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產(chǎn)品詳細介紹 規(guī)格：93*70*210cm 功能：增強上肢及背部肌肉力量，發(fā)展身體協(xié)調(diào)性。 使用方法：坐在器械上，雙手握緊手柄，用力將手臂向前推直后，緩慢還原，重復(fù)動作使用。

本項目來源于國家科技支撐計劃。在國家863計劃的基礎(chǔ)上，由秦皇島市康泰醫(yī)學(xué)系統(tǒng)有限公司、國家康復(fù)輔具研究中心、燕山大學(xué)、國家康復(fù)輔具研究中心質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心共同研發(fā)。 根據(jù)流行病學(xué)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在中國腦卒中發(fā)病率達120/10萬，顱腦損傷發(fā)病率達783.3/10萬，脊髓損傷發(fā)病率達20/100萬，其中大約80%的幸存者遺留肢體運動功能障礙。這種障礙對患者生活質(zhì)量造成嚴重影響，同時也給患者、家庭及社會帶來沉重負擔(dān)。截癱患者用下肢康復(fù)醫(yī)療機器人，主要用于幫助患者在不同康復(fù)階段進行治療。 結(jié)構(gòu)特點： （1）驅(qū)動部置于大腿轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)后端，作為配重來平衡運動部分重量； （2）腿部桿長自動調(diào)節(jié)和設(shè)定；  （3）左右機械臂之間的寬度自動調(diào)節(jié)；  （4）關(guān)節(jié)扭矩測量不通過中間傳動環(huán)節(jié)；  （5）驅(qū)動部分和導(dǎo)線完全封裝。 性能指標(biāo)：  （1）單腿自由度：3；  （2）適應(yīng)患者：155-190cm；  （3）腿部桿長調(diào)節(jié)范圍：90mm；  （4）轉(zhuǎn)動范圍：髖關(guān)節(jié)0～80°，膝關(guān)節(jié)0～120°，踝關(guān)節(jié)－20～30°；  （5）關(guān)節(jié)速度：髖膝踝關(guān)節(jié)（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；  （6）關(guān)節(jié)力矩：髖膝踝關(guān)節(jié)（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。  創(chuàng)新點： （1）機械臂自平衡的輕量化設(shè)計；髖關(guān)節(jié)機械限位與座椅俯仰角聯(lián)動的創(chuàng)新性設(shè)計；可搬移患者移動式座椅的人性化設(shè)計。 （2）基于關(guān)節(jié)力矩傳感器、腿部傳感器，肌電信號采集系統(tǒng)的主動輔助訓(xùn)練控制；基于主動力、電刺激、主動力與電刺激相結(jié)合的主動訓(xùn)練柔順控制。

主體結(jié)構(gòu)采用新型技術(shù)設(shè)計而成，解決動臂對稱問題； 運動部位導(dǎo)軌，采用合金鋼經(jīng)高溫?zé)崽幚砗笱心ザ桑砻婺湍ツ透g的同時確保了材料的韌性； 自助式座椅調(diào)節(jié)：采用彈簧輔助調(diào)節(jié)，使用時只需輕提座墊即可輕松上下調(diào)節(jié)，共設(shè)有 8 段調(diào)節(jié)檔位，每段調(diào)節(jié)行程3cm； 輔助杠鈴片懸掛架：部分器械配有輔助性杠鈴片懸掛架，采用不銹鋼管，品質(zhì)保障，用于放置更多規(guī)格的杠鈴片，方便使用。 整機尺寸（mm）: 1200×1840×1240 凈重（kg）: 166

造紙、化工、石化、紡織等行業(yè)用水量大，在水資源越來越緊張的當(dāng)下，控制這些行業(yè)的 用水是大勢所趨，這些行業(yè)進行廢水深度處理與回用是降低水耗的關(guān)鍵。最近幾年，華東理工 大學(xué)環(huán)境工程研究所針對不同行業(yè)廢水的特點，研究開發(fā)了一些廢水深度處理與回用技術(shù)，如 催化氧化技術(shù)、催化氧化-曝氣生物濾池組合技術(shù)、催化氧化-生物活性炭技術(shù)、催化還原-生物 組合技術(shù)、雙膜工藝等。

本技術(shù)采用耐高溫、酸堿等苛刻條件的陶瓷膜分離技術(shù)對退漿廢水進行處理達到回用的目的。工藝包括：廢水儲槽、10倍濃縮膜設(shè)備、20倍濃縮膜設(shè)備、濃水處理系統(tǒng)等。本技術(shù)具有處理高COD負荷、強堿有機廢水的能力，并能有效回收廢水中的可利用物質(zhì)，膜過濾系統(tǒng)抗有機污染及再生能力強，系統(tǒng)整體維護成本低，使用壽命長等特點。該工藝水回收率能夠達到95%以上，回用水中主要含有燒堿、分散劑和精煉劑。濃水通過與酸反應(yīng)沉淀經(jīng)泥水分離器和帶式壓濾機進行分離處理，濾餅進行燃燒發(fā)電處理。該工藝達到了廢水的近零排放，降低了廢水處理成本

本發(fā)明涉及一種超高壓同塔四回交流/雙回雙極直流線路零序參數(shù)測量法，通過建立基于分布參數(shù)的 超高壓同塔四回/雙回雙極輸電線路模型，利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)(GPS)，同時測量四回/四極輸電 線路首末兩端的零序電壓和零序電流，實現(xiàn)對零序電壓和零序電流的同步采樣;再通過本專利給出的測 量與計算方法得到超高壓同塔四回/雙回雙極輸電線路的零序電阻、零序電感、零序電容參數(shù)。本發(fā)明方 法基于分布參數(shù)模型和傳輸線方程，極大提高了測量精度，可滿足實際工程測量的需要。

本實用新型公開了一種裝配式剪力墻坐漿層缺陷檢測裝置，包括計算機、小錘和下部結(jié)構(gòu)，計算機的端口通過數(shù)據(jù)線固定連接有信號放大器，信號放大器的輸入端通過數(shù)據(jù)線固定連接有傳感器，下部結(jié)構(gòu)的頂部固定連接有坐漿層，坐漿層的頂部固定連接有預(yù)留孔墻體，小錘、傳感器與坐漿層的距離為3cm，小錘與傳感器的距離為3cm-5cm，傳感器的一側(cè)與預(yù)留孔墻體的表面接觸，小錘與傳感器在同一水平面上，計算機讀取信號數(shù)據(jù)并進行波譜分析及比較，得出該坐漿層的密實程度，本實用新型涉及土木工程檢測領(lǐng)域。該種裝配式剪力墻坐漿層缺陷檢測裝置，

方案1清濁分流，輕污染水(COD≤300mg/l)處理達到回用標(biāo)準(zhǔn)，其它水合并處理達標(biāo)；輕污染水回用率70%，總體回用率50%，噸水處理費1.5元。 　　方案2混合廢水處理達標(biāo)，部分水深度處理達到回用，運行費用較方案1高。 　　輕污染水-生物接觸氧化-生物濾池-復(fù)合反應(yīng)器-陶瓷膜-達回用標(biāo)準(zhǔn)； 　　部分污泥回流，陶瓷膜過濾濃水與其他廢水合并，處理達標(biāo)排放。 　　該技術(shù)的技術(shù)特點： 　　1、自主研制陶瓷膜和動態(tài)涂膜技術(shù)，可形成預(yù)期孔徑的無機膜。 　　2、研制生態(tài)陶粒、活性炭等組成的曝氣生物濾池，用于多個廠的深度處理； 　　3、將物化預(yù)處理、多孔陶粒過濾、曝氣生物濾池、陶瓷膜等分離技術(shù)，進行優(yōu)化組合，用于印染廢水的深度處理和回用，具有設(shè)備價格低廉、能耗省、運行成本低的優(yōu)點。 　　環(huán)保效果： 　　分別對棉印染、針織印染、化纖印染廢水進行清濁分流和混合廢水回用中試(120噸/日-360噸/日)污染物削減75%以上；出水透明度＞30；色度＜25；高錳酸鹽指數(shù)≤20mg/l；pH6-9，達到暫定的印染水回用標(biāo)準(zhǔn)，并已使用了約5萬噸回用水，染色幾十種織物。

根據(jù)調(diào)查，各行業(yè)的余熱總資源約占其燃料消耗總量的17%～67%，而其中可回收利用的余熱資源約為余熱總資源的60%。目前常見的余熱利用主要集中在冶金和石化等單個余熱源熱功率較大的行業(yè)，而對于類似于汽車尾氣這樣的單個余熱源熱功率較小但總量巨大的余熱能源的研究較少。隨著國際能源形勢日益嚴峻，對這種微型余熱能源利用進行深入研究，可以為余熱利用開辟一條新的途徑，對于節(jié)約能源，提高能源利用率，建立合理的能源架構(gòu)，保護生態(tài)環(huán)境具有極為重要的意義。