tuán)為酪氨酸、苯丙氨酸、精氨酸和組氨酸組成的四肽，基于抗體Fc片段的蛋白A結(jié)合位點(diǎn)而設(shè)計(jì)，抗體結(jié)合的選擇性大幅度提高，可以用于抗體的高效分離。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種兩性分子改性的鈣鈦礦光電功能材料及其應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種有機(jī)兩性分子改性的 MzAyBXz+y+2 鈣鈦礦 基光電功能材料，其特征在于，該功能材料是以 ABX3 鈣鈦礦材料為 基 體 ， 以 有 機(jī) 兩 性 分 子 M 為 改 性 成 分 ， 其 化 學(xué) 通 式 表 示 為 MzAyBXz+y+2。本發(fā)明還公開(kāi)了所述光電功能材料的制備方法及其應(yīng) 用。本發(fā)明所用的基體材料與改性材料成本低廉，原料豐富；此外， 制備方法可采用全溶液法，制備工藝簡(jiǎn)單，無(wú)需昂貴的設(shè)備儀器，同
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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具有制動(dòng)能量回收功能的工程車輛機(jī)液復(fù)合無(wú)級(jí)變速器
一種公路收費(fèi)站減速帶能量回收發(fā)電系統(tǒng)，通過(guò)減速帶下方的板簧上的垂向連桿與扇形齒輪相連；再由扇形齒輪分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)一、內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)二，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)一、發(fā)電機(jī)二分別在減速帶下壓和恢復(fù)過(guò)程中發(fā)電。該種發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用安全可靠、發(fā)電效率高、不污染環(huán)境。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
電離輻射技術(shù)制備離子液體功能化吸附分離層析樹脂材料與應(yīng)用
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡(jiǎn)介
離子液體是第一種由離子組成的液態(tài)熔鹽，作為一種新型綠色介質(zhì)或“軟”功能材料可應(yīng)用于分離，催化，材料，新能源，石油化工等諸多領(lǐng)域。本技術(shù)通過(guò)利用高效清潔的電離輻射接枝技術(shù)結(jié)合化學(xué)手法相結(jié)合將離子液體牢固化學(xué)鍵合負(fù)載到不同的載體上，得到一系列新型固體材料，兼具了離子液體與載體的特征，能夠顯著提升離子液體的利用率，無(wú)需引發(fā)劑，接枝產(chǎn)物中不殘留催化劑等優(yōu)點(diǎn)。目前已經(jīng)成功將多種離子液體成功固載到微晶纖維素微球、二氧化硅微球、聚苯乙烯微球等基材，制備出一系列新型吸附分離用途的分離層析樹脂材料。
華中科技大學(xué)
2022-07-26