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TIG填絲機器人焊接工作站是智能焊接技術中TIG焊接應用型實訓工作站。工作站采用數(shù)字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機器人專用機器人TIG脈動填絲機、機器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺、焊接任務包、教學資源等組成。設備可進行TIG工藝論證、工藝調(diào)試、以及TIG機器人使用技巧。根據(jù)教學要求，開發(fā)不同的實訓學習模塊和應用模塊，即可滿足智能程接技術相關學習，也能滿足企業(yè)測試打樣及工藝論證。 TIG填絲機器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)搭建，主要用智能焊接技術、TIG焊接工藝、工業(yè)機器人基礎培訓、應用培訓、技能訓練、技能競賽等適合中職、高職、應用型本科院校相關專業(yè)課程的實訓教學適合社培機構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓。

該設備是一套由六自由度工業(yè)機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。 本工作站按照企業(yè)應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產(chǎn)品打樣與工藝驗證。

氮和磷是植物生長所必需的兩種最為重要的養(yǎng)分元素，在氣候變化和CO2濃度上升的背景下，氮、磷養(yǎng)分的供給不足限制了陸地植物的生長及其對大氣CO2的吸收能力，成為制約未來陸地碳匯的重要因素。然而，全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的空間格局仍是一個尚未解決的重要科學問題。地理科學學部杜恩在副教授與斯坦福大學Rob Jackson教授團隊合作，提出了氮、磷限制評估的理論框架并量化分析了全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的空間格局及其關鍵影響因素，相關結(jié)果近日發(fā)表在Nature Geoscience。 該研究根據(jù)化學計量內(nèi)穩(wěn)態(tài)假說和最小限制因子定律，推導提出基于葉片氮、磷重吸收效率比值指示氮、磷限制的理論框架，進一步建立全球陸地植物葉片氮、磷重吸收效率數(shù)據(jù)庫和全球養(yǎng)分添加實驗數(shù)據(jù)庫，并在上述框架基礎上量化評估了全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的空間特征，完成了全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的高分辨率空間制圖。 該研究發(fā)現(xiàn)，全球自然陸地生態(tài)系統(tǒng)（農(nóng)田、城市和冰川除外）有18%的區(qū)域受到較強的氮限制，而43%的區(qū)域受到較強的磷限制，其他39%的區(qū)域則受氮、磷共同限制或氮、磷任一元素的微弱限制。總體而言，氮限制在在苔原、北方針葉林、溫帶針葉林、山地草原及灌叢較為普遍，磷限制在熱帶及亞熱帶森林、溫帶闊葉林、沙漠、地中海植被、以及熱帶、亞熱帶和溫帶草原、稀樹草原和灌叢較為常見。相關結(jié)果增進了對全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制格局的量化認識，為地球系統(tǒng)模式氮、磷限制的模擬提供了基準數(shù)據(jù)，有望更好地預測氣候變暖和CO2濃度上升情景下陸地碳匯的變化。該論文自2月10日在線發(fā)表后，已多次被科學媒體網(wǎng)站報道，包括SciGlow、myScience、Science Edition、Phys.org、Technology.org、News Wise、Mirage News、CO2 Coalition等。 杜恩在副教授為論文第一作者和第一通訊作者，斯坦福大學Rob Jackson教授為論文共同通訊作者，其他合作者來自美國勞倫斯利弗莫爾國家實驗室、瑞典隆德大學、荷蘭烏特勒支大學、中科院植物所等研究機構(gòu)。該研究受到國家自然科學基金（41877328, 41630750 & 31400381）、霍英東青年教師基金（161015）、地表過程與資源生態(tài)國家重點實驗室項目（2017-ZY-07）資助。

為深入貫徹習近平總書記來東北考察時和在深入推進東北振興座談會上對露天礦綜合治理工作的重要指示精神，遼寧工程技術大學礦山生態(tài)修復團隊運用綜合聯(lián)用技術治理礦山廢棄地，該成果得到阜新市科學技術協(xié)會的大力推薦，已應用于阜新海州露天礦治理中，取得了較高的經(jīng)濟、生態(tài)和社會效益。 煤矸石是煤礦生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢棄物，經(jīng)人工堆積形成煤矸石山，其占用大量土地、污染大氣、土壤和地下水，破壞景觀環(huán)境，嚴重影響周邊人民生產(chǎn)生活。本項目應用微生物技術促進煤矸石分解和植物生長，利用工業(yè)廢棄物培肥煤矸石基質(zhì)。以黑麥草為材料，復合微生物改良劑可有效促進煤矸石分解及養(yǎng)分釋放，植物生長良好，產(chǎn)量提高了70%以上；工業(yè)廢棄物古龍酸母液和活性污泥培肥煤矸石基質(zhì)，既促進了工業(yè)廢棄物的資源化利用，又提高了植物產(chǎn)量230%以上。形成了煤矸石微生物改良技術，工業(yè)有機廢棄物培肥煤矸石技術。已申報發(fā)明專利5件，研究成果已應用于阜新海州露天礦廢棄地植被恢復工作中。

近年來,中國玉米加工業(yè)呈現(xiàn)強勁發(fā)展之勢,過大的發(fā)展規(guī)模不僅引發(fā)了玉米本身價格的上漲,而且對玉米相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展及國家糧食安全產(chǎn)生了負面效應.為促進玉米加工業(yè)健康有序地發(fā)展,應在保證國家糧食安全目標的前提下,對玉米加工業(yè)發(fā)展投模進行控制,實施玉米加工業(yè)向原料優(yōu)勢區(qū)域集中的政策;科學合理地確定玉米加工業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu):建立與玉米加工業(yè)相適應的玉米種植業(yè)結(jié)構(gòu),實施玉米產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營.

氮和磷是植物生長所必需的兩種最為重要的養(yǎng)分元素，在氣候變化和CO2濃度上升的背景下，氮、磷養(yǎng)分的供給不足限制了陸地植物的生長及其對大氣CO2的吸收能力，成為制約未來陸地碳匯的重要因素。然而，全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的空間格局仍是一個尚未解決的重要科學問題。地理科學學部杜恩在副教授與斯坦福大學Rob Jackson教授團隊合作，提出了氮、磷限制評估的理論框架并量化分析了全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的空間格局及其關鍵影響因素，相關結(jié)果近日發(fā)表在Nature Geoscience。 該研究根據(jù)化學計量內(nèi)穩(wěn)態(tài)假說和最小限制因子定律，推導提出基于葉片氮、磷重吸收效率比值指示氮、磷限制的理論框架，進一步建立全球陸地植物葉片氮、磷重吸收效率數(shù)據(jù)庫和全球養(yǎng)分添加實驗數(shù)據(jù)庫，并在上述框架基礎上量化評估了全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的空間特征，完成了全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制的高分辨率空間制圖。 該研究發(fā)現(xiàn)，全球自然陸地生態(tài)系統(tǒng)（農(nóng)田、城市和冰川除外）有18%的區(qū)域受到較強的氮限制，而43%的區(qū)域受到較強的磷限制，其他39%的區(qū)域則受氮、磷共同限制或氮、磷任一元素的微弱限制。總體而言，氮限制在在苔原、北方針葉林、溫帶針葉林、山地草原及灌叢較為普遍，磷限制在熱帶及亞熱帶森林、溫帶闊葉林、沙漠、地中海植被、以及熱帶、亞熱帶和溫帶草原、稀樹草原和灌叢較為常見。相關結(jié)果增進了對全球陸地生態(tài)系統(tǒng)氮、磷限制格局的量化認識，為地球系統(tǒng)模式氮、磷限制的模擬提供了基準數(shù)據(jù)，有望更好地預測氣候變暖和CO2濃度上升情景下陸地碳匯的變化。該論文自2月10日在線發(fā)表后，已多次被科學媒體網(wǎng)站報道，包括SciGlow、myScience、Science Edition、Phys.org、Technology.org、News Wise、Mirage News、CO2 Coalition等。 杜恩在副教授為論文第一作者和第一通訊作者，斯坦福大學Rob Jackson教授為論文共同通訊作者，其他合作者來自美國勞倫斯利弗莫爾國家實驗室、瑞典隆德大學、荷蘭烏特勒支大學、中科院植物所等研究機構(gòu)。該研究受到國家自然科學基金（41877328, 41630750 & 31400381）、霍英東青年教師基金（161015）、地表過程與資源生態(tài)國家重點實驗室項目（2017-ZY-07）資助。

本發(fā)明公開了一種基于深度回聲狀態(tài)網(wǎng)絡的目的地預測方法，屬于軌跡目的地預測技術領域。

項目簡介近年來，在我國科技部、建設部等政府部門的大力推動下，地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)在我國許多北方省市得到了大面積推廣應用。但是，淺層地熱能開發(fā)利用工作是一個綜合技術性較強的系統(tǒng)工程，如果設計不當，經(jīng)常出現(xiàn)無法正常運行的情況，更有甚者系統(tǒng)已經(jīng)報廢。導致地源熱泵系統(tǒng)失敗的主要原因有很多，例如在建設初期沒有進行充分的淺層地溫能測試以及地下?lián)Q熱特性實驗、地層巖性取芯分析，完全憑借經(jīng)驗參數(shù)設計，忽視了淺層地溫能資源分布的地域差異性；缺乏對建筑冷熱負荷的仔細計算，出現(xiàn)“大馬拉小車”或者“小馬拉大車”現(xiàn)象；缺乏對地源熱泵系統(tǒng)長期性能的分析與預測，忽視了淺層地溫的堆積效應；工程施工不規(guī)范；運行監(jiān)測調(diào)控缺乏等等。因此，實施地源熱泵空調(diào)供熱系統(tǒng)，必須進行嚴格的技術，包括地下土壤熱特性測試、地層巖性取芯分析；建筑冷熱負荷的動態(tài)模擬計算、地源熱泵系統(tǒng)長期性能分析與預測；規(guī)范工程施工；建立有效的地下溫度場變化特性監(jiān)測系統(tǒng)等，才能確保地源熱泵系統(tǒng)的長期可靠穩(wěn)定運行，達到預期效果。1）地溫能勘查和地下?lián)Q熱特性測試技術河北工業(yè)大學成功研制出了基于恒溫法的地下?lián)Q熱性能測試裝置，已經(jīng)申請國家發(fā)明專利。該系統(tǒng)能夠獲得地下溫度場、土壤導熱系數(shù)以及地下?lián)Q熱特性等重要參數(shù)的實測數(shù)據(jù)，為系統(tǒng)設計提供科學依據(jù)。該裝置在天津、河北、山東、安徽等省市進行了大量的測試工作，積累了大量的實測數(shù)據(jù)。2）建筑物冷熱負荷的動態(tài)模擬技術通過采用目前國際流行的建筑能耗模擬軟件，結(jié)合建筑圍護結(jié)構(gòu)、區(qū)域氣候、使用特點等特征進行可以充分反映出建筑物冷熱負荷的小時變化規(guī)律，為地下設計與系統(tǒng)運行策略提供重要的依據(jù)。在逐時負荷基礎上進行地下設計，可以有效避免設計不匹配現(xiàn)象。3）地溫場動態(tài)分析與節(jié)能預測技術通過基于地下溫度場和流體溫度變化的系統(tǒng)運行分析，可以為實際地下管群的優(yōu)化提供具體的指導，從而保證整個埋管系統(tǒng)的合理布局，節(jié)省建設成本。該技術先后應用于天津和河北省的國土資源部淺層地溫能大調(diào)查項目。4）地源熱泵地下溫度場監(jiān)測技術通過合理地設置地下溫度場測點，可以準確地反映出系統(tǒng)的運行狀況，及時發(fā)現(xiàn)淺層地溫的堆積效應，這有利于系統(tǒng)的運行節(jié)能，保證系統(tǒng)長期運行的可靠性和穩(wěn)定性。目前，河北工業(yè)大學已經(jīng)在天津和河北等地的地源熱泵系統(tǒng)工程中，成功設計了大量的地下監(jiān)測系統(tǒng)，掌握了第一手的系統(tǒng)運行與節(jié)能數(shù)據(jù)，這對于地源熱泵系統(tǒng)的優(yōu)化設計具有直接指導意義。項目負責人 王華軍   聯(lián)系方式 聯(lián)系電話：15122700298Email：[email protected]

團隊以深地工程地質(zhì)災害預警與防控為切入點，將微震監(jiān)測、智能云與新型支護技術相融合，打造了一套從底層算法到頂層智能物聯(lián)網(wǎng)算法完整的解決方案，最終實現(xiàn)了 “精準監(jiān)測”到“云端預警”再到“智能防控”。  一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 李想 環(huán)工院/土木水利 2020.09-2023.06 曾俊 環(huán)工院/建筑與土木工程 2019.09-2022.06 馬佳驥 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2019.09-2022.06 吉翔 環(huán)工院/土木水利 2020.09-2023.06 盧向前 環(huán)工院/地質(zhì)資源與地質(zhì)工程 2020.09-2023.06 喻妮 環(huán)工院/土木工程 2020.09-2023.06 代坤坤 環(huán)工院/土木工程 2021.09-2025.06 文倩 商學院/應用經(jīng)濟學 2019.09-2022.06 彭豐 環(huán)工院/土木工程 2020.09-2024.06 李超飛 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2020.09-2024.06 宋濤 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2017.09-2023.06 張航 環(huán)工院/土木工程 2016.09-2022.12 鄧葉林 環(huán)工院/土木工程 2019.09-2022.06 馬俊杰 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2019.09-2022.06 朱玥 商學院/應用經(jīng)濟學 2021.09-2023.06 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 馬春馳 環(huán)工院/ 無/副教授 隧道與地下工程 李天斌 環(huán)工院/ 院長/教授 隧道與地下工程 朱星 環(huán)工院 無/副教授 邊坡工程 崔圣華 環(huán)工院 無/講師 地質(zhì)工程 楊曉軒 環(huán)工院 無/助教 無 趙偉華 環(huán)工院 系主任/副教授 邊坡工程 四、項目簡介 團隊以深地工程地質(zhì)災害預警與防控為切入點，將微震監(jiān)測、智能云與新型支護技術相融合，打造了一套從底層算法到頂層智能物聯(lián)網(wǎng)算法完整的解決方案，最終實現(xiàn)了 “精準監(jiān)測”到“云端預警”再到“智能防控”。 根據(jù)國家西部大開發(fā)、扶貧開發(fā)、川藏鐵路、國防重大專項深地工程項目等重大戰(zhàn)略相繼開設，未來將有超過5.2萬億元的市場容量。①自主研發(fā)一套以傳感器—采集站—便攜檢測儀—云平臺為一體的高精度的微震監(jiān)測系統(tǒng)。②基于智能云構(gòu)架+MOC多輸出技術+BIM，研發(fā)了深地災害智能預警與防控云平臺。 ③自主研發(fā)了深地災害新型支護裝置。已完成智能預警與防控云平臺的研發(fā)設計，以及四個核心設備+三種新型支護裝置的小規(guī)模生產(chǎn)，具有專業(yè)背景的數(shù)據(jù)分析團隊已通過云平臺遠程處理監(jiān)測數(shù)據(jù)。本項目正對硬件產(chǎn)品進行投入生產(chǎn)，計劃于2023年完成軟硬件的升級，2024年上線深地工程地質(zhì)災害大數(shù)據(jù)云平臺，2025年實現(xiàn)掌上云技術。學生團隊已發(fā)表30篇高水平論文，申請發(fā)明專利18項，新型實用專利12項，軟件著作權(quán)5項，獲10余項國家、省部級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類競賽獎勵。依托學校平臺已完成或參與國家、省部級項目10余項，合同總價值超千萬元，并獲得央視報道，引起了國內(nèi)外社會的高度關注。