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一種泥水平衡式盾構(gòu)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結(jié)裝置與模型箱內(nèi)的凍結(jié)管連通；盾構(gòu)機(jī)的前部經(jīng)過模型箱側(cè)面上的導(dǎo)向套進(jìn)入模型箱，盾構(gòu)機(jī)前部的刀盤通過主軸與液壓動(dòng)力系統(tǒng)的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構(gòu)機(jī)左右兩側(cè)的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方的隔板與刀盤之間的空間構(gòu)成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構(gòu)機(jī)機(jī)殼的尾部穿入盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部。該系統(tǒng)可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)過程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)參數(shù)，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機(jī)理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構(gòu)機(jī)的設(shè)計(jì)提供更可靠的實(shí)驗(yàn)依據(jù)。

【項(xiàng)目來源】江蘇省中醫(yī)藥局項(xiàng)目“寧心膏治療冠心病心絞痛的研究”，編號(hào)：9931。 【成果鑒定】已通過專家驗(yàn)收。 【類    別】中藥新藥六（2）類 【劑    型】貼膏劑。 【功能主治】活血通絡(luò)止痛。主治冠心病心絞痛。 【處方來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)專家臨床有效驗(yàn)方，現(xiàn)代醫(yī)學(xué)對(duì)冠心病心絞痛的藥物治療，主要運(yùn)用硝酸甘油類制劑、β受體阻滯劑和鈣通道阻滯劑等，但尚存在著進(jìn)一步提高療效和避免副作用等問題。運(yùn)用中藥復(fù)方治療冠心病心絞痛，能夠彌補(bǔ)西醫(yī)西藥的不足，提高療效。內(nèi)病外治是中醫(yī)藥學(xué)的重要內(nèi)容之一，在多年的臨床實(shí)踐基礎(chǔ)上，篩選中藥處方外治胸痹心痛，最終確定寧心膏穴位貼敷（透皮給藥）治療冠心病心絞痛，取得了較好的臨床療效。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1．臨床研究：心絞痛癥狀療效總有效率為92%，穴位敷貼寧心膏可明顯改善患者的心絞痛癥狀。心電圖療效總有效為63.0%，心絞痛患者治療后血清SOD均較治療前活性增強(qiáng)，經(jīng)治療后患者的LPO含量亦均下降，說明寧心膏能擴(kuò)張冠狀動(dòng)脈，改善心絞痛患者的心肌缺血狀況，而且能通過良好的清除自由基和抗氧化途徑，對(duì)缺血/再灌注損傷的心肌具有保護(hù)使用。 2．實(shí)驗(yàn)研究：寧心膏對(duì)垂體后葉素致大鼠一過性急性心肌缺血和氧自由基影響試驗(yàn)結(jié)果表明，寧心膏的小劑量組、大劑量組均可顯著降低大鼠在注射垂體后葉素后15s、30s、2min、5min和10min引起的II導(dǎo)心電圖ST段升高，提示寧心膏有抗注射垂體后葉素引起的急性心肌缺血作用。可顯著降低大鼠血清MDA而升高SOD，且其作用較硝酸甘油明顯(P<0.05或0.01)。 【推廣應(yīng)用前景】?jī)?nèi)病外治是中醫(yī)的重要治療手段之一，穴貼寧心膏的開發(fā)將會(huì)產(chǎn)生良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 【進(jìn)展情況】已完成臨床前主要研究工作。   

心血管疾病是威脅人類健康的重要?dú)⑹帧Ｎ覈难懿』颊咭堰_(dá)到 2.9 億人，心血管病 死亡占城鄉(xiāng)居民總死亡原因的首位。中國已步入老齡化社會(huì)，2050 年，老齡化水平將達(dá)到 30%以上。老年人群體作為心血管疾病的多發(fā)群體，面向老年人的心血管病管理和治療已成為不可回避的一個(gè)重要社會(huì)問題。實(shí)現(xiàn)老年人群體等重點(diǎn)人群心血管健康的長(zhǎng)時(shí)程監(jiān)護(hù)，從而早預(yù)防、早發(fā)現(xiàn)、早治療，已經(jīng)成為醫(yī)療服務(wù)的重點(diǎn)。 基于長(zhǎng)時(shí)程醫(yī)療數(shù)據(jù)的臨床心電智能檢測(cè)平臺(tái)是推動(dòng)心血管疾病科學(xué)防治和管理升級(jí) 的關(guān)鍵技術(shù)。近年來，眾多醫(yī)療設(shè)備廠商在可穿戴設(shè)備領(lǐng)域大力投入，所研發(fā)可穿戴設(shè)備可 實(shí)現(xiàn)用戶心電圖等生理健康數(shù)據(jù)的長(zhǎng)時(shí)程監(jiān)測(cè)，彌補(bǔ)了醫(yī)院測(cè)量心電圖的短時(shí)性。本課題中， 基于人工智能算法研發(fā)心血管疾病智能診斷系統(tǒng)，將可穿戴設(shè)備、移動(dòng)終端、云端服務(wù)器所 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)診斷結(jié)果與專家診斷結(jié)果有機(jī)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)心電疾病診斷智能化。長(zhǎng)時(shí)程臨床心 電智能檢測(cè)平臺(tái)的建立，利用可穿戴設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶身體狀況的長(zhǎng)時(shí)程監(jiān)測(cè)和異常篩查， 可有效推動(dòng)心血管疾病健康管理模式建立。 北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院心內(nèi)科張萍教授團(tuán)隊(duì)在正常和疾病心電數(shù)據(jù)庫有長(zhǎng)期的積累，曾負(fù)責(zé)十二五國家科技支撐計(jì)劃《基層心電監(jiān)護(hù)產(chǎn)品應(yīng)用評(píng)價(jià)研究》，在心電監(jiān)護(hù)產(chǎn)品評(píng)價(jià)和推廣 應(yīng)用方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，在本項(xiàng)目中提供了醫(yī)療級(jí)心電測(cè)試數(shù)據(jù)庫，與清華大學(xué)王貴錦 副教授一起搭建了醫(yī)生在環(huán)并不斷反饋的心電智能檢測(cè)平臺(tái)，同時(shí)，北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院作為 北京市昌平區(qū)遠(yuǎn)程診斷管理中心，為未來心電產(chǎn)品的推廣應(yīng)用和心電智能診斷的評(píng)測(cè)提供了 良好的平臺(tái)。清華大學(xué)電子工程系王貴錦老師團(tuán)隊(duì)在低功耗硬件設(shè)計(jì)、生理大數(shù)據(jù)分析、心 電智能算法研究領(lǐng)域有著長(zhǎng)期的積累。團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)外頂級(jí)期刊會(huì)議上發(fā)表文章百余篇，其中 SCI 文章 40 余篇，發(fā)明專利授權(quán)近 20 項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)基于人工智能算法開展心血管疾病智能診斷 研究，在多種心電疾病診斷中達(dá)到世界先進(jìn)水平。 團(tuán)隊(duì)所研發(fā)臨床長(zhǎng)時(shí)程心電智能檢測(cè)平臺(tái)特點(diǎn)如下： l 實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)程心電數(shù)據(jù)的展示、查詢、關(guān)鍵指標(biāo)計(jì)算等功能； l 基于醫(yī)療大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室性早搏、房性早搏、T 波改變、ST 段改 變、早復(fù)極圖形改變、心房顫動(dòng)等 10 余種常見心電術(shù)語的智能診斷，準(zhǔn)確度高； l 建立心電診斷術(shù)語工程化分級(jí)體系，實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)和工程科學(xué)高效結(jié)合； l 建立心電圖規(guī)范化數(shù)據(jù)庫，為醫(yī)學(xué)研究創(chuàng)造基礎(chǔ)。 團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的手持式可穿戴心電智能檢測(cè)平臺(tái)特點(diǎn)如下： l 實(shí)現(xiàn)了院外心電數(shù)據(jù)的測(cè)量和采集 l 基于手持式單導(dǎo)聯(lián)設(shè)備和人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了心房顫動(dòng)的院外篩查和診斷

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:心血管疾病是威脅人類健康的重要?dú)⑹帧Ｎ覈难懿』颊咭堰_(dá)到 2.9 億人，心血管病 死亡占城鄉(xiāng)居民總死亡原因的首位。中國已步入老齡化社會(huì)，2050 年，老齡化水平將達(dá)到 30%以上。老年人群體作為心血管疾病的多發(fā)群體，面向老年人的心血管病管理和治療已成為不可回避的一個(gè)重要社會(huì)問題。實(shí)現(xiàn)老年人群體等重點(diǎn)人群心血管健康的長(zhǎng)時(shí)程監(jiān)護(hù)，從而早預(yù)防、早發(fā)現(xiàn)、早治療，已經(jīng)成為醫(yī)療服務(wù)的重點(diǎn)。

本項(xiàng)目研發(fā)了一種便攜式的智能心電卡片，其大小約為8cm*3cm，重量不足50g，能夠隨身攜帶，待機(jī)時(shí)間一年以上。本項(xiàng)目研發(fā)的便攜式智能心電卡具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，硬件、軟件、算法、手機(jī)APP均為本項(xiàng)目組開發(fā)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定型。該心電卡可以對(duì)用戶心電信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并能夠通過智能算法分析獲得使用者的心率、心率變異性、心臟健康指數(shù)、精神壓力狀態(tài)等生理指標(biāo)；同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)室性早搏的智能識(shí)別，并能給出11種臨床常見心律失常報(bào)警，為心臟病患者和亞健康人群提供隨身便攜的心臟功能“晴雨表”。

基于常州大學(xué)藥學(xué)院教授——招秀伯教授對(duì)于基于以姜黃素、單寧酸等化學(xué)物質(zhì)為基底，通過化學(xué)原理，浸泡吸附等作用，完成對(duì)于金屬鎳、銀等在織物表面附著的噴墨打印技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地的再探索。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號(hào) 付毅偉 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 2020.10/2024.8 20416114 張強(qiáng) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電子信息工程 2020.10/2024.8 20401131 趙燦恒 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動(dòng)化 2020.10/2024.8 20406231 戴毅 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/智能制造 2020.10/2024.8 20409109 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 招秀伯 藥學(xué)院/生物工程 博導(dǎo)/教授 生物膠體與生物界面，生物材料，納米醫(yī)學(xué)（抗菌、抗腫瘤短肽，基因、藥物遞送），微流控生產(chǎn)納米顆粒， 2D/3D生物打印，柔性穿戴等。 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 基于常州大學(xué)藥學(xué)院教授——招秀伯教授對(duì)于基于以姜黃素、單寧酸等化學(xué)物質(zhì)為基底，通過化學(xué)原理，浸泡吸附等作用，完成對(duì)于金屬鎳、銀等在織物表面附著的噴墨打印技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地的再探索。通過對(duì)此項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，在織物上進(jìn)行電路打印、制作電極，通過對(duì)柔性電極的制作，完成對(duì)于心電監(jiān)測(cè)的信號(hào)采集、實(shí)時(shí)收集、實(shí)時(shí)傳輸，通過深度學(xué)習(xí)等技術(shù)進(jìn)行獲取的心電監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)讀圖算法的分析，給予使用者心臟監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)反饋，并且與醫(yī)院相關(guān)數(shù)據(jù)庫，醫(yī)療接診平臺(tái)建立聯(lián)系，提供醫(yī)療專業(yè)支持，將心臟電路管道心率檢測(cè)中所讀取的心電信號(hào)進(jìn)行醫(yī)學(xué)的正常與非正常劃分,將惡性心律突發(fā)在發(fā)病之初向使用者進(jìn)行提示，將心臟病發(fā)作導(dǎo)致猝死扼殺在搖籃之中。

基于長(zhǎng)時(shí)程醫(yī)療數(shù)據(jù)的臨床心電智能檢測(cè)平臺(tái)是推動(dòng)心血管疾病科學(xué)防治和管理升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。近年來，眾多醫(yī)療設(shè)備廠商在可穿戴設(shè)備領(lǐng)域大力投入，所研發(fā)可穿戴設(shè)備可實(shí)現(xiàn)用戶心電圖等生理健康數(shù)據(jù)的長(zhǎng)時(shí)程監(jiān)測(cè)，彌補(bǔ)了醫(yī)院測(cè)量心電圖的短時(shí)性。本課題中，基于人工智能算法研發(fā)心血管疾病智能診斷系統(tǒng)，將可穿戴設(shè)備、移動(dòng)終端、云端服務(wù)器所實(shí)現(xiàn)自動(dòng)診斷結(jié)果與專家診斷結(jié)果有機(jī)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)心電疾病診斷智能化。長(zhǎng)時(shí)程臨床心電智能檢測(cè)平臺(tái)的建立，利用可穿戴設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶身體狀況的長(zhǎng)時(shí)程監(jiān)測(cè)和異常篩查，可有效推動(dòng)心血管疾病健康管理模式建立。 

1 成果簡(jiǎn)介心血管疾病已經(jīng)成為一種嚴(yán)重危害人類健康的疾病，據(jù)世界心臟聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，平均每 3 個(gè)死亡病例中就有一個(gè)是由心血管疾病引起的，全球每年因心臟病和中風(fēng)死亡的人數(shù)高達(dá) 1720萬，其中 80％來自中低收入的國家和地區(qū)。高血壓是引發(fā)心臟病和中風(fēng)的主要原因之一。據(jù)世界心臟聯(lián)盟預(yù)計(jì)， 2025 年前，在全世界范圍內(nèi)， 25 歲以上的成年人中，每 3 人就有 1人將罹患心血管疾病，據(jù)估算， 2010 年，全球心臟疾病診斷 市場(chǎng)將達(dá)到 94 億美元， 市場(chǎng)規(guī)模巨大。根據(jù)《中國心血管病2009 年報(bào)告》，我國心血管病現(xiàn)患人數(shù)至少 2.3 億，其中高血壓患者 2 億，腦卒中患者 700 萬，心肌梗死患者 200 萬，心力衰竭患者 420 萬，風(fēng)心病患者 250 萬，先心病患者 200 萬，每 10 個(gè)成年人中就有 2 人患心血管病。估計(jì)我國每年心血管病死亡 150 萬人，總死亡每 3 人中至少 1 人因心血管病死亡，每 10 秒就有 1 人死于心血管病。  上圖： 心沖擊圖心血管保健設(shè)備 心沖擊圖信號(hào)的大小和心臟的收縮、舒張能力、血液在體內(nèi)的流速、流量有關(guān)。正常人的血液循環(huán)的反作用力的大小大約在 1.5～4N 之間。心沖擊圖儀就是通過血液在心血管循環(huán)中對(duì)人體的反沖作用力來反映心臟和血管功能。它主要反映的是心臟的力學(xué)性能。它具有非創(chuàng)傷性檢測(cè)、檢測(cè)方便快捷等優(yōu)勢(shì)心沖擊圖儀是一種技術(shù)領(lǐng)先的，專為健康群體和各種心臟病患者提供的一種快速簡(jiǎn)便無創(chuàng)的低成本心臟功能診斷設(shè)備。此技術(shù)是在心臟功能診斷領(lǐng)域中包括心電圖、超聲心動(dòng)圖等診斷方法之后的又一種全新的診斷手段。與其他診斷技術(shù)相比，心沖擊圖的優(yōu)勢(shì)有制作成本和運(yùn)行成本低； 使用此技術(shù)診斷時(shí)， 快速簡(jiǎn)便無創(chuàng)傷，無副作用；對(duì)心臟的力學(xué)功能進(jìn)行直接檢測(cè)。 課題組從 2005 年開始從事心沖擊圖研究，掌握了心沖擊圖采集，創(chuàng)新性開發(fā)出心沖擊圖心血管保健設(shè)備。該儀器由信號(hào)采集、信號(hào)處理和顯示終端組成，可以同時(shí)同步采集心沖擊圖、心電圖以及脈搏波和呼吸信號(hào)， 儀器的特點(diǎn)如下：實(shí)時(shí)采集，多路監(jiān)護(hù)；無創(chuàng)、 無接觸監(jiān)護(hù)心臟與呼吸功能；數(shù)據(jù)自動(dòng)保存；操作簡(jiǎn)便，性能穩(wěn)定，維護(hù)簡(jiǎn)易。上述優(yōu)點(diǎn)表明該儀器可以作為心血管以及呼吸監(jiān)控專用儀器。查新表明，國內(nèi)外目前尚未發(fā)現(xiàn)有相似原理的儀器。 性能參數(shù)：靈敏度高，信噪比達(dá)到 80dB；實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)；工作溫度/濕度 -15~100℃， 45~80%；低功耗。2 應(yīng)用說明據(jù)心沖擊圖特點(diǎn)，心沖擊在心率、呼吸率以及心臟功能檢測(cè)上有很大的優(yōu)勢(shì)，考慮到采集姿勢(shì)以及功能要求的不同， 設(shè)備可用于臥床病人監(jiān)測(cè)、心率體重檢測(cè)、輪椅病人心血管功能監(jiān)測(cè)、 無接觸睡眠監(jiān)測(cè)、心血管功能日常監(jiān)測(cè)、放療呼吸相位監(jiān)測(cè)等多領(lǐng)域。3 效益分析由于目前國內(nèi)外尚無同類產(chǎn)品，而污染預(yù)警和溯源的需求比較迫切，因此本儀器具有較大的推廣空間。本儀器價(jià)格每臺(tái)約 2000 元。而本儀器運(yùn)行穩(wěn)定、靈敏。總體上，儀器成本低，維護(hù)省，快速，無二次污染， 24 小時(shí)連續(xù)使用，具有明顯的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。4 合作方式轉(zhuǎn)讓或者聯(lián)合推廣。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療健康領(lǐng)域。

本發(fā)明公開了一種心電信號(hào)降噪方法，包括以下步驟：(1)對(duì)原始心電信號(hào)進(jìn)行均值濾波，計(jì)算每一信號(hào)點(diǎn)的梯度值 gi 及衰減系數(shù) hi并判斷該信號(hào)點(diǎn)為邊緣信號(hào)點(diǎn)或非邊緣信號(hào)點(diǎn)；(2)對(duì)原始心電信號(hào)的進(jìn)行非部均值降噪，得到非局部均值預(yù)濾波結(jié)果；(3)對(duì)步驟(2)中獲得的非局部均值預(yù)濾波結(jié)果，根據(jù)步驟(1)獲得的梯度值 gi 結(jié)果修正。本發(fā)明對(duì)不同的心電信號(hào)波段，自適應(yīng)調(diào)整衰減系數(shù)，有效抑制心電信號(hào)中噪聲的同時(shí)更好地保護(hù)信號(hào)細(xì)節(jié)，濾波效果良好。

一種自對(duì)心雙支撐卡盤，用于固定有軸線對(duì)中要求的軸類零部件。包括固定組件和動(dòng)力輸入組件，固定組件包括內(nèi)部開有通孔的第一固定支座，頂錐軸穿過該通孔，一端連接往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端連接單頂錐，單頂錐 7 能夠繞頂錐軸旋轉(zhuǎn)，頂錐軸與第一固定支座之間設(shè)有防止頂錐軸旋轉(zhuǎn)的定位機(jī)構(gòu)；動(dòng)力輸入組件包括內(nèi)部開有通孔的第二固定支座，動(dòng)力輸入軸穿過該通孔，一端連接多頂錐體，另一端外接動(dòng)力源，多頂錐體具有至少兩個(gè)圓錐面。本發(fā)明采用單頂錐及多頂錐體的圓錐面夾緊所述軸類零件，通過圓錐面的作用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)心，降低對(duì)軸類零件加工要求和