基于增材制造的多自由度液壓機(jī)械臂開(kāi)發(fā)
本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn),將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合,設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂,特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá),扭矩可增加4倍以上。
一、項(xiàng)目進(jìn)展
已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng)
二、企業(yè)信息
企業(yè)名稱
上海埃曼機(jī)器人有限公司
企業(yè)法人
唐鋒
注冊(cè)時(shí)間
2021.8.19
注冊(cè)所在省市
上海
組織機(jī)構(gòu)代碼
91310113MA7B0CQ912
經(jīng)營(yíng)范圍
機(jī)器人及其配件的研發(fā)、銷售
企業(yè)地址
上海市寶山區(qū)上大路668號(hào)
獲投資情況
EFG天使基金
三、負(fù)責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間
唐鋒
材料科學(xué)與工程/冶金工程
2020.09
黃夢(mèng)婷
材料科學(xué)與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學(xué)與工程/冶金工程
2020.09
四、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
王江
材料科學(xué)與工程
教授
陳超越
材料科學(xué)與工程
講師
五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
目前市面上使用的機(jī)械臂、機(jī)器人95%以上為電機(jī)驅(qū)動(dòng),存在負(fù)載小,抗干擾能力差,續(xù)航短的問(wèn)題,難以滿足人們對(duì)負(fù)載日益增長(zhǎng)的需求。而液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、機(jī)器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載,對(duì)外界干擾不敏感,但同樣存在一些問(wèn)題,比如液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓元器件體積大,質(zhì)量大,漏油,散熱差等,因而很少被采用。在大負(fù)載、移動(dòng)式機(jī)器人領(lǐng)域二者難以兼顧。
本項(xiàng)目主要解決此市場(chǎng)痛點(diǎn),將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合,設(shè)計(jì)一套輕量化的液壓機(jī)械臂,特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運(yùn)等特種機(jī)器人領(lǐng)域。對(duì)比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá),扭矩可增加4倍以上。
從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就采用增材制造思維,打破傳統(tǒng)加工工藝的限制,因而設(shè)計(jì)更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計(jì),金屬3D打印工藝加工,部分液壓元件外殼可進(jìn)一步與機(jī)械結(jié)構(gòu)件集成,使整體更加輕量化,簡(jiǎn)潔化。
團(tuán)隊(duì)目前已為中電X所開(kāi)發(fā)一套原型機(jī),產(chǎn)品于2021年7月交付,目前在開(kāi)發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院簽訂三年合作開(kāi)發(fā)協(xié)議,開(kāi)發(fā)一款用于軍工的機(jī)械狗腿部關(guān)節(jié)等項(xiàng)目。
上海大學(xué)
2022-08-12