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本發明涉及一種基于仿生原理的打結機構，主要由固定架、打結固定架、繞線裝置、打結裝置、打結驅動裝置、繞線驅動裝置和動力傳輸裝置組成。繞線裝置和打結裝置平行設置，保證動力傳輸穩定性，通過兩者與送繩機構的協調配合，提高打結成功率；動力傳輸裝置采用多路線動力傳輸機構，通過錐齒輪圓盤與錐齒輪傳動、錐齒輪與直齒輪傳動、齒條與繞線器直齒輪和打結指直齒輪傳動，傳動實現動力傳輸的多路線動力的間歇性、同步傳動；打結裝置的打結舌與打結指鉸接，打結壓板控制打結指與打結舌張開與閉合的大小，進而實現捆繩的打結與脫扣作業。該打結機構基于仿生原理，實現對秸稈的整稈打捆作業，大大提高秸稈打捆打結效率，降低農業用工成本。

成果介紹針對國防應用領域開放架構、服務化等應用需求，提出了一套基于DDS的SOA實現方案，并基于自主研發的DDS產品實現了相應的服務化集成框架，提供了在云計算環境下服務的注冊、審核、查詢、生命周期管理和動態監控等功能，基于DDS實現了高性能和多QoS支持的通信機制。基于該框架的服務可同時對外提供RPC（請求/應答）接口和DDS（發布/訂閱）接口，適用于軍工領域廣泛而復雜的應用場景。技術創新點及參數在分布式應用系統中，隨著應用規模和復雜度的不斷擴大,傳統基于組件的系統開發模式因缺乏有效的應用資源共享和系統管理途徑，導致應用功能重復開發、系統運維低效等問題越來越突出。基于面向服務架構（SOA）理念的軟件實現技術，如Web Service等雖然具備簡單性、靈活性、復用性、功能和技術解耦合等特點，但無法滿足軍工等特定領域內分布式實時系統高實時性、可靠性等特殊應用需求，對面向業務的應用開發也缺乏支撐。針對上述問題，項目提出了一套基于DDS的SOA實現方案，并基于自主研發的DDS產品實現了相應的服務化集成框架，為分布式實時應用系統提供了通用的服務集成與管理的解決方案，實現了應用資源的共享和重用。項目的主要特點有：? 基于SOA提出了一個通用的服務模型，抽象了基于DDS通信的服務接口，服務可同時對外提供請求/應答（RPC）和發布/訂閱兩類接口。根據提出的服務模型設計了一套基于XML+IDL的服務描述語言，方便形式化地定義和描述服務。? 基于自主研發的DDS通信中間件系統，遵循OMG組織的RPC over DDS規范，在DDS發布/訂閱機制的基礎上提供了RPC機制，使得服務可同時對外提供RPC（請求/應答）接口和DDS（發布/訂閱）接口，適用于軍工領域廣泛而復雜的應用場景。? 該服務集成框架實現了SOA架構，提供了服務的注冊、部署、查詢、激活、監控等功能。通過增加系統管理員角色，在服務注冊過程增加了服務審核和權限分配環節，提高了系統級控制和管理能力；提出并實現了服務容器的概念，用于統一管理計算節點上服務的生命周期，使得系統既可以運行于傳統的物理計算節點上，也可以在部署于云計算環境中的虛擬計算節點上；支持靈活的服務部署和動態更新機制，通過建立服務文件目錄實現了多版本服務信息管理，通過服務引用（Service Reference）實現了對服務消費者透明的服務動態切換，便于服務的在線更新；通過制定標準的服務管理接口實現了服務運行時監控，此外，還提供了業務數據監控接口，用于靈活監控業務相關狀態。? 服務集成框架還提供了統一的信息模型管理維護功能，并實現了從IDL編譯器到服務編排工具的一系列開發工具，支持上層服務化應用的快速構建。

以大數據處理為支撐，以面向領域的應用敏捷開發能力為驅動力，以數字孿生為載體，具備完善的邊緣側設備接入、控制和AI計算的能力，以及基于MQTT等協議的物聯網安全接入、大數據處理、微服務支撐框架等云服務能力。通過工業機理模型、大數據及工業智能構建數字孿生體，解決工業生產中設備智能管控和工業智能檢測兩大痛點，將物聯網與數字孿生深度融合，打造集“虛實融合”、“雙向映射”為一體的工業互聯網平臺。技術特征該平臺為（中小）企業提供落地應用場景的工業APP，比如設備管理系統、質量管理系統、刀具管理系統、物料管理系統、能耗管理系統以及生產管理系統，滿足企業數字化轉型升級的實際需求。幫助公司實現“透明工廠”建立，實現無紙化，溝通效率提升80%，人員成本降低5%，設備利用率提升10%，綜合收益提升8%。應用范圍:打造了中國第一個5G全連接數字孿生工廠（中國商飛），建立了5G+MR工業設備檢修云，實現數據實時驅動決策，助力我國大飛機透明化生產，成功入選工信部試點示范工業互聯網標桿工廠項目。

本成果是一個新型的供水信息遙測與監控（SCADA）系統，其主要特點如下： 1.基于 GPRS 和 Internet 技術，實現無限監控站點的數據并發采集、傳輸、處理與 貯存，監控站設置在水廠或管網中，無范圍限制； 2.當 GPRS 或 Internet 故障時，自動轉備用的 SMS 短信通信； 3.采用雙向通信，具備定時、請求和事件三種數據觸發方式，上位機可對各站點進 行遠程配置、校驗、診斷等透明管理； 4.具有數據緩存補調、雙通道互備、平滑濾波、線性變換、溫度補償、線性補償、 超限報警、異動報警、死值報警等眾多實用功能； 5.數據采用文字、圖、表、動畫、曲線等豐富多彩的表達方式； 監控站采用抗干擾與低功耗設計，可選交、直流（電池）供電。

功能：智能大棚實現溫濕度、光照、土壤溫濕度、CO2 的檢測和水簾、風 機、滴灌、遮陽、光照的控制。所有控制具備手自動控制，操作界面采用瀏覽 器界面，實現網絡的遠程控制和管理，界面中能實時顯示各種參數（溫度、濕度、CO2 濃度）、實時顯示個控制部件的狀態（水簾、風機、滴灌、遮陽、光 照）。在操作平臺上實現各種控制閥值的設置，所有被控設備的手動控制。提 供數據庫管理，保存所有檢測參數，并提供表格、曲線等顯示方式，隨時查看 歷史數據。操作界面采用后臺操作模式，可實現網絡登錄、監控、設置，實現 遠程管理功能，具有良好的人機交互、操作邏輯、界面美觀的整體設計。 技術：后臺通訊服務器運行在具有獨立可訪問的服務器上，使用了數據庫 連接池等技術顯著提高了數據庫訪問的執行效率。前臺溫室大棚控制網站用來 實現對大棚個節點實時狀態的檢測及控制。采用了：（1）Microsoft ASP 技術 開發，實現了 B/S 結構的服務系統。（2）利用動態域名解析技術解決了具有動 態變化的外網 IP 地址的局域內網服務器與固定域名的映射，實現了通過固定域 名隨時可以訪問前臺溫室大棚控制網站

成果簡介：基于內容的圖像檢索是近年來興起的新技術，與傳統的基于文字 的檢索相比，其直觀、高效、通用等特點，受到了越來越多的重視。基于內 容的圖像檢索的基本思想是通過分析圖像的視覺特征和上下文聯系來進行檢索。通常圖像的特征分為低層物理特征（如：顏色、紋理、形狀、輪廓、 圖像內容的空間關系等）和高層語義特征（是人們對圖像內容概念級的反映， 一般是對圖像內容的文字性描述）。基于內容的圖像檢索突破了傳統的基于 關鍵字的表達方式檢索的局限，直接對圖像內容進

項目的背景及目的 利用計算機網絡的應用環境，通過移動機器人/固定機械手上安裝的攝像裝置對工作現場采集圖像，并實時地進行圖像壓縮和傳輸。在異地利用相同的設備從網絡上得到圖像，實時地進行解壓縮與播放，并能夠根據要求對圖像流進行處理與存儲。 技術原理與工藝流程 采用具有高速計算能力的32位圖像處理DSP芯片，開發具有多路圖像輸入/輸出標準接口，具有TCP/IP協議的網絡接口的圖像處理器。實現對工

目前基于AI的圖像分析技術已經日趨完善，在人臉識別、車牌識別等場景的應用越來越廣泛，市場競爭也愈發激烈。本成果面向更復雜的場景：視頻分析。通過深度網絡學習視頻數據的時空特性，能夠捕捉視頻的動態信息并進行自動分析，達到不同應用的目標。目前在較難的視頻分析任務—手語翻譯上達到較為先進的水平。