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本發(fā)明提供一種基于RGB-D圖像的手勢(shì)檢測(cè)方法，其能有效地分割出人手區(qū)域，具有分割準(zhǔn)確，即使在手部發(fā)生部分自遮擋或者背景中有其他人干擾時(shí)也能得到好的手勢(shì)分割，且算法魯棒性好。人機(jī)交互接口需要盡可能直觀(guān)和自然。用戶(hù)與機(jī)器進(jìn)行交互，不需要繁瑣的設(shè)備(如彩色標(biāo)記或手套)或裝置像遙控器、鼠標(biāo)和鍵盤(pán)。手勢(shì)可提供一個(gè)與機(jī)器智能相結(jié)合的簡(jiǎn)單溝通方式。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用到各種研究和工業(yè)領(lǐng)域，例如：游戲控制、虛擬環(huán)境、智能家居和手語(yǔ)識(shí)別等等。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹壓電偏轉(zhuǎn)臺(tái)電話(huà)：0451-86268790  芯明天科技——壓電納米定位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者！產(chǎn)品定制服務(wù)我們更專(zhuān)業(yè)！每年參加展會(huì)：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會(huì)、北京光電周ILOPE、深圳光博會(huì)CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專(zhuān)業(yè)致力于壓電納米定位系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)與銷(xiāo)售。十余年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、專(zhuān)業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、雄厚的研發(fā)實(shí)力、完善的管理體系、可靠的品質(zhì)保障為您提供最佳壓電納米定位技術(shù)解決方案！主營(yíng)產(chǎn)品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動(dòng)器、壓電馬達(dá)、壓電直線(xiàn)電機(jī)、納米定位臺(tái)、壓電納米定位臺(tái)、微米納米定位臺(tái)、壓電平移臺(tái)、壓電運(yùn)動(dòng)臺(tái)、壓電位移臺(tái)、壓電平移臺(tái)、1-3維納米精度偏轉(zhuǎn)臺(tái)/旋轉(zhuǎn)臺(tái)、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、電感/電容/激光測(cè)微儀等產(chǎn)品，同時(shí)提供壓電點(diǎn)膠閥維修服務(wù)等。壓電偏擺臺(tái)是通過(guò)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)進(jìn)行精密角度調(diào)整，內(nèi)部采用無(wú)回差柔性鉸鏈并聯(lián)機(jī)構(gòu)，確保產(chǎn)品具有極佳的偏轉(zhuǎn)精度和超高的穩(wěn)定性，響應(yīng)速度快，是激光光束掃描以及平面調(diào)整的最佳選擇。P51 壓電偏轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)置高性能壓電陶瓷， 采用無(wú)摩擦柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用有限元分析優(yōu)化柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)，柔性導(dǎo)向系統(tǒng)，具有超高的導(dǎo)向精度，高剛度、大負(fù)載能力、Z向、θx、θy偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)臺(tái)，內(nèi)置高性能傳感器全閉環(huán)位置反饋、確保納米級(jí)的控制精度與定位精度、超薄的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、中心大通孔可集成于顯微掃描系統(tǒng)。特點(diǎn)：超薄的外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品尺寸：150×150×20mm中心大通孔：90×90mmθx、θy 偏轉(zhuǎn)角度可達(dá)±1.1mrad/軸無(wú)摩擦、無(wú)回差柔性鉸鏈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、導(dǎo)向精度高開(kāi)環(huán)/閉環(huán)可選內(nèi)置高性能壓電陶瓷、高可靠性應(yīng)用：激光合束對(duì)準(zhǔn)與激光致盲光機(jī)產(chǎn)品-光學(xué)調(diào)整架光束掃描激光通信自適應(yīng)光學(xué) 哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，主要服務(wù)于制造高端精密設(shè)備的的客戶(hù)。自2004年起，經(jīng)過(guò)十多年的快速發(fā)展，公司已獲得高新企業(yè)認(rèn)定，獲得產(chǎn)品相關(guān)專(zhuān)利以及軟件著作權(quán)、全部產(chǎn)品擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、公司產(chǎn)品已覆蓋全國(guó)各地知名高校、科研院所以及高端精密設(shè)備制造企業(yè)，并遠(yuǎn)銷(xiāo)歐、美、日、韓等地。公司與中國(guó)高科技企業(yè)、國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了合作伙伴關(guān)系，已經(jīng)成為中國(guó)最專(zhuān)業(yè)的精密定位產(chǎn)品生產(chǎn)商。 更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)芯明天官網(wǎng)  www.coremorrow.com 或撥打電話(huà)：0451-86268790/17051647888 哈爾濱芯明天科技有限公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體技術(shù)、光電子、通信與集成光學(xué)、光學(xué)儀器設(shè)備、醫(yī)療生物顯微設(shè)備、生命科學(xué)、精密加工設(shè)備、新藥設(shè)計(jì)與醫(yī)療技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、納米技術(shù)、納米制造與納米自動(dòng)化、航空航天、圖像處理等領(lǐng)域。芯明天正在為中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化、國(guó)防、航天事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)著自己的力量。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹壓電偏轉(zhuǎn)鏡壓電偏轉(zhuǎn)鏡，電話(huà)：0451-86268790  芯明天科技——壓電納米定位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者！產(chǎn)品定制服務(wù)我們更專(zhuān)業(yè)！每年參加展會(huì)：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會(huì)、北京光電周ILOPE、深圳光博會(huì)CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專(zhuān)業(yè)致力于壓電納米定位系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)與銷(xiāo)售。十余年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、專(zhuān)業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、雄厚的研發(fā)實(shí)力、完善的管理體系、可靠的品質(zhì)保障為您提供最佳壓電納米定位技術(shù)解決方案！主營(yíng)產(chǎn)品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動(dòng)器、壓電馬達(dá)、壓電直線(xiàn)電機(jī)、納米定位臺(tái)、壓電納米定位臺(tái)、微米納米定位臺(tái)、壓電平移臺(tái)、壓電運(yùn)動(dòng)臺(tái)、壓電位移臺(tái)、壓電平移臺(tái)、1-3維納米精度偏轉(zhuǎn)臺(tái)/旋轉(zhuǎn)臺(tái)、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、電感/電容/激光測(cè)微儀等產(chǎn)品，同時(shí)提供壓電點(diǎn)膠閥維修服務(wù)等。 壓電偏轉(zhuǎn)鏡是以壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)元件，內(nèi)部采用無(wú)回差柔性鉸鏈并聯(lián)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，外部機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)內(nèi)部多支壓電陶瓷的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)單軸角度偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)償量小，確保偏轉(zhuǎn)具有極佳的運(yùn)動(dòng)精度和超高的穩(wěn)定性，通過(guò)內(nèi)置高精度傳感器進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)亞微弧度分辨率及微弧度定位精度。P33壓電偏轉(zhuǎn)鏡為兩軸θx、θy運(yùn)動(dòng)壓電偏轉(zhuǎn)鏡，4個(gè)壓電陶瓷結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而成，每軸采用兩個(gè)壓電陶瓷，以推拉模式形成偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用橋式連接電路控制，四個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以90°角平分放置，是成堆的差異控制分布形式。最大偏轉(zhuǎn)角度13.5mrad, 分辨率可達(dá)0.02urad。特點(diǎn)：θx、θy二維偏轉(zhuǎn)鏡最大偏轉(zhuǎn)角度13.5mrad分辨率可達(dá)0.02urad差分式并聯(lián)結(jié)構(gòu)、柔性鉸鏈導(dǎo)向系統(tǒng)、超高的導(dǎo)向精度毫秒級(jí)響應(yīng)時(shí)間應(yīng)用：激光通信技術(shù)?光束偏擺/穩(wěn)定?圖像處理/穩(wěn)定?主動(dòng)自適應(yīng)光學(xué)?隔行掃描、抖動(dòng)突出貢獻(xiàn)目前“海洋二號(hào)”與“實(shí)踐13號(hào)”衛(wèi)星均已實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星星地激光鏈路通信，該激光通信系統(tǒng)是由哈工大研制，芯明天為其提供壓電偏轉(zhuǎn)鏡及低功耗、小體積板卡式控制系統(tǒng)。哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，主要服務(wù)于制造高端精密設(shè)備的的客戶(hù)。自2004年起，經(jīng)過(guò)十多年的快速發(fā)展，公司已獲得高新企業(yè)認(rèn)定，獲得產(chǎn)品相關(guān)專(zhuān)利以及軟件著作權(quán)、全部產(chǎn)品擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、公司產(chǎn)品已覆蓋全國(guó)各地知名高校、科研院所以及高端精密設(shè)備制造企業(yè)，并遠(yuǎn)銷(xiāo)歐、美、日、韓等地。公司與中國(guó)高科技企業(yè)、國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了合作伙伴關(guān)系，已經(jīng)成為中國(guó)最專(zhuān)業(yè)的精密定位產(chǎn)品生產(chǎn)商。更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)芯明天官網(wǎng)  www.coremorrow.com 或撥打電話(huà)：0451-86268790/17051647888 哈爾濱芯明天科技有限公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體技術(shù)、光電子、通信與集成光學(xué)、光學(xué)儀器設(shè)備、醫(yī)療生物顯微設(shè)備、生命科學(xué)、精密加工設(shè)備、新藥設(shè)計(jì)與醫(yī)療技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、納米技術(shù)、納米制造與納米自動(dòng)化、航空航天、圖像處理等領(lǐng)域。芯明天正在為中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化、國(guó)防、航天事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)著自己的力量。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹壓電掃描臺(tái)電話(huà)：0451-86268790  芯明天科技——壓電納米定位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者！產(chǎn)品定制服務(wù)我們更專(zhuān)業(yè)！每年參加展會(huì)：LASER World of PHOTONICS CHINA慕尼黑上海光博會(huì)、北京光電周ILOPE、深圳光博會(huì)CIOE。哈爾濱芯明天科技有限公司專(zhuān)業(yè)致力于壓電納米定位系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)與銷(xiāo)售。十余年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、專(zhuān)業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、雄厚的研發(fā)實(shí)力、完善的管理體系、可靠的品質(zhì)保障為您提供最佳壓電納米定位技術(shù)解決方案！主營(yíng)產(chǎn)品包括壓電陶瓷材料、壓電陶瓷片、疊堆壓電陶瓷、精密壓電促動(dòng)器、壓電馬達(dá)、壓電直線(xiàn)電機(jī)、納米定位臺(tái)、壓電納米定位臺(tái)、微米納米定位臺(tái)、壓電平移臺(tái)、壓電運(yùn)動(dòng)臺(tái)、壓電位移臺(tái)、壓電平移臺(tái)、1-3維納米精度偏轉(zhuǎn)臺(tái)/旋轉(zhuǎn)臺(tái)、壓電偏轉(zhuǎn)鏡、壓電物鏡定位器、六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、電感/電容/激光測(cè)微儀等產(chǎn)品，同時(shí)提供壓電點(diǎn)膠閥維修服務(wù)等。壓電掃描臺(tái)中心具有通孔，臺(tái)體集成高精度傳感器，采用柔性鉸鏈設(shè)計(jì)、無(wú)機(jī)械摩擦、分辨率高。產(chǎn)品主要應(yīng)用于透光精密光學(xué)器件的定位，生物顯微與顯微成像系統(tǒng)。壓電掃描臺(tái)包括一維、二維、三維三種運(yùn)動(dòng)形式，最大運(yùn)動(dòng)范圍可達(dá)370μm。P-78壓電掃描臺(tái)，采用一體式設(shè)計(jì)，柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)， XYZ三維運(yùn)動(dòng)無(wú)耦合，無(wú)機(jī)械摩擦，響應(yīng)速度快，滿(mǎn)足不同應(yīng)用的需求。特點(diǎn)：1-3維運(yùn)動(dòng)最大運(yùn)動(dòng)范圍370μm一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多維運(yùn)動(dòng)無(wú)耦合最大透光孔徑35mm閉環(huán)精度可達(dá)0.15%F.S.應(yīng)用：原子力顯微鏡?高分辨率CCD?三維共焦顯微?激光平面干涉?納米光刻?紅外熱成像掃描?光纖對(duì)接?納米光刻哈爾濱芯明天科技有限公司致力于壓電納米定位產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，主要服務(wù)于制造高端精密設(shè)備的的客戶(hù)。自2004年起，經(jīng)過(guò)十多年的快速發(fā)展，公司已獲得高新企業(yè)認(rèn)定，獲得產(chǎn)品相關(guān)專(zhuān)利以及軟件著作權(quán)、全部產(chǎn)品擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、公司產(chǎn)品已覆蓋全國(guó)各地知名高校、科研院所以及高端精密設(shè)備制造企業(yè)，并遠(yuǎn)銷(xiāo)歐、美、日、韓等地。公司與中國(guó)高科技企業(yè)、國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了合作伙伴關(guān)系，已經(jīng)成為中國(guó)最專(zhuān)業(yè)的精密定位產(chǎn)品生產(chǎn)商。更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)芯明天官網(wǎng)  www.coremorrow.com 或撥打電話(huà)：0451-86268790/17051647888 哈爾濱芯明天科技有限公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體技術(shù)、光電子、通信與集成光學(xué)、光學(xué)儀器設(shè)備、醫(yī)療生物顯微設(shè)備、生命科學(xué)、精密加工設(shè)備、新藥設(shè)計(jì)與醫(yī)療技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、納米技術(shù)、納米制造與納米自動(dòng)化、航空航天、圖像處理等領(lǐng)域。芯明天正在為中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化、國(guó)防、航天事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)著自己的力量。

本發(fā)明公開(kāi)了一種硅通孔互連結(jié)構(gòu)的制備方法，步驟為①將鍵合硅器件晶圓鍵合于硅晶圓基板上；②減薄硅器件晶圓，再刻蝕硅器件晶圓，形成盲孔；③在硅器件晶圓上涂敷一層圖案化介電材料(如聚對(duì)二甲苯)；④刻蝕圖案化介電質(zhì)層，刻蝕掉盲孔底部的介電材料，保留盲孔側(cè)壁；在基板上形成介電質(zhì)孔，使介電質(zhì)孔和盲孔同軸；⑤在介電質(zhì)孔上沉積一層導(dǎo)電材料，作為導(dǎo)電層，形成導(dǎo)電孔；⑥在導(dǎo)電層上再沉積一層圖案化介電質(zhì)層；⑦移除基板，在導(dǎo)電層上形成焊料微凸點(diǎn)。本發(fā)明簡(jiǎn)化了工藝步驟，減少工藝時(shí)間并降低了費(fèi)用；降低了寄生電容，提升了互連電性

本發(fā)明公開(kāi)了一種繪制 P-III 型分布頻率曲線(xiàn)的優(yōu)化方法，通過(guò)建立 P-III 型分布頻率曲線(xiàn)優(yōu)化模型， 對(duì)理論頻率和經(jīng)驗(yàn)頻率的相對(duì)誤差賦予不同的權(quán)重，以相對(duì)誤差權(quán)重的平方和最小為目標(biāo)函數(shù)，并根據(jù) 流域概況和水庫(kù)的實(shí)際情況添加參數(shù)的約束條件，以矩法估計(jì)的參數(shù)為初值，采用改進(jìn)的非常快速模擬 退火算法求解模型，得到參數(shù)的最優(yōu)解，從而繪制出 P-III

1、微電腦控制，中文界面，彩色液晶顯示，觸摸屏操作，簡(jiǎn)捷、直觀(guān)、方便。2、全程電腦自動(dòng)控制，無(wú)需人工干預(yù)。自動(dòng)梯度離心濃縮標(biāo)本，自動(dòng)抽取標(biāo)本瓶廢液，自動(dòng)轉(zhuǎn)移標(biāo)本，自動(dòng)制片，自動(dòng)滴染色（含鹽酸酒精分化）。3、每份標(biāo)本獨(dú)立離心濃縮，獨(dú)立抽取廢液，獨(dú)立轉(zhuǎn)移并沉降制片，獨(dú)立滴染色、獨(dú)立傾倒廢液，標(biāo)本與耗材（離心管、一次性移液針筒、沉降倉(cāng)等）一一對(duì)應(yīng)，不交叉使用，不重復(fù)使用，保證單獨(dú)制片染色，無(wú)標(biāo)本間交叉污染4、一次性移液針筒抽取染色液、鹽酸酒精，因此，無(wú)堵塞管道風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)染色液浪費(fèi)。5、有效細(xì)胞單層、均勻地平鋪到載玻片圓形區(qū)域上，制成細(xì)胞成分豐富、背景清晰、顏色鮮艷、形態(tài)完整、平鋪均勻的細(xì)胞學(xué)涂片。6、上皮細(xì)胞、化生細(xì)胞、頸管細(xì)胞及微生物等清晰，既可直接查癌及癌前病變，也可查炎癥，HPV感染、滴蟲(chóng)、霉菌等微生物。7、配有凈化排氣裝置，環(huán)保密封罩活性炭過(guò)濾，吸附有害氣體，保證儀器內(nèi)外空氣潔凈，保護(hù)操作者健康。8、單次制片染色1-24任意數(shù)值只標(biāo)本。9、婦科、非婦科兩種工作模式；巴氏、HE兩種染色方式。

研究了中心控制和優(yōu)化軟件。結(jié)合用戶(hù)的需求和比較現(xiàn)有軟件，開(kāi)發(fā)了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時(shí)模塊。信號(hào)機(jī)直接以以太網(wǎng)連網(wǎng)，通訊模塊負(fù)責(zé)接收信號(hào)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，并發(fā)送指定的相應(yīng)數(shù)據(jù)。進(jìn)行了配時(shí)優(yōu)化研究。在優(yōu)化時(shí)采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優(yōu)化變量進(jìn)行優(yōu)化。