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成果簡介：小型水下觀測機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水 下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角 度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實(shí)現(xiàn) 水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。 136天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、 超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技 術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制； 2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作； 6、配置電子羅盤，自動(dòng)航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 137天津大學(xué)科技成果選編 10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水 下機(jī)身。 成果水平： 國際領(lǐng)先，已獲發(fā)明專利 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機(jī)器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛 應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、 生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場分析及前景：該平臺(tái)可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行 營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，總價(jià)值 200 萬元。 19 透明海洋-智能化信息技術(shù)架構(gòu) 20 透明海洋-遠(yuǎn)距離大數(shù)據(jù)量海洋通信 21 水下激光通信技術(shù) 22 多維度海洋探測系統(tǒng) 23 海洋浮標(biāo)自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng) 24 海洋物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 25 海底淤泥微生物燃料電池 26 重要海洋微生物（微藻）活性產(chǎn)物工程化技術(shù)研發(fā)

成果簡介： 纜控水下觀測機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面 呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。 中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單 元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、 超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技 術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制； 2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作； 135天津大學(xué)科技成果選編 6、配置電子羅盤，自動(dòng)航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī) 身。成果水平：國際先進(jìn) 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機(jī)器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛 應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、 生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場分析及前景：該平臺(tái)可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行 營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓價(jià)格 200 萬。 

微型觀察級(jí)水下機(jī)器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測應(yīng)用要求。

纜控水下觀測機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。技術(shù)指標(biāo)：     1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制；     2、3個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)；     3、高亮度LED燈組；     4、超細(xì)柔性臍帶纜；     5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作；     6、配置電子羅盤，自動(dòng)航向保持；     7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；     8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真；     9、簡易游戲操縱手柄控制；     10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī)身。

本成果基于現(xiàn)有國內(nèi)外水下機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，從水下機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制形式簡易化的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機(jī)器人，并通過水下實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整體結(jié)構(gòu)的合理性、運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定性以及多用途性。可通過單片機(jī)對(duì) ROV進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，也利用 Labview 進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控，具有視頻顯示、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)顯示功能。

本發(fā)明提供了一種多功能潛器水液壓系統(tǒng)，包括動(dòng)力源、浮力和姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及作業(yè)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源主要包括電機(jī)、水壓泵和電磁換向閥，所述浮力和姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括多個(gè)壓載水艙和平衡閥；通過對(duì)不同水艙注水排水，不僅實(shí)現(xiàn)對(duì)潛水器的浮力調(diào)節(jié)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了縱傾與橫傾調(diào)節(jié)，使浮節(jié)調(diào)節(jié)與縱傾、橫傾姿態(tài)調(diào)節(jié)的單一獨(dú)立系統(tǒng)綜合為統(tǒng)一的系統(tǒng)；此外，在各閥的配合作用下，還可驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)構(gòu)完成水下作業(yè)。本發(fā)明能夠提供不同流量和壓力的水源，以滿足不同類型作業(yè)工具對(duì)動(dòng)力源的要求；同時(shí)使浮力與縱傾、橫傾調(diào)節(jié)在不同水深時(shí)具有不同性能，即滿足大深度的適用性及淺深度的快速響應(yīng)性。

XM-DJF多功能電子打結(jié)訓(xùn)練器 ? 用于外科打結(jié)訓(xùn)練的模型，學(xué)員可反復(fù)練習(xí)，提高臨床打結(jié)操作技能，模型選用高分子材料制作而成，感覺真實(shí)，適用于廣大醫(yī)學(xué)院校、護(hù)理學(xué)院、醫(yī)學(xué)技術(shù)學(xué)院，醫(yī)院等機(jī)構(gòu)，是進(jìn)行臨床打結(jié)示教及訓(xùn)練的產(chǎn)品。 ? 主要功能： 1、模型由透明有機(jī)玻璃材料制成，便于訓(xùn)練者觀察以及評(píng)估操作能力，設(shè)計(jì)獨(dú)特，三種不同型號(hào)圓柱構(gòu)成多種打結(jié)空間。 2、采用獨(dú)特的磁力系統(tǒng)模擬不同大小的組織拉力，拉力過大可引起報(bào)警。 3、模擬血管富有彈性，操作時(shí)真實(shí)感強(qiáng)，更換方便。 4、特殊的凹槽設(shè)置，安裝容易，拆卸方便。 5、可練習(xí)的打結(jié)方法：單手打結(jié)法，雙手打結(jié)法，器械打結(jié)法。 6、可練習(xí)的打結(jié)種類：單結(jié)、方結(jié)、三重結(jié)或多重結(jié)、外科結(jié)以及辨認(rèn)假結(jié)，滑結(jié)。 7、可模擬多種打結(jié)環(huán)境：外科結(jié)小切口打結(jié)，腹腔、盆腔深部打結(jié)，大切口深部有角度打結(jié)等。

XM/ACLS150高級(jí)多功能新生兒綜合急救訓(xùn)練模擬人 （ACLS高級(jí)生命支持、嵌入式系統(tǒng)） ? 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國心臟學(xué)會(huì)（AHA)2015國際心肺復(fù)蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 XM/ACLS150高級(jí)多功能新生兒綜合急救訓(xùn)練模擬人根據(jù)新生兒解剖特征和生理特點(diǎn)而設(shè)計(jì)，皮膚柔軟有彈性，四肢可活動(dòng)，系統(tǒng)包括新生兒模擬人、CPR電子顯示器、心肺聽診控制器、除顫轉(zhuǎn)器、血壓測量訓(xùn)練儀等組成，可進(jìn)行心肺復(fù)蘇、氣管插管、基礎(chǔ)護(hù)理、除顫起搏、心電圖學(xué)習(xí)與考核等一系列急救手段訓(xùn)練，為急救醫(yī)師提供簡易實(shí)用的ACLS培訓(xùn)工具。 一、功能特點(diǎn)： 1、瞳孔觀察：雙側(cè)瞳孔散大與正常直觀對(duì)比。 2、模擬生命體征：模擬右側(cè)橈動(dòng)脈、肱動(dòng)脈、股動(dòng)脈和左側(cè)足背動(dòng)脈搏動(dòng)。 3、CPR心肺復(fù)蘇操作訓(xùn)練：支持口對(duì)口、口對(duì)鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監(jiān)測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項(xiàng)訓(xùn)練。 ■ 模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開放； ■ 胸外按壓時(shí)，由動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度： ?? 按壓深度正確由條碼綠燈顯示； ?? 按壓深度過小由條碼黃燈顯示； ?? 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對(duì)口吹氣時(shí)，由動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大小： ?? 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：新生兒3:1； ■ 操作周期：先按壓再吹氣，按壓與人工吹氣比新生兒3:1五個(gè)循環(huán)周期CPR操作； ■ 操作頻率：100-120次/分； ■ 操作方式：訓(xùn)練操作； ■ 檢查肱動(dòng)脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動(dòng)脈搏動(dòng)； ■ 采用220V電源，經(jīng)過穩(wěn)壓器穩(wěn)壓輸出電源6V。 4、氣道管理技術(shù)：逼真的口腔、氣道和食管，可練習(xí)經(jīng)口氣管插管、吸痰法和氧氣吸入法。 5、護(hù)理功能：更換尿布、穿換衣服、洗浴、皮膚護(hù)理、耳道清洗、口腔護(hù)理、冷熱療法、包扎等。 6、靜脈輸液與穿刺訓(xùn)練：手臂靜脈包括手背淺靜脈；頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈、股靜脈，能進(jìn)行靜脈輸液與穿刺訓(xùn)練。 7、骨髓穿刺訓(xùn)練：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 8、腹腔重要器官結(jié)構(gòu)觀察。 9、瞳孔觀察示教。 10、臍帶靜脈注射與插管訓(xùn)練。 11、插胃管操作訓(xùn)練：可進(jìn)行口鼻飼法胃管插管操作訓(xùn)練，支持腹部聽診檢測插管位置。 12、無創(chuàng)血壓測量訓(xùn)練。 13、聽診功能：可聽診正常和異常心音、呼吸音、血管雜音和腸鳴音等。 14、除顫和起搏訓(xùn)練：可進(jìn)行模擬心臟除顫起搏功能訓(xùn)練，也可與真實(shí)心臟除顫起搏器配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)除顫起搏（選配）。 15、心電監(jiān)護(hù)功能：可進(jìn)行模擬心電監(jiān)護(hù)功能訓(xùn)練，也可與真實(shí)心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)心電監(jiān)護(hù)（選配）。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： 1、高智能ACLS新生兒模擬人：1臺(tái) 2、電子顯示器：1臺(tái) 3、可更換手臂皮膚：1個(gè) 4、骨髓穿刺模塊：1個(gè) 5、護(hù)理用物：1套 6、電源適配器：3個(gè) 7、CPR操作墊：1條 8、一次性呼吸面膜：1盒 9、XM-S7血壓測量訓(xùn)練儀：1套 10、心肺聽診模擬套件：1套 11、心電發(fā)生器：1套 12、除顫轉(zhuǎn)換器：1套 13、簡易呼吸器：1套 14、咽鏡：1套 15、說明書：1冊(cè) 16、保修卡合格證：1張

TY-190ＥＳ新行標(biāo)計(jì)算器 主要功能 ????????10位四則運(yùn)算 ????????百分比計(jì)算、圓周率計(jì)算、平方運(yùn)算 ????????帶分?jǐn)?shù)與假分?jǐn)?shù)互相轉(zhuǎn)換 ????????小數(shù)與百分?jǐn)?shù)互相轉(zhuǎn)換 ????????時(shí)、分、秒輸入與轉(zhuǎn)換、時(shí)間運(yùn)算 ????????分?jǐn)?shù)化簡計(jì)算、求倒數(shù)、帶余數(shù)除法 ????????全點(diǎn)陣顯示、快速上下、左右翻轉(zhuǎn)查看 ????????多步重現(xiàn)、顯示方式與書寫格式一致 ????????修改、插入、刪除、定點(diǎn)計(jì)數(shù)法 ????????24小時(shí)時(shí)間設(shè)定、計(jì)時(shí)器 ????????2001年到2099年日期調(diào)設(shè) ????????題庫、答案、全清鍵 ????????超硬保護(hù)蓋 ????????硅膠按鍵 ????????手動(dòng)、自動(dòng)關(guān)機(jī)功能 規(guī)格尺寸： ?重量：110g(含電池) 機(jī)身尺寸：150mm*78mm*15mm 耗電：0.003W 電源：二節(jié)AAA（7號(hào)/SUM-4） 電池壽命：約有1年（每天使用一小時(shí)） 操作溫度：0℃-40℃

本實(shí)用新型公開了一種多功能立體固沙車，包括車體，車體的前端設(shè)有割灌平茬裝置，車體上設(shè)有液力噴播裝置和草沙障鋪設(shè)裝置，車體的后端設(shè)有苗條插植裝置。能夠?qū)崿F(xiàn)割灌平茬、噴播種草、草方格沙障鋪設(shè)、苗條插植等功能。通過將草方格沙障大面積鋪設(shè)在沙丘上，起到固定流沙的目的，為其他治沙方法，如生物治沙提供了可能。通過液力噴播機(jī)，將水、草種的混合液體噴在草方格固定的沙丘上，草方格沙障有短期蓄水的功能，為沙生草籽提供了生長條件。從而在根本上解決流動(dòng)沙丘的固定問題，實(shí)現(xiàn)工程治沙與生物治沙的完美結(jié)合。