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研究了中心控制和優(yōu)化軟件。結(jié)合用戶的需求和比較現(xiàn)有軟件，開發(fā)了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時模塊。信號機直接以以太網(wǎng)連網(wǎng)，通訊模塊負責(zé)接收信號機的各項參數(shù)，并發(fā)送指定的相應(yīng)數(shù)據(jù)。進行了配時優(yōu)化研究。在優(yōu)化時采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優(yōu)化變量進行優(yōu)化。

https://www.shjcedu.com  上海計呈教學(xué)設(shè)備13636618907                                                GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實訓(xùn)考核裝置 一，產(chǎn)品概述：   GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實訓(xùn)考核裝置適合高等職業(yè)院校、中等職業(yè)學(xué)校及本科院校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電機與電器、制冷和空調(diào)設(shè)備運用與維修等專業(yè)的《制冷空調(diào)機器設(shè)備》、《制冷空調(diào)裝置的安裝操作與維修》、《制冷空調(diào)自動化及機電一體化》、《空氣調(diào)節(jié)技術(shù)與運用》等課程的教學(xué)與實訓(xùn)。                               二，特 點 1，中央空調(diào)系統(tǒng)實訓(xùn)平臺 是根據(jù)目前國內(nèi)建筑電氣，樓宇智能化精心設(shè)計的綜合實驗裝置，本裝置結(jié)合當前安防領(lǐng)域的先進技術(shù)，從教學(xué)實驗的要求的角度出發(fā)，以工程化的設(shè)計理念完整的實現(xiàn)了中央空調(diào)全空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作過程。       綜合性；采用國內(nèi)先進的二次回風(fēng)系統(tǒng)，在同一臺實驗臺上完整的完成                                                          不同制冷系統(tǒng)工況 工程化；整套控制系統(tǒng)大部分采用工業(yè)現(xiàn)場實際應(yīng)用部件 開放性；裝置采用透明化，開放性設(shè)計，學(xué)生能夠清晰的了解整個系統(tǒng)工    作原理 安全保護；裝置設(shè)有強電漏電系統(tǒng)裝置 2，實用性強 控制器采用一臺三菱PLCFX3U－48M及相關(guān)繼電器、控制開關(guān)、指示燈、標準通信接口可編程控制器，上位機軟件實時顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)及數(shù)據(jù)。 3，直觀性強 實訓(xùn)裝置直觀展示了中央空調(diào)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理，可清楚的看到制冷循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及主要部件的實物，系統(tǒng)還配置有系統(tǒng)完整流程圖、交流電壓表、交流電流表、真空壓力表、信號指示燈使整個系統(tǒng)的實時工作狀態(tài)一目了然；便于教學(xué)演示講解及學(xué)生對課本知識的理解掌握。此外，管路中設(shè)有視液鏡可觀察制冷劑狀態(tài)；高壓管路為紅色部分，低壓管路為藍色部分。 4，綜合性強 整套實訓(xùn)裝置集制冷系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、故障模擬系統(tǒng)于一體，滿足對實訓(xùn)的要求。 5，中央空調(diào)制冷、制熱循環(huán)輸送管路：用最新型色鋁塑管以及銅件連接,并標有明顯的走向標志。輸送管路經(jīng)電磁閥、風(fēng)機盤管輸送給模擬房間或模擬風(fēng)管、根據(jù)所需調(diào)節(jié)風(fēng)速開關(guān)或風(fēng)量。 6，帶電腦串行接口,組成智能化測試裝置：系統(tǒng)的控制軟件采用全漢化菜單式操作。測溫器是高精度的熱電鍋,自A/D摸數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,經(jīng)Rs232電腦接口輸出,在電腦安置相關(guān)程序之后,屏上清楚記錄、采樣、通過打印機輸出進行理論分析。 7.在原來的系統(tǒng)中加裝了教師端動畫/控制/監(jiān)控主機系統(tǒng), 遠程程獨立監(jiān)控:在系統(tǒng)能獨立監(jiān)控中央空調(diào)機觸摸屏對系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠程監(jiān)控學(xué)生在實訓(xùn)時的情況。操作方法是否正常，正確。 8、實驗臺控制智能模塊 本模塊可控制整機工作環(huán)境，確定 系統(tǒng)的工作穩(wěn)定，可保護學(xué)生的實訓(xùn)時的穩(wěn)定和安全，關(guān)鍵時可切斷總電源。： 1)、智能模塊模塊可檢測、監(jiān)控裝置系統(tǒng)的交流電源的電壓，在測量過壓時，設(shè)備過載保護、能夠采集被監(jiān)控設(shè)備交流電源的電流值，在測量過流值時，設(shè)備過載保護、能夠采集被監(jiān)控設(shè)備交流用功功率溫度、在測量過溫時，設(shè)備過載保護 2）、軟件平臺： 電流、電壓溫度、并通過CAN /GSM通訊上傳到監(jiān)控主機或監(jiān)控云平臺，監(jiān)控主機或云平臺可以判斷被監(jiān)控電源的運行狀態(tài)，如電壓，電流，電流和溫度。 3）、工作電源 額定電壓AC220V、功耗  正常監(jiān)視狀態(tài)≤2W 報警狀態(tài)≤2.5W、 4）監(jiān)控報警過壓（115%）、欠壓（80%）過流、電流（50~1000mA）。 5）、溫度：50-120度、漏電報警：50-1000MA連續(xù)可調(diào)、漏電報警通道：1路、溫度報警：4路。 6）電流檢測通道：1路、電壓檢測通道：3路。 7）報警方式：APP遠程報警觸點容量AC 220V/3A ，DC 30V/3A、 8）通訊接口   通訊/GPRS通訊(選配)有效通訊距離≤1km. 9)、通過手機可下載APP軟件控制系統(tǒng)，或者電腦通過軟件監(jiān)控， 10)、傳感器:電流互感器及電流互感器：使用2000:1。如果實際使用互感器和產(chǎn)品配,置不同，多咯溫度傳感器使用的是100K特性的熱敏電阻. 11）功能顯示：可顯示電壓、電流、功率 12）、界軟件面   13）、無線傳感器:電壓：3.6V。待機電流：20MA.報警電流產(chǎn)250MA、低壓報警：30天、通信方式：GSM、接收靈敏度：-129dBm、無線標準    14）、內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)信號發(fā)射，可連接4G網(wǎng)絡(luò)，不再需要另外增加通信成本 現(xiàn)場需對功能逐一演示，提供有效、權(quán)威的證明文件，證實該產(chǎn)品的可靠、安全、先進性。 *10、投標至少要提安監(jiān)部門供檢測報告文件以下幾條內(nèi)容 1）提供可供現(xiàn)場查詢檢測報告編號： 2）提供防觸電保護，檢測報告頁面圖 3）提供接地保護措施測試電流 (A):1.5倍額定電流，但不小于25A，檢測報告頁面圖 4）提供電氣強度和絕緣電阻，檢測報告頁面圖 5）提供機械強度，檢測報告頁面圖 6、提供耐熱、耐燃和耐漏電起痕，檢測報告頁面圖     三，技術(shù)參數(shù) 電源：三相五線 AC 380 V±10%  50Hz； 滿量程供冷量：7.5kW； 滿量程輸入總功率：6.5kW； 制冷額定功率：7.5.kW； 滿量程堵轉(zhuǎn)電流：50A； 制熱額定功率：2.0kW； 額定輸入電流：7A； 循環(huán)風(fēng)量：700m3/h； 制冷劑：R22； 漏電動作電流：≤30mA； 噪聲：35－40dB（A）； 安全保護措施：具有過壓、過流、過載、漏電、接地四種保護措施，符合國家相關(guān)標準。 四 裝置的配置 1、控制器系統(tǒng)配置： 控制系統(tǒng)由可編程控制器、數(shù)據(jù)采集、力控組態(tài)軟件等組成?？刂破鞑捎萌釶LC FX3U－48M可編程控制器，并加有1個壓力擴展模塊和兩個模擬量采集模塊。系統(tǒng)具有手動和自動兩種控制方法控制，并且可通過上位機力控軟件監(jiān)測系統(tǒng)運行工況，即系統(tǒng)中制冷狀態(tài)、制熱狀態(tài)、溫度大小、設(shè)備運行狀態(tài)等情況。通過PLC模擬量模塊采集溫度等相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)對整個系統(tǒng)進行自控。通過對PLC程序編輯，可改變系統(tǒng)的控制過程。組態(tài)軟件借助于Windows 2000/XP多任務(wù)環(huán)境，是本系統(tǒng)的管理與調(diào)度的中心，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的集中管理、以及對整個樓宇的被控設(shè)備進行監(jiān)測、調(diào)度、管理，實現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)動控制。在不接對象時，還能完成中央空調(diào)電氣系統(tǒng)排故實訓(xùn)。 2，控制柜： 鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)堅固。前門采用透明設(shè)計，可觀察到中央控制器、接觸器、熱保護器等控制元件。面板上面有控制開關(guān)旋鈕、工作狀態(tài)指示燈、系統(tǒng)流程圖及PLC主機單元及測試點。 3，交流電源控制單元： 三相四線制AC 380V電源供電，并設(shè)有漏電保護器控制控制屏總電源。 4， 模擬故障： 模擬故障設(shè)置與軟件結(jié)合完成，學(xué)生根據(jù)工藝分析故障可能產(chǎn)生的原因，確定故障發(fā)生的范圍，并進行排故。 5，測量儀表 1）電源電壓指示單元：提供1只交流電壓表和1只交流電流表，用于測量系統(tǒng)電網(wǎng)電壓與測量壓縮機、冷卻水泵、冷凍水泵工作電流。制冷系統(tǒng)壓力檢測單元： 2）提供2只真空壓力表和1只雙組壓力控制器，測量范圍分別為-0.1～1.5MPa、-0.1～3.5MPa,可顯示系統(tǒng)壓縮機低壓側(cè)和高壓側(cè)的壓力變化，對壓縮機起到保護作用。 6，該裝置可實現(xiàn)手動控制和計算機控制兩種控制方式： A手動控制按鈕在控制柜的門上，這些控制按鈕接入到PLC各個相應(yīng)的輸入變量上，可直接對整個中央空調(diào)進行控制； B計算機控制則采用組態(tài)技術(shù)建立計算機與PLC之間的穩(wěn)定通訊，從而控制整個中央空調(diào)，并實現(xiàn)對空調(diào)運行數(shù)據(jù)的顯示、分析等各種功能，同時也可通過網(wǎng)絡(luò)升級建立遠程計算機與現(xiàn)場計算機的通訊，實現(xiàn)對中央空調(diào)的遠程控制 7、系統(tǒng)原理圖： 為了能更 好的掌握中央空調(diào)的控制和系統(tǒng)原理，控制面板上畫有制冷系統(tǒng)流程圖，并配有對對應(yīng)的相關(guān)器件工作指示燈，開啟或關(guān)閉對應(yīng)的部件時，相應(yīng)的狀態(tài)指示燈亮或關(guān)閉 8.控制面板上在對應(yīng)的元器件上噴繪有標識，字體，流程圖 *9、老師端：動畫/控制/監(jiān)控主機系統(tǒng)”，以FLASH動畫的形式來仿真中央空調(diào)各個工作流程（包括正常工作流程和故障工作流程）、故障產(chǎn)生過程現(xiàn)象、故障排除過程現(xiàn)象。中央空調(diào)動畫/控制/監(jiān)控主機系統(tǒng)中主要有三部分組成： （1）、系統(tǒng)主要部件說明組成：如壓縮機、卻水泵、冷卻風(fēng)機、風(fēng)機盤管、分水器、集水器、表冷器等。 （2）、是系統(tǒng)動畫演示：如壓縮機系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風(fēng)系統(tǒng)、集中送風(fēng)系統(tǒng)、半集中送風(fēng)系統(tǒng)的原理過程。 （3），系統(tǒng)故障運行演示：在配置有實物中央空調(diào)實訓(xùn)考核裝置時，在軟件演示故障時系統(tǒng)動畫與實物實時故障同步，讓學(xué)生更好地撐握空調(diào)原理、操作方法，如壓縮機系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風(fēng)系統(tǒng)、集中送風(fēng)系統(tǒng)、半集中送風(fēng)系統(tǒng)的原理過程。 (4),遠程獨立監(jiān)控:系統(tǒng)能獨立監(jiān)控中央空調(diào)機觸摸屏對系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠程監(jiān)控學(xué)生在實訓(xùn)時的情況。操作方法是否正常，正確。 控制柜配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 配電控制柜，網(wǎng)絡(luò)式機柜 套 1 1800*700*700MM,采用藍色框架結(jié)構(gòu)，白色為搭配色，前后開門，方便實訓(xùn)操作，前門采用玻璃裝飾，美觀大方(面板：鐵質(zhì)面板，激光雕刻，彩色噴繪) 2 三相4P帶漏電開關(guān) 只   32A 3 三相保險 臺 1 32A 4 450V電流表，30A電流表 個 1 6L2 5 按鈕 套 8   6 開關(guān)電源:為控制系統(tǒng)提供電源 套 1 Q60.:提供+24V.+5V 7 中間繼電器 套 8 24V 8 交流接觸器 套 13 220V 9 12位接線端子 套 4   10 3位接線端子 只 14   11 7寸彩色觸摸屏 只   昆侖動態(tài) 12 通信線 只 1   13 制熱水泵 個 1   14 中央空調(diào)控制實訓(xùn)軟件 套 1   15 實驗操作指導(dǎo)書 套 1   16 PT100傳感器 只 6   17 PLC，F(xiàn)X3U-48M 臺 1   18 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 溫度采集模塊，F(xiàn)X2N-4AD-PT 套 2   19 壓力采集模塊，F(xiàn)X2N-2AD 塊 1   20 壓力變送器，0-10V 只 2   22 可移動式學(xué)生終端計算機臺架 套 1 （鋼木結(jié)構(gòu)≥ 材500×550×900 mm） 23 系統(tǒng) 流程圖 套 1   24 電腦上位機軟件 套 1 控制/監(jiān)控   通信模塊 套 1   8，中央空調(diào)實訓(xùn)考核裝置采用3匹水冷機組： 為整機系統(tǒng)提供冷源，采用一套分水器對冷量進行分配調(diào)節(jié)，整個中央空調(diào)采用PLC作為主控機，由計算機通過通信線與PLC進行通信，從而控制整個空調(diào)的運行，也可通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程控制?？照{(diào)的運行參數(shù)由傳感器及變送器進行采集，并通過A/D模塊轉(zhuǎn)換后送入PLC中，再由PLC送到計算機中進行實時顯示監(jiān)控。 冷水機配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 壓縮機（3P） 臺 1 渦旋壓縮機，在同等功率下渦旋壓縮機能提供更大的制冷壓縮比 2 蒸發(fā)器，干式3P 只 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 3 模擬鍋爐 臺 1 40L 4 儲液器2P 個 1   5 水冷凝器 套 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 6 3T冷卻水塔 套 1   7 冷卻風(fēng)機 個 1 軸流FN吸風(fēng)式－220/300MM 8 熱力膨脹閥 只 1 丹佛斯進口 9         10 手閥 只 4 包含：，1只加液閥，1個截止閥，2只高低壓傳感器截止閥 11 角閥   2 2只制冷劑回收閥 12 高低壓表 只 2   13 冷卻閥門 個 4 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 14 冷卻水泵 只 2 一個作為主泵，一個當成備用制冷水泵使用，當主泵損壞時，可啟動備用水泵 9、冷凍水系統(tǒng) 和制冷系統(tǒng) ： 水系統(tǒng)是中央空調(diào)的神經(jīng)末端系統(tǒng) ，為終端用戶提供冷媒水和熱媒水，系統(tǒng)配置2臺冷卻水泵（其中1臺備用）、2臺冷凍水泵，1臺制熱水泵，，采用一套分水器對冷量進行分配調(diào)節(jié)，整個中央空調(diào)采用PLC作為主控機，由計算機通過通信線與PLC進行通信，從而控制整個空調(diào)的運行，也可通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程控制。空調(diào)的運行參數(shù)由傳感器及變送器進行采集，并通過A/D模塊轉(zhuǎn)換后送入PLC中，再由PLC送到計算機中進行實時顯示監(jiān)控。 冷水和制熱機配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 分水器 套 1 一進4出：采用304不銹鋼制作，設(shè)計有排水口，設(shè)備停止使用時可排出設(shè)備內(nèi)的水 2 分水器配套閥門 個 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 2 集水器 套 1 一進4出：采用304不銹鋼制作，設(shè)計有排水口，設(shè)備停止使用時可排出設(shè)備內(nèi)的水 3 集水器配套閥門 個 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 2 不銹鋼補水水箱400*300*350 套 1 不銹鋼補水水箱400*300*350 5 制冷水泵 只 2 一個作為主泵，一個當成備用制冷水泵使用，當主泵損壞時，可啟動備用水泵 6 制冷閥門 個 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 7 制冷水泵 只 2 一個作為主泵，一個當成備用制冷水泵使用，當主泵損壞時，可啟動備用水泵 8 制熱閥門 個 2 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 9 制熱水泵 只 1   10 管路     采用新型鋁塑管結(jié)構(gòu)，：管子為雙層塑料中間采用0.1MM形鋁方式，耐用耐壓，可重復(fù)折裝 11 黃銅接頭 只 80 接頭使用6分黃銅接頭，可重復(fù)拆裝不損壞。 10、中央空調(diào)末端系統(tǒng)： 由一個模擬房間，和一個組合式風(fēng)柜組成。模擬房間采用30*30工業(yè)標準鋁型材和雙面烤漆木板結(jié)構(gòu)，內(nèi)部裝有和真實空調(diào)末端同樣的風(fēng)機盤管，三級調(diào)速，由調(diào)整開關(guān)用戶自由調(diào)。組合式風(fēng)柜系統(tǒng)由回風(fēng)口，新空氣混合風(fēng)口，送風(fēng)機，中央空調(diào)蒸發(fā)器，管道，電磁閥組成。 中央空調(diào)末端系統(tǒng)置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 模擬客房 套 1 2000*900*800，鋁木結(jié)構(gòu)裝有四個輪子，方便移動，門使用有機玻璃，提高實用性 2 房間風(fēng)機盤管 套 1 F34   功能：三檔風(fēng)速度調(diào)節(jié) 3 風(fēng)速調(diào)整開關(guān)     86型 4 回風(fēng)口 套 1   5 空氣混合風(fēng)口 套 1 帶有調(diào)節(jié)功能 6 送風(fēng)管道 套 1 PVC 7 組合式風(fēng)柜 套   采用PV板材制作，保溫效果好，不會結(jié)露， 8 送風(fēng)機 個 1 300MM,風(fēng)量2800/S 9 中央空調(diào)專業(yè)冷排 個 1 20平方 五，實訓(xùn)內(nèi)容 1認識中央空調(diào)的結(jié)構(gòu)及設(shè)備的實訓(xùn)； 2中央空調(diào)啟動和停止的實訓(xùn)； 3中央空調(diào)的運行、調(diào)節(jié)操作實訓(xùn)； 4對中央空調(diào)的運行工況及各運行參數(shù)進行檢測實訓(xùn)； 5對可編程控制器PLC進行高級編程及PLC的安裝接線調(diào)試進行實訓(xùn)； 6配套壓力、溫度傳感器和相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換功能模塊，可對整個中央空調(diào)的運行進行采集、實時監(jiān)控等實訓(xùn)； 7組態(tài)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)：采用組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)對中央空調(diào)運行進行動畫顯示，運行數(shù)據(jù)顯示、實時監(jiān)控、組態(tài)等功能； 8遠程控制實訓(xùn)； 9網(wǎng)絡(luò)的安裝及設(shè)置實訓(xùn)；

產(chǎn)品詳細介紹上四下四回流焊,回流焊接機QS-F830   http://www.qinsidianzi.com/

產(chǎn)品特點 1. 工業(yè)級機柜式機箱設(shè)計，機箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。 2. 15英寸LED液晶顯示屏，內(nèi)置五線工業(yè)加固觸摸屏，簡單易用的觸摸屏操控。 3. 工業(yè)級專用主板設(shè)計，雙核兩線程超低功耗的嵌入式工業(yè)級處理器，處理速度更快，運作性能更強，可以長時期不斷電穩(wěn)定工作。 4. 內(nèi)置大容量128G SSD固態(tài)硬盤，具有抗震動、抗摔、讀寫速度快、功耗低等特點。 5. 內(nèi)置6組工業(yè)異步傳輸接口，內(nèi)置4組通用串行總線，最高480M傳輸速率。 6. 具有一路短路觸發(fā)開機運行接口，用于定時驅(qū)動開機運行，實現(xiàn)無人值守功能。 7. 支持DHCP，兼容路由器、交換機、網(wǎng)橋網(wǎng)關(guān)、Modem、Internet、2G、3G、4G、組播、單播等任意網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

實現(xiàn)設(shè)備的集中控制，實時全方位的監(jiān)視用戶設(shè)備與系統(tǒng)的運行情況和關(guān)鍵參數(shù)信息數(shù)據(jù)，保障設(shè)備與系統(tǒng)穩(wěn)定運行。提供生產(chǎn)流程監(jiān)控，關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)測，數(shù)據(jù)報表，異常事件報警和記錄等功能，并支持多平臺、多終端數(shù)據(jù)訪問。并對重要數(shù)據(jù)進行預(yù)測維護。實現(xiàn)程序的遠程監(jiān)測調(diào)試，實現(xiàn)數(shù)據(jù)手機推送。

本項目具有自主知識產(chǎn)權(quán)，是一套適合于處理城市污水及回用（從城市污水到雜用 水、景觀用水、綠化、洗車等直到實驗室分析配制標準溶液的純水）的集裝式膜生物反 應(yīng)器成套技術(shù)裝備。同時本裝置還適用于在本裝置的一個階段內(nèi)實現(xiàn)受污染水源地的飲 用水的供應(yīng)的系列產(chǎn)品。 技術(shù)創(chuàng)新點： 1）針對不同城市污水水質(zhì)可以選擇不同的膜材質(zhì)。 2）針對不同廢水規(guī)?？梢约庸ご笮突蛑行偷募b式膜生物反應(yīng)器。 3）不同處理程度的集裝式膜生物反應(yīng)器可以適用于同種廢水而不同用戶需求的回 用水質(zhì)。 4）開發(fā)的自控技術(shù)，可以達到無人監(jiān)管、在線檢測的水平，使人工費降低及自動 控制達到較高的水平。 應(yīng)用領(lǐng)域：城市污水深度處理及回用

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機驅(qū)動信號控制相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

本發(fā)明涉及認知無線電網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)質(zhì)量保證和性能優(yōu)化，提出了一種聯(lián)合最佳接納控制和剔除控制的 QoS 保證機制，包括系統(tǒng)的初始化、計算出最佳接納概率和剔除概率以及認知用戶的各個性能指標。本發(fā)明基于動態(tài)接納概率和剔除概率的 QoS 保證機制，可以在使得系統(tǒng)吞吐率最大化的情況下，同時嚴格地保證認知用戶的 QoS 要求；所述方法可以在集中式網(wǎng)絡(luò)中得以實現(xiàn)。

中國發(fā)明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機交聯(lián)劑的微流控法制備規(guī)整球形的海洋高分子微球，微球?qū)嵭幕蚩招摹⒘剑?00納米-50微米）、微觀結(jié)構(gòu)可控可調(diào)，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應(yīng)用。

研制了網(wǎng)絡(luò)化移動機器人群編隊的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統(tǒng)。