非線性抽水蓄能機組調速系統增益啟發式自適應 PID 控制方法
本發明公開了一種復雜非線性抽水蓄能機組調速系統的啟發式增益自適應 PID 控制方法。首先以簡單實用的并聯 PID 控制結構為基礎,建立啟發式增益自適應 PID 控制器;同時構建非線性抽水蓄能機組調速系統精細化模型;接著建立非線性抽水蓄能機組調速系統HGS-NPID 控制參數優化的多目標函數;進一步,運用多目標人工羊群算法對非線性抽水蓄能機組調速系統 HGS-NPID 控制參數進行優化。本發明提出的非線性抽水蓄能機組調速系統啟發式增益自適應PID控制方法實現簡單、實時性強,控制增益能根據工況點變化實現
華中科技大學
2021-04-14