非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)增益啟發(fā)式自適應(yīng) PID 控制方法
本發(fā)明公開了一種復(fù)雜非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)的啟發(fā)式增益自適應(yīng) PID 控制方法。首先以簡單實用的并聯(lián) PID 控制結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),建立啟發(fā)式增益自適應(yīng) PID 控制器;同時構(gòu)建非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)精細化模型;接著建立非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)HGS-NPID 控制參數(shù)優(yōu)化的多目標(biāo)函數(shù);進一步,運用多目標(biāo)人工羊群算法對非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng) HGS-NPID 控制參數(shù)進行優(yōu)化。本發(fā)明提出的非線性抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法實現(xiàn)簡單、實時性強,控制增益能根據(jù)工況點變化實現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14