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一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提

一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量

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四川儒雅教學儀器設備有限公司，是中國西南地區最大的教學儀器和教學設備生產企業，是四川省教育廳定點企業，是中國教育技術裝備行業協會理事單位，是四川省教育技術裝備行業協會副理事長單位，儒雅公司致力于教學儀器設備研究生產已有三十年的歷史。公司占地30000余平方米，擁有職工200余人。公司通過了ISO9001國際標準質量認證；ISO14001環境管理認證；OHSMS職業健康認證。中國環境標志產品認證。商品售后服務評價體系GB/T27922-2011服務認證。儒雅公司的產品連續十年被中國教學儀器設備行業協會向全國推薦，是教育裝備行業的一站式解決商；多次被中國和四川省行業協會評為“先進集體一等獎”。公司的產品實行標準化，工藝精細，造型美觀、性能可靠。產品經營實行生產、銷售、安裝一條龍服務。 儒雅公司是中國教育裝備行業的先進企業，公司的“青翔牌”商標為“四川省著名商標”。歷年來被四川省工商行政管理評為“重信用守合同企業”。被四川省人民政府評為“四川省名牌產品稱號”；連續被四川省經濟和信息化委員會列入“四川省地方名優推薦目錄”，連續被成都市扶持名優產品領導小組列入“成都市地方名優推薦目錄”，被青白江區政府評為“納稅大戶”等殊榮譽，是省內同行業最早榮獲“四川省著名商標”的企業。 儒雅公司為各級各類學校提供：現代化辦公設備、教室課桌椅設備、會議室設備、閱覽室設備、階梯教室設備、理化生實驗設備、音體美衛器材及設備、學校公寓設備、學校餐廳設備、電教系統及設備、多媒體系統及設備、系列書寫板、幼兒園設施、各類教學各類配套材料等二十個系列數千個品種，充分滿足現代學校教育教學的需要，是教育裝備一站式解決商。 為了更好的為祖國教育服務，加快祖國教育發展的步伐，努力趕上先進發達的國家和地區，儒雅人將以全部的智慧、青春和熱情獻身于祖國的教育裝備事業。本公司承諾：立足教育，服務教育，以質量求信譽，以信譽創名牌，竭誠為祖國教育做貢獻。    儒雅的服務宗旨：助您創建一流學校！

TE-6500型四參數水質檢測一體機（可檢測COD、氨氮、總磷、總氮）采用7寸彩色液晶觸摸屏，運用人性化的操作界面指引設計，用戶可根據文字提示操作儀器。此款儀器在穩定性、準確性、測定范圍、多功能、實用簡便性等多方面技術領先同行業水平.TE-6500型四參數水質檢測一體機完全滿足國標《HJT399—2007水質化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求. ?適用范圍：.適用于生活污水、工業廢水、地下水、中水、地表水中多種水質污染物的檢測.運用于水質檢測實驗室、市政、污水處理廠、環境監測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產養殖和生物藥業、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業. ?技術參數： 1.光學系統：光纖分光系統 2.光源：進口12V/20W鹵素燈(可達10萬小時以上) 3.檢測位:4個檢測位 4.顯示:7寸彩色液晶觸摸屏 5.進樣裝置:自動多通道檢測裝置 6.檢測方式: 比色皿檢測（固體試劑） 7.測量項目:COD、氨氮、總磷、總氮、 8.測量范圍：COD 5-10000mg/L  氨氮：0.01-150mg/L (分段)、總磷：0.01-100mg/L(分段）、總氮：0.01-100mg/L(分段) 9.準確度：≤±5% 10.波長范圍：340-900nm 11.參比通道：設有固定自動參比通道 12.重復性：≤±2% 13.通道間誤差：：≤±2% 14.存儲：可存儲100萬組數據，可自由調用查看 15.預存曲線：預存480條曲線，可供用戶選擇、校準、修改等操作 16.自動校準：儀器具有自動校準功能 17.打印方式：標配內置熱敏打印機配備 18.數據傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能

MR2000全地形大負載移動機器人，帶懸掛的獨立四驅系統，強勁動力，應對各種復雜環境。極致的三重安全防護，消除安全隱患，高效的操作系統，支持二次開發，是理想的科研及行業應用的移動機器人開發平臺——助力科研成果轉化。

本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態給PDR定位模塊以校正姿態的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題。