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高等教育領域數字化綜合服務平臺
MKRB-J2 SCARA機器人基礎實訓工作站
本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
永磁同步電機的電角度旋向和初始值辨識方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統，首先通過算法得到轉子磁鏈角度的估計值，然后輸出 角度為轉子磁鏈角度估計值的定子電流，接著確定轉子磁鏈角度的估 計值與轉子磁鏈角度的真實值的位置關系，并依靠得到的位置關系， 得到一個更準確的轉子磁鏈角度的估計值，反復執行以上步驟數次， 轉子磁鏈角度的估計值將與轉子磁鏈角度的真實值重合，該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關系，若兩者
華中科技大學
2021-04-14
一種野外連續測試原位水稻土高光譜的車載微型鏵犁裝置
本實用新型公開了一種野外連續測試原位水稻土高光譜的車載微型鏵犁裝置。鏵犁立柱和光譜組件立柱通過定位桿固定在連接橋上，鏵犁刀片固定在鏵犁立柱底端，保護罩固定在光譜組件立柱底端，保護罩靠近土壤一側底部開有透光孔，藍寶石固定在透光孔正上方，藍寶石橫截面中心和透光孔橫截面中心連線與光譜傳感器的中心軸線重合，將裝置通過連接橋與微型履帶式拖拉機固定后，打開光譜儀和光源電源，設置光譜儀的數據自動采集頻率，啟動微型履帶式拖拉機拖動本裝置，進行野外原位水稻土光譜連續測試。使土壤原位高光譜的大范圍實時連續測量更加簡單，省時省力。
浙江大學
2021-04-13
具有片狀結構的聚苯胺/蒙脫土復合吸附劑的制備方法
（專利號：ZL 201210405199.7） 簡介：本發明提供一種具有片狀結構的聚苯胺/蒙脫土復合吸附劑的制備方法，屬于高分子納米復合材料制備技術領域。本發明方法所制備的具有片狀結構的聚苯胺/蒙脫土復合吸附劑，通過在蒙脫土表面修飾上具有摻雜功能的高分子酸，利用蒙脫土獨特的二維納米結構和巨大的比表面積等特點，采用原位化學氧化聚合方法將聚苯胺和蒙脫土有機結合形成具有片狀結構的復合材料。本發明方法制備工藝簡單、條件可控，制得的聚苯胺/蒙脫土復
安徽工業大學
2021-01-12
一種利用堆肥產物改良基坑土獲得的生物有機土壤及其制備方法
本發明提供了一種利用堆肥產物改良基坑土獲得的生物有機土壤及其制備方法。本發明通過將豬糞和園林廢棄物按照一定的初始碳氮比發酵腐熟產生的堆肥產物和基坑土混合后，再接種進入具有降解木質纖維素的菌種，獲得生物有機土壤。本發明通過測定生物有機土壤的物理結構、化學指標、生物學指標等來衡量改良效果，在一定程度上促進了城市建設廢土團粒結構的形成并提高了城市建設廢土中原有的貧瘠養分和微生物量，為園林廢棄物和城市建設廢土的資源化利用提供了一種切實可行的方法，同時在園林綠化栽植土標準的基礎上提出了生物有機土壤的概念。
青島農業大學
2021-04-13
一種適用于土遺址錨桿拉拔試驗的檢測裝置及方法
本發明公開了實驗裝置技術領域的一種適用于土遺址錨桿拉拔試驗的檢測裝置及方法，包括錨固組件、加載組件、數據采集處理組件和無損檢測組件；錨固組件上安裝有加載組件，錨固組件用于填充夯土模擬土遺跡，加載組件用于部分覆壓夯土并提供多級拉力。本發明通過在錨固組件內填充夯土，采用土遺址坍塌原狀夯土進行多層夯筑，進而最大限度模擬匹配土遺址的夯土層，在完成夯土層模擬后，通過加載組件對錨固組件加載多級拉拔力，在加載拉拔力的同時加載組件不會整體覆壓在實驗夯土上，拉拔過程中可以直接觀測夯土層表面的破壞情況并通過數據采集處理組件進行數據測量，更加符合實際破壞情況。
蘭州大學
2021-01-12
一種有壓快速逆氣流熱脫附熱氧化修復高濃度多環芳烴污染土壤的方法
本發明公開了一種有壓快速逆氣流熱脫附熱氧化修復高濃度多環芳烴污染土壤的方法，包括制備有壓氧氣，并對有壓氧氣進行升溫；取污染土壤并預處理，然后將升溫后的有壓氧氣從底部向上通過污染土壤，使得污染土壤與有壓氧氣逆流接觸，形成含有氣態有機物的熱氧氣；將含有氣態有機物的熱氧氣減壓后燃燒，徹底燃燒氧化殘余的有機物，形成含顆粒物的廢氣；將含顆粒物的廢氣降溫、凈化，最后排放，得到凈化土壤；將凈化土壤冷卻后回填場地，完成修復。本發明優點在于工藝與裝置相對不復雜，設備費用合理；處理能力強；有機污染物的理論去除率高；土壤
安徽建筑大學
2021-01-12
一種適用于單級式并網光伏逆變系統的最大功率跟蹤方法
本發明公開了一種適用于單級式并網光伏逆變器的最大功率跟 蹤方法。所述最大功率跟蹤方法特征在于周期性執行如下步驟：(1)采 樣光伏陣列輸出電壓，判斷光伏陣列輸出電壓是否降低到設置的臨界 值以下，是則跳過步驟(2)、(3)、(4)執行步驟(5)，否則執行步驟(2)；(2) 判斷光伏陣列電壓是否增加，若是則執行步驟(3)，否則跳過步驟(3)執 行步驟(4)；(3)記錄當前光伏陣列電壓和并網電流指令；(4)增加并網電 流指令并限幅，限幅值為步驟(5)中的記錄值；(5)記錄當前并網電流指 令，并減小并網電流指
華中科技大學
2021-04-14
H7N9亞型流感抗原快速檢測試紙條
該成果是揚州大學江蘇省家禽疫病防控工程技術研究中心自主研發的 H7N9 亞型流感抗原檢測試劑及試劑盒產品。 產品以兩株針對 H7N9 流感病毒不同抗原表位的單克隆抗體建立雙抗體夾心免疫層析快速檢測試紙條。該試紙條特異性、廣譜性強，與傳統的血凝和血凝抑制試驗相比，靈敏度更高、耗時更短； 與國外進口的同類產品有相同的檢出率，且敏感性更高，更利于臨床樣品的快速檢測，適合推廣應用。
揚州大學
2021-04-14
一種 N2 分子振轉 Raman 譜的測量系統
本發明公開了一種 N2 分子振轉 Raman 譜的測量系統。該系統由發射單元和光學接收與信號檢測單 元組成。發射單元采用種子注入的固體激光器輸出極窄線寬的 354.8 nm 紫外激光照射大氣分子；光學接 收與信號檢測單元收集由 N2 分子產生的振轉 Raman 譜信號，采用雙光柵色散系統將 384.9-388.6 nm 范 圍光以 8.3 mm nm-1 的線色散率在空間上色散開來，采用 32 通道的線陣探測器分辨并記錄 N2 分子振轉 Ram
武漢大學
2021-04-14