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一種直線感應(yīng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法
本發(fā)明公開了一種直線感應(yīng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法。采用校正 系數(shù)來修正直線感應(yīng)電機(jī)的縱向邊端效應(yīng)、橫向邊緣效應(yīng)和初級(jí)端部 半填充槽對(duì)電機(jī)特性的影響，完整地分析了初級(jí)漏感、次級(jí)漏感對(duì)電 機(jī)輸出功率和損耗的影響，建立了包含初、次級(jí)銅耗，勵(lì)磁電感引起 的鐵耗以及初、次級(jí)漏感引起的鐵耗在內(nèi)的動(dòng)態(tài)損耗函數(shù)。采用此種 控制策略，使直線感應(yīng)電機(jī)的效率顯著提升，在不同運(yùn)行條件下都能 達(dá)到或接近額定運(yùn)行工況下的效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種擠壓涂布機(jī)膜厚控制方法
本發(fā)明公開了一種擠壓涂布機(jī)膜厚控制方法，包括以下步驟： 在擠壓涂布機(jī)更換新的漿料正式生產(chǎn)之前，進(jìn)行一次預(yù)生產(chǎn)過程，測(cè) 量記錄有關(guān)參數(shù)；根據(jù)獲得的一系列濕料、干料厚度、及涂布間隙寬 度的樣本數(shù)據(jù)，采用降噪自編碼的方法訓(xùn)練建立兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型； 根據(jù)獲得的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，由目標(biāo)干料厚度預(yù)測(cè)所需濕料的厚度和涂 布間隙的控制寬度；生產(chǎn)過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控濕料的厚度，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型預(yù)測(cè)方法，及時(shí)調(diào)整涂布間隙的控制寬度，以保證濕料厚
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種光伏發(fā)電并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種光伏發(fā)電并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)。該方法一方 面利用光伏電池電壓，電流信息，根據(jù)電壓變化率，電流變化率以及 電導(dǎo)變化率將擾動(dòng)法和增量電導(dǎo)法結(jié)合進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT) 控制，在溫度以及光照輻射強(qiáng)度變化時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)最大功率點(diǎn)的及時(shí)跟 蹤，提高光伏電池的輸出效率；另一方面采用多重控制策略，將并網(wǎng) 點(diǎn)的頻率、功率以及電壓作為控制量，能在光伏電池并網(wǎng)以及電網(wǎng)運(yùn) 行狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏發(fā)電并網(wǎng)運(yùn)行 的控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法，其利用傳送單元傳送待磨邊的工件;利用視覺控制單元的圖像采集模塊采集待 磨邊工件的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)傳送至圖像處理模塊中，圖像處 理模塊基于圖像數(shù)據(jù)獲得反映工件邊緣的輪廓特征，并根據(jù)輪廓特征 獲得數(shù)控系統(tǒng)加工用 G 代碼;最后利用磨邊單元在控制系統(tǒng)的控制下 根據(jù) G 代碼對(duì)待磨邊工件進(jìn)行高效磨邊。本發(fā)明采用視覺控制的方式， 實(shí)現(xiàn)餐具盤邊緣的自動(dòng)化磨削，且利用位于不同工位的視覺控制單元 與磨邊單元，實(shí)現(xiàn)餐具輪廓圖像
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種注塑機(jī)料筒溫度控制方法
本發(fā)明公開了一種注塑機(jī)料筒溫度控制方法，其包括如下步驟： S1 計(jì)算獲得當(dāng)前采樣周期 k 實(shí)測(cè)溫度與目標(biāo)溫度 T 之間的溫度偏差的 模糊量 E，以及當(dāng)前采樣周期實(shí)測(cè)溫度與上一采樣周期實(shí)測(cè)溫度間的 溫度偏差變化率的模糊量 EC；S2 對(duì)當(dāng)前采樣周期進(jìn)行 PID 模糊推理 運(yùn)算，在運(yùn)算中對(duì)當(dāng)前采樣周期的模糊規(guī)則進(jìn)行修正；S3 計(jì)算獲得當(dāng) 前采樣周期的 PID 控制量，按照當(dāng)前采樣周期的控制量進(jìn)行當(dāng)前加熱 控制；S4 在下
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種光標(biāo)定位、光標(biāo)控制方法及裝置
本發(fā)明提供了一種光標(biāo)定位、光標(biāo)控制方法及裝置。該方法包括：S1：將顯示器等分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子區(qū)域，各個(gè)子區(qū)域以不同的頻率進(jìn)行閃爍；S2：接收腦電采集處理設(shè)備發(fā)送的腦電信號(hào)，所述腦電信號(hào)為所述腦電采集處理設(shè)備對(duì)用戶注視所述顯示器時(shí)的腦電信號(hào)進(jìn)行采集后獲得的；S3：對(duì)所述腦電信號(hào)進(jìn)行處理分析，根據(jù)處理分析結(jié)果從所述各個(gè)子區(qū)域中確定第一子區(qū)域?yàn)樗鲇脩舻淖⒁?
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
基于智能負(fù)荷的虛擬電池模型的實(shí)時(shí)控制方法
本發(fā)明涉及一種基于智能負(fù)荷的虛擬電池模型的實(shí)時(shí)控制方法。對(duì)一個(gè)供電區(qū)域的智能負(fù)荷按地區(qū)進(jìn)行分群，每個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬子電池模型，各智能負(fù)荷群的調(diào)節(jié)能力范圍等價(jià)為虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍。將整個(gè)供電區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬電池模型，根據(jù)虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍，所有虛擬子電池模型的出力和等價(jià)為虛擬電池模型的總出力。考慮電網(wǎng)
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種電紡絲直寫工藝閉環(huán)控制方法
本發(fā)明公開了一種電紡絲直寫工藝閉環(huán)控制方法，根據(jù)實(shí)際噴 射時(shí)流體的變化，將噴嘴處的液體分成泰勒錐和射流兩部分進(jìn)行控制， 即采用高速相機(jī)進(jìn)行形態(tài)檢測(cè)，并將末端信息直接反饋給控制器，能 夠分別對(duì)影響射流和泰勒錐最關(guān)鍵的因素基板運(yùn)動(dòng)速度和噴射電壓進(jìn) 行調(diào)控，從而對(duì)電紡絲直寫工藝進(jìn)行閉環(huán)控制，取得控制纖維形貌和 直徑、從而制備高精度陣列化圖案的有益效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成智能控制方法
（專利號(hào)：ZL 201310647806.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成智能控制方法，屬于混合動(dòng)力汽車技術(shù)領(lǐng)域。其步驟為：步驟一、獲取信息，混合動(dòng)力汽車啟動(dòng)，動(dòng)力總成智能控制系統(tǒng)中的各智能體電控單元上電初始化，發(fā)動(dòng)機(jī)智能體、電動(dòng)機(jī)智能體、蓄電池智能體和變速器智能體獲取各自實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；步驟二、交互信息并初步?jīng)Q策，各智能體交互信息，根據(jù)各自ECU預(yù)設(shè)值做出初步?jīng)Q策；步驟三、系統(tǒng)協(xié)調(diào)任務(wù)，通過多維查表或模糊推理的控制策略，對(duì)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種基于迭代變時(shí)長(zhǎng)視覺伺服控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變時(shí)長(zhǎng)迭代的機(jī)械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當(dāng)前圖片和跟蹤圖片關(guān)系定義圖像特征，以圖像特征表達(dá)了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)情況；3)基于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和相機(jī)模型建立視覺控制系統(tǒng)的相互關(guān)系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機(jī)械臂運(yùn)行過程中出現(xiàn)目標(biāo)物體不在視覺范圍內(nèi)，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運(yùn)動(dòng)過程中目標(biāo)持續(xù)可見，同時(shí)在一定程度上保證了機(jī)械臂能夠精確跟蹤目標(biāo)圖像。
浙江大學(xué)
2021-04-13