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本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達，扭矩可增加4倍以上。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊時間 2021.8.19 注冊所在省市 上海 組織機構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營范圍 機器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號 獲投資情況 EFG天使基金 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 唐鋒 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 黃夢婷 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 王江 材料科學(xué)與工程 教授 陳超越 材料科學(xué)與工程 講師 五、項目簡介 目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅(qū)動，存在負(fù)載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對負(fù)載日益增長的需求。而液壓驅(qū)動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負(fù)載、移動式機器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團隊目前已為中電X所開發(fā)一套原型機，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機械工程學(xué)院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機械狗腿部關(guān)節(jié)等項目。

將城市污水處理廠的脫水污泥利用中水調(diào)制到適當(dāng)濃度，然后對污泥進行熱堿預(yù)處理，使污泥細(xì)胞破壁，充分釋碳。在中溫條件下進行堿性厭氧發(fā)酵生產(chǎn)VFAs（揮發(fā)性脂肪酸），發(fā)酵后污泥在利用木屑和氯化鎂聯(lián)合調(diào)理后通過板框壓濾機進行高干脫水實現(xiàn)發(fā)酵液的回收并去除發(fā)酵液中部分的氮和磷。回收得到的 富含 VFAs 的發(fā)酵液添加到城市污水處理廠的生物處理單元，作為補充碳源，強化污水的生物脫氮除磷，從而達到去除污染物的目的。具體技術(shù)內(nèi)容包括污泥預(yù)處理、污泥厭氧發(fā)酵產(chǎn)酸、污泥深度脫水以及有機 酸強化污水脫氮除磷技術(shù)。

本實用新型提供一種應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的投餌增氧一體裝置，包括氧氣濃度傳感器、單片機、增氧泵 開關(guān)、增氧泵、投餌裝置、供電系統(tǒng)，所述氧氣濃度傳感器連接到單片機，所述增氧泵通過增氧泵開關(guān) 連接到單片機，所述投餌裝置包括儲存室、若干投餌閥門，所述投餌閥門呈網(wǎng)狀分布在所述儲存室底部， 投餌閥門連接到單片機。當(dāng)水體的氧氣濃度低于預(yù)設(shè)的閾值時，單片機向增氧泵開關(guān)發(fā)送指令，控制增 氧泵開啟運行向池塘水體供氧，當(dāng)單片

本發(fā)明提出一種飛機翼梁類零件的增材制造方法，所述飛機翼 梁類零件由腹板、緣條、立柱三部分組成。加工時先將基板安裝在變 位機上，基板工作面平行于地面為初始狀態(tài)，在基板上沉積兩緣條和 腹板，待兩緣條和腹板的高度達到下一步要沉積的立柱下表面所處的 設(shè)計高度時，再單獨沉積腹板，使腹板和緣條的高度差達到所述立柱 厚度，將變位機工作臺繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn) 90°，腹板平行于地面，腹板在 緣條下方，然后按設(shè)計尺寸沉積立柱，完畢后，將變位機

本發(fā)明公開了一種A級防火增韌熱固性甲階酚醛樹脂及其制備方法，其特征在于：原料包括苯酚、甲醛、氫氧化鈉、氫氧化鋇、復(fù)合交聯(lián)劑、納米復(fù)合阻燃劑和氨水；其制備方法是首先在堿性催化劑作用下，苯酚和甲醛加熱發(fā)生縮聚反應(yīng)，得到初級甲階酚醛樹脂；再加入復(fù)合交聯(lián)劑和納米復(fù)合阻燃劑，經(jīng)交聯(lián)反應(yīng)和阻燃處理，提高了甲階酚醛樹脂的阻燃性和交聯(lián)度，最后經(jīng)中和、脫水后，制得產(chǎn)品。本發(fā)明所得產(chǎn)品的燃燒氧指數(shù)達到72％以上，發(fā)泡保溫板的粉化率在16％以下，3～10毫米板材垂直燃燒性能達到歐洲UL-94標(biāo)準(zhǔn)V0級，綜合防火性能達到國

本項目擬進一步技術(shù)升級轉(zhuǎn)化的核心技術(shù)科技成果“基于燃料電池增程器時滯特性的瞬時優(yōu)化能量管理策略”來源于“十二五”863計劃《燃料電池轎車動力系統(tǒng)技術(shù)平臺研究與開發(fā)》（2011AA11A265）項目。圍繞該核心技術(shù)，項目申請人已申請發(fā)明專利7項，其中4項已授權(quán)，發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文二十余篇，并與上海大眾汽車有限公司開展了初步的技術(shù)轉(zhuǎn)化合作。1 技術(shù)簡介  針對燃料電池電動汽車具有多個車載能量源這一特點，申請人從綜合考慮動力蓄電池和燃料電池增程器協(xié)調(diào)工作的角度出發(fā)，提出了一種源于ECMS策略（等效燃料最小策略）的基于損失功率最小算法(minimum loss power algorithm，MLPA)的瞬時優(yōu)化能量管理策略。該策略算法思想為，基于試驗得到的各關(guān)鍵部件效率特性圖，構(gòu)造動力蓄電池、燃料電池、DC/DC等關(guān)鍵部件在每一時間步長內(nèi)的損失功率函數(shù)，這些部件損失功率函數(shù)在每一時間步長內(nèi)的線性疊加構(gòu)成了多能量源動力系統(tǒng)損失功率指標(biāo)函數(shù)，通過使該指標(biāo)函數(shù)在每一時間步長取值最小（系統(tǒng)效率最高）來確定燃料電池增程器功率輸出。圖1為該控制策略導(dǎo)出的燃料電池實時功率輸出優(yōu)化控制曲面。 通過仿真及實車轉(zhuǎn)轂試驗臺驗證發(fā)現(xiàn)該策略具有以下優(yōu)點，如圖2-3所示：1）該MLPA瞬時優(yōu)化能量策略對工況適應(yīng)性強，多種常見工況下（NEDC，UDDS，HWFET，勻速工況）經(jīng)濟性優(yōu)于傳統(tǒng)能量策略。2）多種常見工況下，該MLPA瞬時優(yōu)化能量管理策略均能夠控制燃料電池功率輸出變化平緩，實現(xiàn)了“淺充淺放”，有利于燃料電池以及蓄電池的壽命保護。

本發(fā)明公開了一種基于陶瓷材料的增材制造成形裝置，其特征 在于，該裝置包括：光固化機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及擠出回抽機構(gòu)，所述 光固化機構(gòu)設(shè)于所述擠出回抽機構(gòu)的一端，所述傳動機構(gòu)設(shè)于所述擠 出回抽機構(gòu)的另一端；其中，所述光固化機構(gòu)包括調(diào)光器(15)、紫外線 燈固定盤(16)和紫外固化燈(17)；所述擠出回抽機構(gòu)包括噴嘴(1)、噴嘴 連接件(2)、螺桿(3)、料筒(4)及料斗(6)；所述傳動機構(gòu)包括電機(12)和 聯(lián)軸器(11)

本發(fā)明公開了一種基于多波段耦合的增材制造過程熔池監(jiān)測裝置及方法，所述裝置由加工單元、信號采集單元、數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)存儲單元組成。本發(fā)明利用多波長折-衍混合 f-theta 聚焦鏡、二向色鏡等光學(xué)元件將三種不同波段的光路(激光加工光路、激光照明光路以及熔池圖像信息采集光路)在成形腔外進行同軸耦合，用于對快速移動的微小熔池進行實時追蹤和采集。此外，通過數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)存儲單元對熔池圖像和特征信息進行快速計算處理和多級

增材制造（3D打印）晶格模型自動生成平臺 晶格設(shè)設(shè)計軟件LuxStudio 精選16種不同晶格，可自由調(diào)整大小和桿徑粗細(xì)在線仿真和沖擊驗證，兼具力學(xué)性能和可打印性全場景通用，薄殼設(shè)計不受限傻瓜式操作，云端服務(wù)，不挑配置 如果你對以上產(chǎn)品有合作需求，可以掃描下方二維碼填寫信息，清鋒科技稍后會和您取得聯(lián)系 登錄地址：https://studio.luxcreo.cn 市場電話：18600573362 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn   清鋒推出了一個面向增材制造的晶格模型自動生成平臺——LuxStudio，不僅實現(xiàn)了多種結(jié)構(gòu)晶格的自動生成，同時還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件。 　　作為一款參數(shù)化設(shè)計軟件，LuxStudio能給產(chǎn)品帶來輕量化、晶格化、長壽命等性能方面的提升，簡單快捷的操作也能夠節(jié)省人力，縮短設(shè)計、制造時間，實現(xiàn)更快交付。 　　企業(yè)或者設(shè)計師還可以通過LuxStudio探索新的升級思路，用參數(shù)化設(shè)計代替?zhèn)鹘y(tǒng)設(shè)計制造，為產(chǎn)品或創(chuàng)意進行測試、創(chuàng)新、迭代，甚至于商業(yè)化生產(chǎn)填補市場空白。 　　目前，清鋒已有經(jīng)過驗證并可實現(xiàn)批量生產(chǎn)的消費、醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用。 　　LuxStudio應(yīng)用案例 　　01透氣晶格結(jié)構(gòu)自行車鞍座升級傳統(tǒng)制造方式 　　當(dāng)傳統(tǒng)發(fā)泡工藝頻繁遭遇瓶頸時，眾多廠商對于如何從其他維度提升自行車鞍座舒適度上開啟了新的技術(shù)探索。 　　除了改變設(shè)計外觀將鞍座根據(jù)騎行用途進一步細(xì)分，將鞍座晶格化再進行3D打印成為了制造升級的新寵。 　　鏤空晶格輕量化設(shè)計、透氣性高 　　晶格結(jié)構(gòu)不僅可以實現(xiàn)鞍座鏤空這種透氣、輕量化的設(shè)計，提升騎行體驗，還能根據(jù)產(chǎn)品不同需求賦予不一樣的外觀，滿足騎行者的視覺體驗。 　　此外，在產(chǎn)品開發(fā)周期上，晶格結(jié)構(gòu)搭配3D打印省去傳統(tǒng)開模制造的過程，進一步加快了產(chǎn)品的迭代速度。 　　然而問題來了：設(shè)計師不會參數(shù)化設(shè)計怎么辦？ 　　清鋒LuxStudio的優(yōu)勢 　　節(jié)省用人成本 　　非參數(shù)化設(shè)計師也可以獨立設(shè)計晶格　　雖然參數(shù)化設(shè)計一直存在，但除了建筑行業(yè)以外，其他行業(yè)專業(yè)搞參數(shù)化的人員卻不常有甚至沒有。自行車坐墊行業(yè)就是一個接近“沒有”的案例。 　　想要開發(fā)3D打印坐墊，專門從其他行業(yè)招聘一名參數(shù)化設(shè)計師，一是不好招，二是即使招進來也需要很長的時間了解坐墊行業(yè)，這期間不僅損失掉很多時間成本；重要的是，可能錯過了進入市場的時機。 　　而LuxStudio這款軟件，很好地為行業(yè)設(shè)計師和晶格化產(chǎn)品搭了一個橋梁。利用LuxStudio，行業(yè)里原有的設(shè)計師不需要學(xué)習(xí)參數(shù)化設(shè)計就能在平臺上進行晶格化產(chǎn)品設(shè)計。 　　節(jié)省設(shè)計時間 　　自動參數(shù)化設(shè)計，2分鐘搞定一個鞍座 　　在軟件的操作頁上，所有功能都一目了然地集成在一個云端界面上，只需要拖動鼠標(biāo)選擇你想要的晶格結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)后臺就會自動進行參數(shù)化設(shè)計，整個過程不到2分鐘。 　　LuxStudio在數(shù)以萬計的晶格庫中進行線性和非線性仿真，篩選出了16種能夠應(yīng)用于不同場景、不同打印工藝的晶格結(jié)構(gòu)，同時每一個晶格模型都做了晶格詳解，幫助設(shè)計者更快了解晶格特性。 　　清鋒的3D打印自行車鞍座采用的是晶格庫中的規(guī)則桿徑（GH-1）排列組成。 　　這種晶格結(jié)構(gòu)適合為鞍座進行鏤空的輕量化設(shè)計，減重的同時也讓它擁有更好的回彈性和透氣效果，讓騎行更舒適； 　　而且它的支撐力非常強、硬度高，能夠輕松承托起人體的重量，還不容易斷，相較于傳統(tǒng)的發(fā)泡技術(shù)壽命更長； 　　縮短開發(fā)周期 　　從設(shè)計驗證到開始量產(chǎn)快一周即可完成傳統(tǒng)熱成型工藝生產(chǎn)一款坐墊需要經(jīng)過設(shè)計-產(chǎn)品測試-迭代-開模-注塑生產(chǎn)等幾道流程。 　　其中，測試過程一般需要1周左右，中間往往會有5-6次的迭代過程，而開模也需要一個月左右的時間，單是開發(fā)周期就要長達6個月左右。 　　而通過晶格參數(shù)化設(shè)計的坐墊，只需要將自動生成的模型發(fā)送到打印機，左右就能打印完成，大幅提高了產(chǎn)品的開發(fā)周期。 　　此外，在產(chǎn)品本身設(shè)計方面，LuxStudio也在不斷升級，進一步為產(chǎn)品設(shè)計賦能。 　　到今年第3季度，通過調(diào)節(jié)桿徑的粗細(xì)、密度，還能為鞍座的不同區(qū)域進行分區(qū)軟硬設(shè)計（LuxStudio 第3季度上線功能），以此來適應(yīng)人體不同的坐骨形態(tài)，達到合理分壓的作用，減少腿臀摩擦帶來的不舒適感。 　　目前，清鋒已經(jīng)聯(lián)合多家自行車廠商利用LuxStudio設(shè)計晶格化坐墊并開始銷售。想要嘗試參數(shù)化的設(shè)計師，可以行動起來了！ 　　02 　　精準(zhǔn)定制醫(yī)療頸椎枕填補市場空白 　　全球約3.49億人患有頸椎病，國內(nèi)頸椎病發(fā)病率為3.8%-17.6%， 并呈現(xiàn)逐年上升及低齡化趨勢，已成為嚴(yán)重影響國民健康的疾病之一。 　　而定制化的頸椎枕則是醫(yī)生在治療患者過程中的有效輔助手段之一。 　　然而，醫(yī)生在找尋的“精準(zhǔn)定制頸椎枕”卻依然是一個市場空白。目前市面上的頸椎枕大部分是經(jīng)過醫(yī)生設(shè)計后，根據(jù)枕頭不同區(qū)域軟硬度的需求利用棉花、彈性顆粒等材料進行“手工填充”制作而成的。 　　這種手工定制化的頸椎枕往往制作周期長、使用壽命短，無法根據(jù)患者個人的頸椎實行精準(zhǔn)化適配。而且，傳統(tǒng)材料因為支撐力欠佳，用一段時間后很容易變形，與醫(yī)生初設(shè)計的軟硬度早已不匹配，滿足不了維護頸椎正常生理曲線的需求。 　　因此，醫(yī)生還在尋找，尋找一款能夠“自動化精準(zhǔn)定制”的頸椎枕解決方案。 　　清鋒LuxStudio的優(yōu)勢自動參數(shù)化“精準(zhǔn)定制” 　　支撐性強穩(wěn)定性高在一項由專業(yè)醫(yī)院骨科主任醫(yī)師、教授校審指導(dǎo)，針對“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，3D打印頸椎枕有效糾正、恢復(fù)了患者的頸椎曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質(zhì)量。它可根據(jù)醫(yī)生要求，通過晶格模型自動生成平臺LuxStudio來調(diào)整晶格粗細(xì)、密度和形狀，滿足不同患者的定制需求。 　　內(nèi)部使用規(guī)則桿徑（GH-2）晶格結(jié)構(gòu)排列組成。因為桿徑結(jié)構(gòu)相對分散，受力均勻，能夠很好地幫助肩頸放松，肌肉更為輕松自然沒有壓迫感； 　　這種晶格結(jié)構(gòu)的回彈性很好，柔軟的同時也有足夠的承托力，能夠有效維持頸椎正常的生理曲度；同時不易斷，使用壽命長。更重要的是，清鋒的3D打印頸椎枕已經(jīng)實現(xiàn)批量生產(chǎn)。 　　醫(yī)生快速上手一鍵發(fā)送工廠，批量私人定制 　　在使用操作上，LuxStudio的簡單程度即使是醫(yī)生也可以獨立完成，導(dǎo)入模型后選擇晶格結(jié)構(gòu)即可完成生成，后續(xù)推進到下一環(huán)節(jié)進行一體化的批量定制生產(chǎn)，對癥下藥，讓治療更加精準(zhǔn)； 　　產(chǎn)品上還可以定制名字、不同紋理等，滿足患者的視覺需求。 　　未來，清鋒將會研發(fā)Pad版APP，根據(jù)患者頸椎數(shù)據(jù)可自動生成模型和晶格，輔助醫(yī)生更快完成治療和定制。 　　同時，清鋒也將規(guī)劃家居型枕頭的應(yīng)用，提供給家居品牌或者頸椎亞健康、想要改善狀態(tài)、提高睡眠質(zhì)量的大眾消費者，小伙伴們可以期待一下。 　　雖然參數(shù)化設(shè)計可能聽起來很遙遠，但在設(shè)計師和企業(yè)眼中，參數(shù)化設(shè)計已經(jīng)成為讓創(chuàng)意變成真正可生產(chǎn)的應(yīng)用手段。例如，研究骨密度的醫(yī)療器材、 　　航空航天的殼體、別出心裁的幾何結(jié)構(gòu)設(shè)計等等，都可以用參數(shù)化進行產(chǎn)品創(chuàng)新。 　　期待越來越多的企業(yè)和設(shè)計師們通過LuxStudio和3D打印為我們帶來“好”的產(chǎn)品！ 　　 關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團隊研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費、工業(yè)、科研等行業(yè)創(chuàng)新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡單！www.luxcreo.cn    歡迎關(guān)注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業(yè)信息。 公司電話：010-63941626 公司郵箱：[email protected] 市場電話：18600573362 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017