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本發(fā)明公開了一種鍺-碳氮納米復(fù)合材料及其制備方法，先將氧 化鍺納米線均勻分散于液態(tài)有機(jī)酯，加入吡咯、聚乙酸乙烯酯以及氧 化性金屬氯鹽，攪拌充分反應(yīng)生成氧化鍺-碳氮復(fù)合前體；然后在還原 性氣氛中 600℃～1000℃煅燒，得到鍺-碳氮納米復(fù)合電極材料；制備 所得的鍺-碳氮納米復(fù)合材料中，鍺納米粒子以一定的距離相互分隔， 分段填充于碳氮納米管內(nèi)部，形成豆莢狀結(jié)構(gòu)。通過本發(fā)明，制備了 一種可應(yīng)用于鋰離子電池的復(fù)合材料，材料

針對(duì)服務(wù)區(qū)污水處理的相關(guān)技術(shù) 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 現(xiàn)有高速公路服務(wù)區(qū)污水處理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)不合理，直接套用市政污水工藝，無法有效應(yīng)對(duì)服務(wù)區(qū)高波動(dòng)、高氨氮的水質(zhì)特征，普遍存在設(shè)備運(yùn)行維護(hù)難、生化系統(tǒng)穩(wěn)定性差和經(jīng)常崩潰、出水氮磷不達(dá)標(biāo)等突出問題。產(chǎn)生黑臭水體，頻繁遭到附近村民投訴的現(xiàn)象。 為了解決以上問題，本技術(shù)為堅(jiān)持生態(tài)優(yōu)先與綠色發(fā)展，營造青山綠水的美好環(huán)境，解決服務(wù)區(qū)污水超標(biāo)排放污染環(huán)境的問題，創(chuàng)新性的提出了針對(duì)高速服務(wù)區(qū)污水處理的新模式即“源頭分離、智能調(diào)蓄、分類處理、強(qiáng)化脫氮”的十六字字方針。即對(duì)服務(wù)區(qū)污水采用尿液分離技術(shù)，分離出高氮磷的尿液廢水，降低后續(xù)污水處理設(shè)施處理負(fù)荷；并采用人工智能算法動(dòng)態(tài)控制尿液廢水的收、貯、排，實(shí)現(xiàn)尿液廢水智能動(dòng)態(tài)調(diào)蓄，達(dá)到后續(xù)綜合污水氮磷濃度削峰填谷，降低波動(dòng)率，減少?zèng)_擊；對(duì)尿液廢水和綜合污水采用分類處理策略，研發(fā)高效生化脫氮技術(shù)，結(jié)合智能控制系統(tǒng)，針對(duì)不同波動(dòng)率的污水采用不同的抗沖擊抗波動(dòng)策略，實(shí)現(xiàn)服務(wù)區(qū)污水針對(duì)性控制；最后強(qiáng)化綜合污水處理系統(tǒng)的脫氮能力，研發(fā)具有強(qiáng)化脫氮能力的“菌巢”材料及其反應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)主體污水處理工藝強(qiáng)脫氮、抗沖擊的效果，保證出水穩(wěn)定達(dá)標(biāo)。 目前國內(nèi)沒有專門針對(duì)服務(wù)區(qū)污水處理的相關(guān)的技術(shù)，本技術(shù)已在實(shí)驗(yàn)室小試和現(xiàn)場中試試驗(yàn)尺度上驗(yàn)證了該新工藝和新思路的可行性，目前本技術(shù)已經(jīng)申請了三個(gè)國家發(fā)明專利，2篇學(xué)術(shù)論文正在撰寫中。這表明本技術(shù)具有很強(qiáng)的先進(jìn)性和獨(dú)占性。

隨著城市經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，在各地產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和城市布局調(diào)整中出現(xiàn)了許多工業(yè)企業(yè)遺留地塊的重金屬 污染問題。有一些廠區(qū)由于土壤污染比較嚴(yán)重，在土地的重新利用上存在著很多爭議，有的廢棄廠區(qū)閑置 至今。嚴(yán)重的土壤污染已經(jīng)成為制約城市地區(qū)土地可持續(xù)開發(fā)利用的主要因素。城市污染土地的處理一般 要求時(shí)間較短，而土壤淋洗技術(shù)是利用淋洗液將重金屬從土壤中置換出來的技術(shù)，正以其廣泛的適應(yīng)性和 快速性而被廣泛地在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行研究并且應(yīng)用于野外實(shí)際治理中。

一種應(yīng)用蠶豆評(píng)價(jià)土壤殘留莠去津生態(tài)毒性的方法，包括土壤的處理和蠶豆盆栽試驗(yàn)；所述土壤的處理是指調(diào)節(jié)待檢土壤含水率和標(biāo)準(zhǔn)土壤含水率為60wt%，放入25°C的培養(yǎng)箱里20~30小時(shí)；所述蠶豆盆栽試驗(yàn)包括催芽、發(fā)芽、生長和檢測。本發(fā)明以蠶豆的生長及生理特征為指標(biāo)，可以有效的檢測莠去津?qū)Νh(huán)境的污染程度。

本實(shí)用新型公開了一種施工用快速檢測土壤含水量機(jī)械設(shè)備，包括存儲(chǔ)箱，所述存儲(chǔ)箱的頂部設(shè)置有與其活動(dòng)連接的箱蓋，所述存儲(chǔ)箱內(nèi)部的左側(cè)設(shè)置有加熱水箱，所述加熱水箱頂部的左側(cè)設(shè)置有加熱基座，所述加熱基座的底部設(shè)置有電加熱絲，所述電加熱絲貫穿加熱水箱的箱壁并延伸至加熱水箱的內(nèi)部，所述加熱水箱頂部的右側(cè)設(shè)置有進(jìn)水管。該施工用快速檢測土壤含水量機(jī)械設(shè)備，在施工的過程中，施工工地能很方便的對(duì)土壤的含水量進(jìn)行檢測，方便了施工工地的施工，有效縮短了施工前的準(zhǔn)備時(shí)間，節(jié)約了大量的人力資源，同時(shí)為施工單位節(jié)約

本發(fā)明公開了一種土壤重金屬穩(wěn)定劑，包括活化凹凸棒土以及重金屬配合劑，所述重金屬配合劑通過氫鍵或共價(jià)鍵與活化凹凸棒土結(jié)合，使得活化凹凸棒土和重金屬配合劑協(xié)同吸附土壤重金屬，所述重金屬配合劑為 3-巰基-2-丁醇、2-巰基-3-丁酮或者 8-巰基薄荷酮中的一種或多種，且所述土壤重金屬穩(wěn)定劑中，巰基的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為 0.5％～10％，粒徑小于 150μm。本發(fā)明還公開了該土壤重金屬穩(wěn)定劑的制備方法以及在土壤修復(fù)中的應(yīng)用，通過本發(fā)明，制備了一種 pH 值中性、無毒、環(huán)境友好的土壤重金屬穩(wěn)定劑，在土壤中把重金屬穩(wěn)

針對(duì)傳統(tǒng)鹽堿土結(jié)構(gòu)差、土壤顆粒細(xì)、洗鹽效率低、容易返鹽等問題，創(chuàng)建了“重塑土壤結(jié)構(gòu)高效脫鹽”生態(tài)修復(fù)鹽堿地工程技術(shù)體系。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 針對(duì)傳統(tǒng)鹽堿土結(jié)構(gòu)差、土壤顆粒細(xì)、洗鹽效率低、容易返鹽等問題，創(chuàng)建了“重塑土壤結(jié)構(gòu)高效脫鹽”生態(tài)修復(fù)鹽堿地工程技術(shù)體系：開發(fā)出新型生物基改性材料，將鹽堿土的“細(xì)小顆粒”粘結(jié)成穩(wěn)定“大顆粒”，重塑了土壤的“團(tuán)粒結(jié)構(gòu)”，增大了土壤孔隙度，大幅度提升土壤的透水性，脫鹽效率比傳統(tǒng)提高10倍以上；發(fā)明長效緩釋抗鹽抗逆種子處理劑，在種子周圍形成保護(hù)層，保護(hù)脆弱期種子正常萌發(fā)保護(hù)幼苗根系，提高鹽堿地作物的出苗、保苗率及作物的產(chǎn)量；采用養(yǎng)分控釋技術(shù)，創(chuàng)制的抗鹽堿控釋肥料將大大緩解NPK的溶解速率，減小速效肥料對(duì)種子和幼苗造成的鹽害疊加同時(shí)養(yǎng)分釋放緩慢，作物可及時(shí)吸收；再結(jié)合筑堤建閘、控水排鹽等措施，顯著降低了土壤表面返鹽，系統(tǒng)攻克了鹽堿地快速生態(tài)改良這一難題。 采用該技術(shù)體系，每畝地一次性使用300立方米淡水即可脫除耕作層鹽堿，減少淡水使用量90%以上。已在山東、吉林、內(nèi)蒙古、新疆等四大鹽堿區(qū)域進(jìn)行了大規(guī)模的推廣示范與應(yīng)用，取得了可喜的效果。在山東東營濱海鹽堿地，改良前含鹽量0.5%左右，和其他改良方法相比，小麥增產(chǎn)190%，收獲后輪作大豆，大豆又增產(chǎn)271%。采用該技術(shù)模式，已超過一萬公頃重度鹽堿荒地，由原來的不毛之地轉(zhuǎn)變?yōu)閮?yōu)質(zhì)耕地。

本發(fā)明公開了一種寒區(qū)化凍期土壤內(nèi)源污染釋放匯流過程監(jiān)測方法:(1)利用流域 30m 精度的數(shù)字 高程地圖，進(jìn)行均衡區(qū)劃分，根據(jù)土地利用情況，進(jìn)行下墊面類型識(shí)別;(2)分析化凍期區(qū)域尺度上的 水文特性和污染物析出規(guī)律，確定區(qū)域尺度的土壤污染物釋放源強(qiáng);(3)根據(jù)質(zhì)量平衡法分析各均衡區(qū) 化凍期水量及污染物的均衡過程;(4)根據(jù)數(shù)字高程地圖獲取、調(diào)整均衡區(qū)，并回轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟(1)，直 至所需均衡區(qū)的水量和污染物質(zhì)量均衡分析均執(zhí)行完畢;(5)寒區(qū)化凍期水資源污染物釋放源強(qiáng)數(shù)據(jù)的 計(jì)算、顯示、數(shù)據(jù)輸出及預(yù)警。本發(fā)明采用 30m 精度的數(shù)字高程地圖，提高了計(jì)算精度，解決一般數(shù)據(jù) 模型計(jì)算結(jié)果不直觀、治理難的問題，信息明確直觀。

本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開奇異形位時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需的位姿時(shí)的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對(duì)六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)完成整體運(yùn)動(dòng)控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點(diǎn)路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。

本發(fā)明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預(yù)混器、兩級(jí)螺旋進(jìn)料器、馬達(dá)、料倉、流化床熱解器、旋風(fēng)分離器、兩級(jí)冷凝裝置、焦炭倉、儲(chǔ)油罐、儲(chǔ)氣罐、預(yù)熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進(jìn)行共混催化熱解。本發(fā)明能夠?qū)⒂行涮急鹊偷暮脊腆w廢棄物廉價(jià)高效地轉(zhuǎn)化為高品質(zhì)的液體燃料，同時(shí)處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質(zhì)等含碳固體廢棄物轉(zhuǎn)化困難，熱解產(chǎn)物品質(zhì)不高，選擇性差，催化劑易結(jié)焦、失活快的問題。