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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
自主巡檢機(jī)器人
山速智能巡檢機(jī)器人是以各種特殊智能巡檢需求為目標(biāo)，以智能移動(dòng)機(jī)器人為載體，搭載可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、其他檢測(cè)以其作為荷載系統(tǒng)，以機(jī)器視覺(jué)——電磁場(chǎng)——GPS——GIS的多場(chǎng)信息融合作為機(jī)器人自主移動(dòng)與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)，同事集成長(zhǎng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)為遠(yuǎn)距離信息回傳及智能移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制提供保障，以嵌入式計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺(tái)。
山東山速機(jī)器人科技有限公司
2021-08-26
智能服務(wù)機(jī)器人
產(chǎn)品介紹：
智能服務(wù)機(jī)器人服務(wù)于廣大機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機(jī)構(gòu)，廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗(yàn)證、院校教學(xué)研究，一體高度集成硬件驅(qū)動(dòng)模塊，提供各種類型的驅(qū)動(dòng)模塊，簡(jiǎn)單明了的軟件設(shè)計(jì)框架，完善的服務(wù)支持，讓每一個(gè)客戶能夠快速上手ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及高效的進(jìn)行二次開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、語(yǔ)音交互、深度視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等功能，是一套學(xué)習(xí)智能機(jī)器人技術(shù)的最優(yōu)平臺(tái)。
功能概述：
1、基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺(tái)，開放源代碼，提供完整教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教材。
2、支持激光雷達(dá)與深度攝像頭地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、物體跟隨等功能。
3、適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機(jī)器人管家式管理。
北京鋼鐵俠科技有限公司
2022-07-22
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室
建設(shè)專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，培養(yǎng)高質(zhì)量的機(jī)器人工程/智能制造等專業(yè)人才。
提高機(jī)器人工程/智能制造等專業(yè)建設(shè)水平，提升高校技術(shù)服務(wù)層次和能級(jí)。
提供充足的專業(yè)師資，形成系統(tǒng)化的課程體系。
更新企業(yè)級(jí)教學(xué)資源、實(shí)驗(yàn)資源和項(xiàng)目案例，滿足企業(yè)用人需求。
青軟創(chuàng)新科技集團(tuán)股份有限公司
2022-07-06
高級(jí)全功能護(hù)理人模型高級(jí)護(hù)理人模型XM-HL3
XM-HL3高級(jí)全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測(cè)量）
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XM-HL3高級(jí)全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測(cè)量）是集護(hù)理操作于一體的整體護(hù)理人，是在XM-HL1高級(jí)全功能護(hù)理人模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)，增加了血壓測(cè)量模塊，可進(jìn)行血壓測(cè)量訓(xùn)練，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，可完成多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。
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功能特點(diǎn)：
■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。
· 軀干：屈伸
· 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn)
· 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸
· 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸
· 膝部：屈伸
· 腕部：屈伸
· 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈
■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。
■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。
■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。
■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。
■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。
■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。
■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。
■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。
■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過(guò)程。
■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過(guò)程。
■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。
■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。
■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。
■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。
■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。
■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。
■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。
■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評(píng)估、測(cè)量與清洗。
· 第一期：淤血紅潤(rùn)期。
· 第二期：炎癥浸潤(rùn)期。
· 第三期：淺度潰瘍期。
· 第四期：壞死潰瘍期。
■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。
■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。
■ 創(chuàng)傷護(hù)理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）：
· 胸壁切開縫合傷口護(hù)理
· 大腿外傷切開縫合傷口護(hù)理（消毒、清洗、縫合）
· 大腿皮膚裂傷護(hù)理（消毒、清洗）
· 大腿感染性潰瘍護(hù)理（消毒、清洗、換藥）
· 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理
· 上臂截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練）
· 小腿截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練）
■ 血壓測(cè)量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。
· 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg
· 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg
· 心率：設(shè)定范圍10-200次/分
· 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16
· 具有korotkoff Gap音
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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基于六維力傳感器和雙目視覺(jué)的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法
本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺(jué)的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過(guò)傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過(guò)柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對(duì)稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時(shí)機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡(jiǎn)單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時(shí)，還能補(bǔ)償打磨過(guò)程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。
東南大學(xué)
2021-04-11
人社部：2022年全國(guó)技工院校計(jì)劃招生140萬(wàn)人以上
《通知》指出，要堅(jiān)持就業(yè)導(dǎo)向，引導(dǎo)技工院校緊密結(jié)合經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要合理設(shè)置招生專業(yè)，鼓勵(lì)技工院校廣泛開展校企合作，積極開展工學(xué)一體化技能人才培養(yǎng)，提高培養(yǎng)質(zhì)量。引導(dǎo)技工院校進(jìn)一步擴(kuò)大高級(jí)工班以上人才培養(yǎng)比例，提升高技能人才培養(yǎng)規(guī)模。
人力資源社會(huì)保障部
2022-05-27
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機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽平臺(tái)及其機(jī)器人運(yùn)行軌跡實(shí)現(xiàn)方法
機(jī)器人競(jìng)賽是中央 “ 科教興國(guó) ” 戰(zhàn)略方針的具體體現(xiàn)和創(chuàng)新舉措。 “ 機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽平臺(tái) ” 主要針對(duì)目前機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽需要裁判現(xiàn)場(chǎng)評(píng)判且評(píng)價(jià)機(jī)器人性能的好壞沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的缺陷而提出，能夠有效應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽競(jìng)賽的現(xiàn)場(chǎng)裁判中且評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，能夠有效應(yīng)用于多種機(jī)器人軌跡賽，如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競(jìng)賽等，使競(jìng)賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小了競(jìng)賽結(jié)果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項(xiàng)。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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仿人雙足機(jī)器人步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術(shù)的仿人機(jī)器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導(dǎo)的曲線，同時(shí)，在線反復(fù)優(yōu)化計(jì)算步態(tài)切換瞬間關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)控制柔順控制器活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變機(jī)器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當(dāng)機(jī)器人有向前傾倒的趨勢(shì)時(shí)，使前腿伸長(zhǎng)，后腿縮短，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)后；當(dāng)機(jī)器人有向后傾倒的趨勢(shì)時(shí)，使前腿縮短，后腿伸長(zhǎng)，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)前，控制機(jī)器人的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學(xué)
2021-04-13
高級(jí)組合式基礎(chǔ)護(hù)理人模型護(hù)理模型人XM-HL4
XM-HL4高級(jí)組合式基礎(chǔ)護(hù)理訓(xùn)練模擬人
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XM-HL4高級(jí)組合式基礎(chǔ)護(hù)理訓(xùn)練模擬人（多功能護(hù)理人模型）是集護(hù)理操作于一體的整體護(hù)理人，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，可完成多項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。
功能特點(diǎn)：
■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。
· 軀干：屈伸
· 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn)
· 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸
· 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸
· 膝部：屈伸
· 腕部：屈伸
· 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈
■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。
■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動(dòng)和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。
■ 頭發(fā)護(hù)理：可進(jìn)行梳發(fā)、洗發(fā)護(hù)理。
■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。
■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。
■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。
■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。
■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。
■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。
■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過(guò)程。
■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過(guò)程。
■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時(shí)，可以抽出模擬胃液。
■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動(dòng)吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。
■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時(shí)落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。
■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時(shí)可真實(shí)感受男性尿道的三個(gè)狹窄、兩個(gè)彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。
■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。
■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。
■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。
■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。
■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個(gè)不同階段，同時(shí)顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評(píng)估、測(cè)量與清洗。
· 第一期：淤血紅潤(rùn)期。
· 第二期：炎癥浸潤(rùn)期。
· 第三期：淺度潰瘍期。
· 第四期：壞死潰瘍期。
■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。
■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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高性能非制冷紅外探測(cè)器芯片
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無(wú)損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16