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快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對(duì)象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)，而DSP已成為這項(xiàng)技術(shù)的核心。dsPIC30F系列單片機(jī)為Microchip公司開發(fā)的一款集單片機(jī)（MCU）控制功能與數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)吞吐能力于一身的??位微控制系統(tǒng)。其具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。

F-120無人直升機(jī)是北航技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多用途無人直升機(jī)。該機(jī)型最大起飛重量130kg，最大航時(shí)2小時(shí)，在可靠性連續(xù)測(cè)試中，其MTBF（連續(xù)無故障時(shí)間）可達(dá)到7小時(shí)。該機(jī)于2010年完成設(shè)計(jì)，擁有獨(dú)創(chuàng)的水冷散熱系統(tǒng)、氣動(dòng)與冷卻的融合設(shè)計(jì)、采用體積小，重量輕，振動(dòng)小的轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)等多項(xiàng)先進(jìn)領(lǐng)先技術(shù)。該無人機(jī)可以執(zhí)行海面、湖面、高海拔地區(qū)等復(fù)雜環(huán)境的超視距飛行任務(wù)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括對(duì)地偵查/觀測(cè)、電力/管道巡檢、數(shù)據(jù)/中繼通信、農(nóng)業(yè)/林業(yè)測(cè)繪、航空測(cè)繪/攝影、警用反恐/防暴等多個(gè)領(lǐng)域。 該無人機(jī)經(jīng)試驗(yàn)改進(jìn)，以其優(yōu)異的氣動(dòng)效率、重量效率、續(xù)航能力及操穩(wěn)特性受到農(nóng)業(yè)部和航空植保企業(yè)的高度重視，在農(nóng)用無人機(jī)領(lǐng)域是目前國內(nèi)載荷最大、性價(jià)比最高的無人直升機(jī)。該機(jī)噴藥40畝農(nóng)田只需15分鐘，是傳統(tǒng)小型無人直升機(jī)作業(yè)效率的3倍以上，符合我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、規(guī)模化經(jīng)營的發(fā)展趨勢(shì)。

XM-F500A腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器 ? 一、主要功能： ■ 腹腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練器（箱）采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓(xùn)練箱中操作手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)技能演練，可提高學(xué)員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術(shù)器械使用及移物、切開、剝離、止血、結(jié)扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學(xué)院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)中心進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)技能訓(xùn)練和考核。 ■ 訓(xùn)練箱內(nèi)可放置各種訓(xùn)練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環(huán)牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓(xùn)練模塊根據(jù)教學(xué)需要選取一種，置入訓(xùn)練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 縫合模塊：訓(xùn)練使用持針器選擇正確的進(jìn)針位置，訓(xùn)練縫合技能。 ■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進(jìn)行腸管吻合手術(shù)訓(xùn)練。 ■ 夾取模塊：用于訓(xùn)練手術(shù)中對(duì)于細(xì)碎物的夾取，訓(xùn)練操作者的夾取精度和協(xié)調(diào)度。 ■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓(xùn)練手腕腕力靈活精準(zhǔn)度，讓操作者更加從容應(yīng)對(duì)手術(shù)中的細(xì)節(jié)。 ■ 穿孔模塊：用于訓(xùn)練操作者的雙手協(xié)調(diào)能力及精準(zhǔn)度。 ■ 拉環(huán)牽引模塊：鍛煉手眼協(xié)調(diào)能力，對(duì)細(xì)小有彈性的物體進(jìn)行加持操作，培養(yǎng)深度知覺，訓(xùn)練操作者清晰的手感反饋和精準(zhǔn)的力度調(diào)節(jié)。 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高清攝像頭：1個(gè) ■ 訓(xùn)練箱體（含光源）：1個(gè) ■ 持針鉗：1把 ■ 孔槽抓鉗：1把 ■ 馬里蘭：1把 ■ 彎剪刀：1把 ■ 傷口縫合模塊：1塊 ■ 夾取模塊：1塊 ■ 夾球模塊：1塊 ■ 穿孔模塊：1塊 ■ 拉環(huán)牽引模塊：1塊 ■ 腸管吻合模塊：1塊

隨著我國大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，沿海和經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市搬遷了大量重污染企業(yè)，暴露出嚴(yán) 重的土壤和地下水污染情況，其中有機(jī)物造成的工業(yè)場地土壤和地下水污染十分普遍。近10年 來，圍繞工業(yè)場地有機(jī)物污染土壤和地下水修復(fù)技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，系統(tǒng)研究了有機(jī)物污染團(tuán)的調(diào) 查、監(jiān)測(cè)方法體系，有機(jī)污染物對(duì)場地環(huán)境生態(tài)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和健康風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系，土壤和地下水 有機(jī)污染物抽出吹脫技術(shù)、高級(jí)氧化技術(shù)和原位生物修復(fù)技術(shù)體系等。根據(jù)有機(jī)污染物的物理 性質(zhì)和場地賦存特性，開發(fā)了有機(jī)污染物抽出吹脫一體化異位修復(fù)系統(tǒng)裝備和尾氣凈化處理裝 置；根據(jù)污染物化學(xué)性質(zhì)，開發(fā)了污染物高級(jí)氧化技術(shù)和零價(jià)鐵活性炭耦合還原降解技術(shù)；根 據(jù)有機(jī)污染物可生化降解特性，開發(fā)了污染物厭氧生物處理、好氧生物處理和植物微生物聯(lián)合 修復(fù)技術(shù)，形成了污染場地有機(jī)物污染調(diào)查、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與修復(fù)的技術(shù)體系。

在石油開采、運(yùn)輸和使用中不可避免的會(huì)造成對(duì)周圍環(huán)境的污染，尤其是對(duì)土壤生態(tài)系統(tǒng)的污染日趨嚴(yán)重。對(duì)于石油污染土壤生態(tài)的修復(fù)，國內(nèi)外已有一些研究，但是，還未見高密度、高活性，能原位大面積使用的降解石油、修復(fù)石油污染土壤生態(tài)的菌制劑的報(bào)道。本發(fā)明涉及一種降解石油、修復(fù)石油污染土壤生態(tài)菌制劑及其制備方法。降解石油、修復(fù)石油污染土壤生態(tài)的菌制劑是由巨大芽孢桿菌、熒光假單胞菌、糞鏈球菌和熱帶假絲酵母經(jīng)優(yōu)化組合組成的復(fù)合菌群，其中各組分的配比是1～2∶1∶1∶0.5～1。

本發(fā)明公開了一種土壤重金屬吸附劑及其制備方法，所述土壤 重金屬吸附劑的密度小于 1g/cm3，所述土壤重金屬吸附劑包括質(zhì)量比 為 1:1～100000:1 的漂浮核以及雜化材料，其中，所述漂浮核的粒徑為 10μm～2000μm，密度小于 0.5g/cm3；所述雜化材料包覆于所述漂浮 核的外表面；所述雜化材料包括 0.001wt％～20wt％的具有螯合基團(tuán)的 有機(jī)高分子以及 99.999wt％～80wt％的納米無機(jī)化合物。本發(fā)明還公

成果簡介： 土壤是人類最基本的生產(chǎn)資料，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界擁有耕地7.3億公頃，但每年平均有大約500萬公頃的耕地因土壤退化而不能生產(chǎn)糧食。土壤改良成為當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)發(fā)展需要解決的重要問題，而土壤調(diào)理劑由于價(jià)格低廉、效果明顯而受到人們的重視。 本團(tuán)隊(duì)開發(fā)的營養(yǎng)型免深耕土壤調(diào)理劑是一種營養(yǎng)、高效

《科學(xué)·進(jìn)展》（Science Advances）在線刊登了清華大學(xué)水利系楊大文教授課題組題為“青藏高原多年凍土融化的碳排放風(fēng)險(xiǎn)（ Permafrost thawing puts the frozen carbon at risk over the Tibetan Plateau）”的研究論文。這是該課題組近年連續(xù)在專業(yè)領(lǐng)軍期刊發(fā)表多項(xiàng)關(guān)于青藏高原凍土變化的研究成果后，在青藏高原凍土變化對(duì)土壤有機(jī)碳的影響與潛在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方面的又一重要研究進(jìn)展。 北半球分布的多年凍土面積約占北半球陸表面積的1/4，其中環(huán)北極多年凍土區(qū)儲(chǔ)存著大量土壤有機(jī)碳，約為當(dāng)前大氣中碳儲(chǔ)量的二倍。近年來，隨著氣溫升高與凍土退化，原本凍結(jié)在多年凍土層中的土壤有機(jī)碳，通過微生物分解以CO2、CH4等形式釋放到大氣當(dāng)中，這些溫室氣體反饋到大氣進(jìn)一步加劇氣溫升高與凍土退化，形成凍土-氣候的正反饋效應(yīng)。青藏高原地區(qū)分布著環(huán)北極地區(qū)以外最大范圍的多年凍土，有地球“第三極”之稱。青藏高原多年凍土區(qū)儲(chǔ)存的土壤有機(jī)碳可能成為氣候變化背景下的潛在碳源，而這些凍土碳的空間分布尚不明晰，融化風(fēng)險(xiǎn)也亟待評(píng)估。基準(zhǔn)期(2006-2015年)多年凍土活動(dòng)層厚度與表層(0-3m)土壤有機(jī)碳分布楊大文教授團(tuán)隊(duì)整合青藏高原地區(qū)最新的凍土與土壤碳觀測(cè)數(shù)據(jù)，模擬了青藏高原多年凍土與活動(dòng)層厚度分布，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法得到青藏高原凍土碳空間分布信息，估算了青藏高原凍土有機(jī)碳的儲(chǔ)量。結(jié)果表明，青藏高原土壤有機(jī)碳總儲(chǔ)量約為50.43 Pg，其中37.21 Pg在當(dāng)前氣候條件下常年位于凍結(jié)的多年凍土層中。這一成果填補(bǔ)了全球已有凍土碳數(shù)據(jù)中關(guān)于青藏高原地區(qū)凍土碳分布狀況的空白。不同排放情景下未來青藏高原融化凍土有機(jī)碳的變化預(yù)測(cè)該研究還首次評(píng)估了升溫背景下青藏高原凍土有機(jī)碳釋放對(duì)區(qū)域碳循環(huán)的潛在影響。隨著氣候變暖，至本世紀(jì)末青藏高原多年凍土層中儲(chǔ)存的土壤有機(jī)碳約22.2-45.4%將發(fā)生融化，這一融化量可在相當(dāng)程度上抵消了生物群系凈固碳量，從而極大地增加了青藏高原多年凍土區(qū)從碳匯轉(zhuǎn)變?yōu)樘荚吹娘L(fēng)險(xiǎn)。其中，3m以下深層凍土中有機(jī)碳融化量占凍土碳總?cè)诨康谋壤哌_(dá)29.6-46.2%，這一結(jié)果凸顯了青藏高原地區(qū)深層凍土碳的重要性，彌補(bǔ)了現(xiàn)有研究僅關(guān)注淺層（0-3m）凍土碳釋放的不足，為評(píng)估氣候變化背景下凍土融化對(duì)區(qū)域乃至全球碳循環(huán)的影響提供了新思路。清華大學(xué)水利系博士生王泰華為論文第一作者，楊大文教授、楊雨亭副教授為共同通訊作者，合作者包括北京大學(xué)樸世龍教授、中國科學(xué)院青藏高原研究所李新研究員、中國科學(xué)院寒區(qū)旱區(qū)環(huán)境與工程研究所程國棟院士和中國科學(xué)院生態(tài)環(huán)境研究中心傅伯杰院士。該研究工作得到了國家自然科學(xué)基金、中科院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)等項(xiàng)目資助。原文鏈接：https://advances.sciencemag.org/content/6/19/eaaz3513

本發(fā)明涉及一種鄰苯二甲酸酯污染土壤的修復(fù)方法，具體為以下三種方式中的任一種：(1)在污染土壤中種植綠豆；(2)在污染土壤中施加綠木霉F7；(3)在污染土壤中種植綠豆，并聯(lián)合施加綠木霉F7；所述綠木霉F7的分類命名為Trichoderma virens，已保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會(huì)普通微生物中心，保藏編號(hào)為CGMCC No.3.17613。綠木霉F7對(duì)PAEs有良好的利用

成果簡介： 重金屬污染已成為嚴(yán)重困擾我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要因素之一，目前受重金屬污染的耕地面積約為2000萬公頃（約占耕地總面積1/5），以鎘、鉛影響更大。傳統(tǒng)的物理化學(xué)修復(fù)方法效率低、代價(jià)大，還容易帶來二次污染。本團(tuán)隊(duì)針對(duì)以上重金屬治理難題，開發(fā)出了復(fù)合生物高分子修復(fù)技術(shù)。該技術(shù)針對(duì)作物不同的生育期，反向調(diào)節(jié)生物高分子的分子量以及DL單體構(gòu)型比例，根據(jù)需求