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最低價(jià)8口USB KVM切換器 KVM混接型多電腦切
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 況 包裝配件 1xKF08 8x四合一1.8米長(zhǎng)KVM連接線,(PS/2+USB+VGA KVM Cable) 1x機(jī)架面板 1x變壓器 1x使用手冊(cè) 詳細(xì)規(guī)格
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
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一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動(dòng)滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長(zhǎng)度：25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
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高性能可換鉆尖式多刃多尖鉆頭（群鉆）
鉆削加工是機(jī)械制造行業(yè)中孔加工的最主要方法，鉆頭是切削刀具中使用頻率最高、應(yīng)用最為廣泛的刀具。多刃多尖鉆頭（倪志福鉆頭）“好用，但難磨”是業(yè)界公認(rèn)的，該技術(shù)產(chǎn)品的的推廣應(yīng)用的關(guān)鍵問題是“重磨”。胡思節(jié)教授采用可換鉆尖的形式制造高性能的多刃多尖鉆頭，改變傳統(tǒng)整體鉆頭結(jié)構(gòu)，使用鉆桿和刀片可分離的結(jié)構(gòu)形式，鉆桿可多次重復(fù)使用，刀片磨損后可快速更換,刀片更換后的定位精度可以達(dá)到0.02mm，徹底解決了多刃多尖鉆頭鉆尖“重磨”的難題，為多刃多尖鉆頭的大面積推廣使用鋪平了道路。鉆尖形式根據(jù)多年的研究成果，采用獨(dú)特的多刃多尖的結(jié)構(gòu)形式(且這些鉆型只能用我們自己研發(fā)的特有的五軸數(shù)控鉆尖磨床來加工)。鉆尖刀片采用高硬度耐磨的硬質(zhì)合金材料制造，把“好鋼用在刀刃上”，可節(jié)約90%以上昂貴的硬質(zhì)合金材料(硬質(zhì)合金材料的價(jià)格是制造刀桿材料價(jià)格的10倍以上)，從而大大降低可換鉆尖式硬質(zhì)合金鉆頭的制造成本。
湖南大學(xué)
2021-04-11
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基于多終端協(xié)同的多流并發(fā)傳輸控制方法與系統(tǒng)
南京郵電大學(xué)
2021-04-14
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基于固定化酶生產(chǎn)低分子量肝素的新工藝
低分子量肝素(LMWH)是臨床上最主要的天然抗凝劑，目前主要是通過動(dòng)物來源的肝素進(jìn)行酶降解制得。歐洲藥典要求 LMWH 的分子量為 6000~8000，質(zhì)量控制是生產(chǎn) LMWH 的重要環(huán)節(jié)。而肝素酶的活性和利用率直接影響 LMWH 生產(chǎn)成本和產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)。 本項(xiàng)目組利用融合肝素酶 I (Hep I)與甲殼素之間的親和作用，實(shí)現(xiàn)酶的循環(huán)利用，同時(shí)融合酶活性和穩(wěn)定性提高。利用綠色溶劑體系制備形態(tài)完好、尺寸均一的甲殼素微球。用固定化酶制備的 LMWH 產(chǎn)品達(dá)到歐洲藥典要求，實(shí)現(xiàn)了分子量可控，生產(chǎn)過程可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該項(xiàng)目將對(duì) LMWH 產(chǎn)業(yè)的綠色和經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)提供技術(shù)支持。目前已發(fā)表 SCI 論文 2 篇，并與相關(guān)企業(yè)開展了合作。
江南大學(xué)
2021-04-13
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一種測(cè)量嬰幼兒上下部量的方法與器具
本發(fā)明公開了一種測(cè)量嬰幼兒上下部量的方法與器具，屬于醫(yī)學(xué)測(cè)量器具技術(shù)領(lǐng)域，其包括長(zhǎng)方形的量板，量板長(zhǎng)度方向的邊沿上設(shè)有刻度，特征在于：還包括支架，支架的一端設(shè)有滑塊，量板上沿量板的長(zhǎng)度方向開設(shè)有滑槽，滑塊配裝在滑槽中，支架的另一端鉸接有垂直于量板長(zhǎng)度方向的擺臂，擺臂的另一端呈彎曲狀；滑槽中還安裝有均垂直于量板長(zhǎng)度方向的第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板位于支架的兩側(cè)。此器具采用嬰幼兒平躺的方式，降低了因嬰幼兒不配合帶來誤差的程度；擺臂的末端能夠到達(dá)恥骨聯(lián)合上緣，能夠準(zhǔn)確讀出恥骨聯(lián)合上緣對(duì)應(yīng)在量板上的刻度值，從而準(zhǔn)確計(jì)算出嬰幼兒上部量和下部量的長(zhǎng)度，為醫(yī)學(xué)臨床診斷提供精確數(shù)據(jù)。
青島大學(xué)
2021-04-13
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種提高黃鱔雌鱔懷卵量的人工調(diào)控方法
研發(fā)階段/n通過人工模擬雌鱔發(fā)育的養(yǎng)殖環(huán)境，合理的選擇親鱔，設(shè)置合理的放養(yǎng)密度，適宜的飼喂及管理方法，產(chǎn)卵前期強(qiáng)化培育及人工調(diào)控措施。可將天然狀態(tài)下的雌鱔懷卵量每尾170－650粒、平均260粒，提高到每尾懷卵量450－1300粒、平均680粒的水平，黃鱔的平均懷卵量提高了158％，為我國黃鱔規(guī)模化繁殖打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，具有廣闊的應(yīng)用前景。技術(shù)水平：專利技術(shù)（國家發(fā)明專利授權(quán)號(hào)：2007100528648）應(yīng)用前景：我國黃鱔苗種規(guī)模化繁育一直沒有突破，主要原因之一是黃鱔懷卵量少，本專利技術(shù)可將黃鱔懷卵
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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大摻量粉煤灰水泥研究及其在工程中的應(yīng)用
工藝流程 ：將 50%以上的粉煤灰與硅酸鹽水泥熟料或硅酸鹽水泥、 少 量的化學(xué)外加劑和礦物混合材料共同磨細(xì)并混合均勻，即可制成滿足 GB1344-1999 水泥標(biāo)準(zhǔn)中強(qiáng)度等級(jí)為 32.5 或 32.5R 要求的大摻量粉煤灰水 泥。 技術(shù)特點(diǎn) ：該水泥具有熱量低、耐腐蝕性好的特點(diǎn)。它可以廣泛用于 工業(yè)與民用建筑中的地基、地下室、梁、板、柱等的混凝土工程，特別適 用于大壩、地基基礎(chǔ)、隧道、地下
南昌大學(xué)
2021-04-14