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果蔬檢測裝置及果蔬檢測方法
本發明涉及檢測領域，公開了一種果蔬檢測裝置及果蔬檢測方法，果蔬檢測裝置包括傳送機構以及設置在所述傳送機構的傳送途徑上的至少一個檢測單元，所述傳送機構包括：軌道；托盤組件，沿所述軌道運動，所述托盤組件包括第一托盤以及位于所述第一托盤內的第二托盤，所述第二托盤尺寸小于所述第一托盤；以及升降模塊，至少部分與所述第二托盤連接，用于帶動所述第二托盤相對所述第一托盤升起或降落。本發明的果蔬檢測裝置及果蔬檢測方法，兼顧待檢物平穩運輸的同時減小檢測時承載件對待檢物的過多遮擋，以提高檢測精度。
中國農業大學
2021-04-11
一種水果防撞采摘桶
本實用新型公開了一種水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背帶、桶體和布袋，所述背帶通過卡扣扣接于桶體上對應的插扣，所述桶體為向外凸的圓弧形桶壁和向內凹的圓弧形桶壁構成，向內凹的圓弧形桶壁內側設有氣囊壁，所述桶體底部設有塑膠底，所述塑膠底上粘合有橡膠合頁，所述桶體的底部連接所述布袋，所述布袋底部開口，所述布袋上設有鎖扣，所述桶體上設有鎖定鎖扣的掛扣。本實用新型能有效減少水果采摘過程中與采摘桶內壁之間的碰撞造成的水果損壞，另外在桶體底部設置橡膠合頁，減輕傾倒水果時因重力引起水果之間碰撞而造成水果的損傷。
青島農業大學
2021-04-13
帶夾持鉗的水果采摘剪
項目簡介： 一種帶夾持鉗的水果采摘剪， 包括剪刀、夾持鉗和間隙調整裝置， 所述夾持鉗由四顆螺
西華大學
2021-04-14
MMX5蘋果采摘開發平臺
MMX5蘋果采摘平臺基于 ROS 開源系統，集成自主移動底盤及機械臂運動規劃。機器人接收到移動抓取任務后，首先根據預先建立的環境模型基于 A* 算法規劃最優軌跡，機器人沿著規劃的最優軌跡，使用最優化算法進行運動規劃，并規避運動過程中障礙物，控制機器人朝目標移動。到達抓取任務目標點后，利用 3D 相機，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來識別及定位目標，根據檢測到的目標位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機械臂運動規劃，并將規劃后的軌跡發送給機械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河機器人科技有限公司
2022-11-03
果蔬速凍產品
主要通過玻璃化冷凍技術、液氮速凍等技術生產速凍藍莓等高端產品，能 最大限度保持果蔬品質，市場前景十分看好。
青島農業大學
2021-04-11
果蔬桃酥餅
項目研究背景 ：本研究針對人們的保健消費趨勢，在桃酥餅生產過程 中添加各種果蔬粉，使維生素和果蔬纖維含量大大提高，即達到強化維生 素和果蔬纖維目的，又可以很好的改善桃酥餅的品質，使之具有果蔬特有 的營養和風味，是一種具有良好前景的營養保健型桃酥餅。 技術原理 ：以各種果蔬粉應用于桃酥餅系列產品的生產中，為生產果 蔬桃酥餅生產的獨特加工工藝。果蔬桃酥餅主要是以面粉、油脂、糖粉、 果蔬粉等為主要原料， 應用現代食品工程技
南昌大學
2021-04-14
一種剪切式枸杞采摘機
本發明公開了屬于農業機械技術領域的一種剪切式枸杞采摘機。所述枸杞采摘機由果柄切割單元、齒輪傳動單元、電氣控制單元和枸杞收集單元組成；所設計的分禾器約束果柄在枝條下面形成簡支梁，對枸杞進入切割區域具有導向和夾持的作用，分禾器內設計三岔口結構，用于篩選青果和紅果，青果從分禾器側壁導出，紅果進入切割區域。同時分禾器與刀片在豎直方向上保持安全距離，保證枸杞果柄長度要求；本發明解決了枸杞采摘難題、鮮枸杞便攜包裝、枸杞破損率高和采摘人員勞動強度大的問題?？蓴[脫地形的限制，適應復雜的作業環境，降低勞動人員工作強度，解放生產力。其結構簡單便攜小巧，實用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和運輸效率，降低枸杞損傷率。
中國農業大學
2021-04-11
一種耙式水果采摘收集
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定?；顒拥度猩祥_設有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結構。兩塊翼板安裝在耙體的兩側且與耙齒朝向同一側彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學
2021-01-12
果蔬干制新產品
目前干制果蔬的加工方式以熱風干燥和晾曬為主，產品品質良莠不齊。課 題組利用微波干燥和真空干燥等技術手段對果蔬干制技術進行研究，產品有果 蔬脆片、果蔬超微粉等。
青島農業大學
2021-04-11
蒼果噴霧劑
【項目來源】臨床有效經驗方。 【類 別】中藥5類新藥。 【劑 型】 噴霧劑（現有劑型為噴霧劑，今后考慮改為氣霧劑更有利于于臨床用藥觀察和新藥申報）。 【知識產權】專利名稱：一種預防呼吸道病毒感染性疾病的中藥制劑和制備方法發明，專利號：ZL200710025026.1。 【處方來源】南京中醫藥大學中醫學資深專家綜合《溫疫論》“達原飲”和《應驗簡便良方》“辟溫散”刪選而成，適用于疫邪夾濕所致疫病的預防。 【功能主治】疏風解表，芳香避穢，化濕和中。主要用于呼吸道病毒感染的預防。 【主要技術指標】 1、藥學研究：藥物的制備工藝及其研究資料完整。 2、藥效學研究：體外實驗表明蒼果噴霧劑不但能夠預防呼吸道病毒感染，而且對呼吸道病毒感染還有早期治療作用。體內實驗表明蒼果噴霧劑能增強非特異性免疫，減輕炎性病理損傷，進而恢復細胞免疫和體液免疫功能的穩定和平衡，增強機體抵御呼吸道病毒的能力；增強機體咽部黏膜免疫抵御病毒的功能，中和病毒，抑制病毒吸附和入侵，發揮其預防呼吸道病毒感染的作用。 3、臨床研究：在2009年11月至2010年2月期間，恰逢H1N1流感大流行，臨床觀察蒼果噴霧劑的預防上呼吸道流感病毒感染作用。蒼果噴霧劑預防流感病毒感染157例觀察，結果表明，蒼果噴霧劑對于預防上呼吸道流感病毒感染有顯著的效果，用藥組發病率明顯低于對照組（P<0.01）。 【推廣應用前景】 對中藥蒼果噴霧劑經黏膜給藥預防呼吸道病毒感染進行實驗研究和預防觀察，為臨床推廣應用中藥黏膜給藥預防呼吸道病毒感染提供理論依據和實驗依據。蒼果噴霧劑可有效運用于臨床常見呼吸道病毒感染的預防和早期治療。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作；獲發明專利1項。
南京中醫藥大學
2021-04-13