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一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法
本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學(xué)成像敏感器組成的被動(dòng)式測量方式與激光測距傳感器組成的主動(dòng)式測量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個(gè)階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測距傳感器陣
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種提高激光轉(zhuǎn)盤斬波調(diào) Q 性能的裝置及調(diào) Q 激光器
本發(fā)明公開了一種提高激光轉(zhuǎn)盤斬波調(diào) Q 性能的裝置及包含該 裝置的調(diào) Q 激光器，裝置包括位于諧振腔內(nèi)部或外部的伽利略望遠(yuǎn)鏡 裝置以及位于諧振腔內(nèi)部用于對壓縮后的激光光束進(jìn)行調(diào) Q 的轉(zhuǎn)盤斬 波調(diào) Q 器件。激光介質(zhì)為一個(gè)時(shí)，第一伽利略式望遠(yuǎn)鏡裝置位于諧振 腔之內(nèi)，用于壓縮激光光束直徑，以減少 Q 開關(guān)時(shí)間增強(qiáng)調(diào) Q 效果； 激光介質(zhì)大于一個(gè)時(shí)，第二伽利略式望遠(yuǎn)鏡裝置位于諧振腔之外，由 各路激光諧振腔共用，用于將多路
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種雙路電壓信號驅(qū)控的面陣電控液晶光發(fā)散微透鏡芯片
本發(fā)明公開了一種雙路電壓信號驅(qū)控的面陣電控液晶光發(fā)散微透鏡芯片，包括電控液晶散光微透鏡陣列、第一驅(qū)控信號輸入端口和第二驅(qū)控信號輸入端口，面陣電控液晶散光微透鏡為 m×n 元，其中，m、n 均為大于 1 的整數(shù)，電控液晶散光微透鏡陣列采用液晶夾層結(jié)構(gòu)，且下上層之間順次設(shè)置有第一基片、共地電極層、第一液晶定向?qū)印⒁壕印⒌诙壕Фㄏ驅(qū)印㈨斆鎴D案化電極層、頂層電極間絕緣層、頂面電極層、第二基片，共地電極層和頂面電極層分別固
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于深孔填充的三維半導(dǎo)體存儲器件及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于深孔填充的三維半導(dǎo)體存儲器件及其制 備方法。該制備方法適用于制備三維半導(dǎo)體存儲器的 U 型溝道：采用 雙離子束沉積技術(shù)，一束離子轟擊靶材，使材料原子發(fā)生溢出，原子 沿軌跡沉積到深孔中，一束離子轟擊深孔表面，使沉積的材料無法覆 蓋深孔頂部，從而確保三維半導(dǎo)體存儲器件 U 型溝道的完整形成。U 型溝道的半導(dǎo)體存儲器件的電極從器件上方引出，減小了電極的接觸 面積，同時(shí)U型半導(dǎo)體存儲器件的NAND串可以包
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種還原自組裝蛋白質(zhì)包裹磁性微球的制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種還原自組裝蛋白質(zhì)包裹磁性微球的制備方法。該方法利用巰基乙醇、二硫蘇糖醇或者 3-巰基-1,2-丙二醇作為還原劑，通過還原反應(yīng)打開蛋白質(zhì)的二硫鍵，使蛋白質(zhì)暴露出巰基和疏水區(qū)域，與磁性納米顆粒通過巰基配位以及疏水作用自組裝形成核殼結(jié)構(gòu)的蛋白質(zhì)包裹磁性微球。本發(fā)明制備的蛋白質(zhì)包裹微球粒徑易調(diào)控，穩(wěn)定性、水溶性好，不易聚集，非特異性吸附小，具有優(yōu)異的生物相容性，無需使用特殊設(shè)備、耗時(shí)短、易操作、生產(chǎn)成本低廉，制備條件溫和，在制備過程中直接固定特異性抗體，得到偶聯(lián)抗體的蛋白質(zhì)包裹磁性微球活性高
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于粒子群優(yōu)化的心電信號自適應(yīng)非局部均值降噪方法
本發(fā)明公開了基于粒子群優(yōu)化的心電信號自適應(yīng)非局部均值降噪方法，包括以下步驟：(1)對原始心電信號進(jìn)行非局部均值濾波，得到濾波結(jié)果；(2)采用粒子群算法對每一信號點(diǎn) i 自適應(yīng)確定非局部均值濾波方法中的兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，即衰減參數(shù)和搜索窗口；(3)利用自適應(yīng)確定的上述兩個(gè)參數(shù)，對原始心電信號進(jìn)行非局部均值濾波，獲得最終的降噪信號。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種介孔二氧化硅包覆納米金顆粒的制備方法
本發(fā)明公開了一種利用介孔二氧化硅包覆納米金球的方法，結(jié)合納米金球合成的傳統(tǒng)手段-檸檬酸鈉還原法，采用一鍋兩步法發(fā)展了一種介孔二氧化硅包覆納米金球的方法，該方法選擇在碳鏈的陽離子表面活性劑如十六烷基三甲基溴化銨的堿性水溶液體系中對納米金顆粒進(jìn)行包覆。采用本發(fā)明的包覆方法，無需引發(fā)劑活化和后續(xù)分離純化，具有簡單、高效、高產(chǎn)的特點(diǎn)，并且產(chǎn)物 Au@mSiO2 的大小均一，粒徑大小在 20-120nm 的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，且在整個(gè)范圍內(nèi)呈現(xiàn)出均一有序的介孔狀結(jié)構(gòu)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于 Inconel718 切削加工的雙噴頭式液氮冷卻系統(tǒng)
本發(fā)明屬于金屬切削加工相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種適用于 Inconel718 切削加工的雙噴頭式液氮冷卻系統(tǒng)，包括液氮供應(yīng)源、流 量單元、液氮輸送管和液氮噴頭單元，其中液氮供應(yīng)源用于將低溫液 氮可控地予以輸出;流量單元用于將液氮繼續(xù)輸送至液氮輸送管，并 對流經(jīng)于其的液氮監(jiān)測其流速;液氮輸送管在保持液氮不予以氣化的 前提下將其繼續(xù)輸送至液氮噴頭單元，并且該噴頭單元呈雙噴頭結(jié)構(gòu)， 由此可精確控制地將液氮分別噴射至刀具的前刀面和后刀面，相應(yīng)實(shí) 現(xiàn)低溫液氮在 Inconel718&
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具備截料機(jī)構(gòu)的列管式生物質(zhì)氣化爐反應(yīng)器
本發(fā)明屬于可再生清潔能源裝置領(lǐng)域，并公開了一種具備截料機(jī)構(gòu)的列管式生物質(zhì)氣化爐反應(yīng)器，其從上到下依次包括上部匯料室、中部殼體和下部氣固分離室，其中中部殼體的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)在豎直方向上彼此平行的氣化列管，在各個(gè)氣化列管的內(nèi)部還分別配置用于對生物質(zhì)氣化反應(yīng)過程中所產(chǎn)生的碳顆粒執(zhí)行攔截功能的截料機(jī)構(gòu)，該截料機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在氣化列管中的支撐桿、水平貫穿安裝在此支撐桿上且沿著豎直方向間隔分布的多個(gè)截料小孔板、使所有支撐桿予以固定的支架，以及與所述支架相連用于使得所述截料小孔板發(fā)生偏心運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。通過本發(fā)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種鉛炭復(fù)合材料、其制備方法及在鉛炭電池中的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種鉛炭復(fù)合材料、其制備方法及應(yīng)用。所述復(fù)合材料包括三維多孔結(jié)構(gòu)的炭骨架和附著在炭骨架上的納米氧化鉛-金屬鉛顆粒，炭骨架和納米氧化鉛-金屬鉛顆粒的質(zhì)量比例在1:10<sup>3</sup> 至 1:10 之 間 ； 炭 骨 架 的 比 表 面 積 在20m<sup>2</sup>/g 至 1000m<sup>2</sup>/g 之間；納米氧化鉛-金屬鉛顆粒中金屬鉛的摩爾比例小于或等于 50％。其制備方法以鉛的有機(jī)配合
華中科技大學(xué)
2021-04-14