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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
四川省科學(xué)技術(shù)廳關(guān)于面向社會(huì)公開征求《四川省省級(jí)科研院所改善科研條件專項(xiàng)管理實(shí)施細(xì)則（征求意見稿）》《四川省省級(jí)科研院所基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)管理實(shí)施細(xì)則（征求意見稿）》意見的公告
為認(rèn)真貫徹落實(shí)《財(cái)政部關(guān)于印發(fā)〈中央級(jí)科學(xué)事業(yè)單位改善科研條件專項(xiàng)資金管理辦法〉的通知》（財(cái)教〔2021〕100號(hào)）、《財(cái)政部關(guān)于〈中央級(jí)公益性科研院所基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金管理辦法〉有關(guān)問題的補(bǔ)充通知》（財(cái)教〔2021〕203號(hào)）有關(guān)要求，更好地服務(wù)我省省級(jí)科研院所高質(zhì)量發(fā)展。
四川省科學(xué)技術(shù)廳
2022-04-19
四川省科學(xué)技術(shù)廳 四川省財(cái)政廳關(guān)于聯(lián)合印發(fā)《實(shí)施創(chuàng)新型企業(yè)培育“三強(qiáng)計(jì)劃” 打造科技創(chuàng)新體集群行動(dòng)方案（2023—2024年）》的通知
為深入貫徹黨的二十大精神和習(xí)近平總書記來川視察重要指示精神，全面落實(shí)省第十二次黨代會(huì)和省委十二屆二次、三次全會(huì)精神，深入實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，高質(zhì)量培育壯大創(chuàng)新型企業(yè)集群，四川省科學(xué)技術(shù)廳、四川省財(cái)政廳聯(lián)合制定了《實(shí)施創(chuàng)新型企業(yè)培育“三強(qiáng)計(jì)劃” 打造科技創(chuàng)新體集群行動(dòng)方案（2023—2024年）》。
高新處
2023-07-05
北京科研團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)人工智能四維重建技術(shù)提升冷凍電鏡分析精度
近日，北京市自然科學(xué)基金資助的重點(diǎn)研究專題項(xiàng)目“超高分辨冷凍電子顯微鏡成像方法研究與應(yīng)用”取得重要進(jìn)展。在該項(xiàng)目支持下，北京大學(xué)毛有東教授團(tuán)隊(duì)于2022年4月27日在國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊Nature雜志在線發(fā)表了題為“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究論文，闡明了原子水平人源蛋白酶體動(dòng)力學(xué)調(diào)控和構(gòu)象重編程機(jī)制，并在國(guó)際上首次展示了人工智能四維重建技術(shù)用于大幅提升時(shí)間分辨冷凍電鏡分析精度。
北大科研
2022-05-11
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四川大學(xué)400兆核磁共振譜儀等采購(gòu)項(xiàng)目公開招標(biāo)采購(gòu)公告
四川大學(xué)400兆核磁共振譜儀等采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在成都市高新區(qū)吉泰五路88號(hào)3棟7層1號(hào)（花樣年·香年廣場(chǎng)）獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月13日11點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。
四川大學(xué)
2022-05-27
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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動(dòng)歸約化控制方法研究
四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在該方向的研究勢(shì)必推動(dòng)仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動(dòng)特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動(dòng)力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動(dòng)力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動(dòng)的不動(dòng)點(diǎn),結(jié)果顯示不動(dòng)點(diǎn)在固定能量層級(jí)下呈區(qū)域性分布;不動(dòng)點(diǎn)的對(duì)比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動(dòng)比基于SLIP模型的運(yùn)動(dòng)能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動(dòng)提供了動(dòng)力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動(dòng)力作用于控制量的廣義力計(jì)算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
關(guān)于召開第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇的通知
為深入貫徹黨的十九屆六中全會(huì)精神，全面落實(shí)立德樹人根本任務(wù)，加快數(shù)字化背景下的高校教師隊(duì)伍建設(shè)和人才培養(yǎng)質(zhì)量提升，推動(dòng)中西部高等教育振興，促進(jìn)東西部教師教學(xué)與創(chuàng)新人才培養(yǎng)協(xié)同發(fā)展，經(jīng)研究，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)決定舉辦第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國(guó)高等教育博覽會(huì)的組成部分。
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2022-07-08
關(guān)于召開第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇的通知
為深入貫徹黨的十九屆六中全會(huì)精神，全面落實(shí)立德樹人根本任務(wù)，加快數(shù)字化背景下的高校教師隊(duì)伍建設(shè)和人才培養(yǎng)質(zhì)量提升，推動(dòng)中西部高等教育振興，促進(jìn)東西部教師教學(xué)與創(chuàng)新人才培養(yǎng)協(xié)同發(fā)展，經(jīng)研究，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)決定舉辦第四屆高校教師教學(xué)發(fā)展與創(chuàng)新人才培養(yǎng)論壇。該論壇是2022年8月4-6日在西安舉辦的第57屆中國(guó)高等教育博覽會(huì)的組成部分。
中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)
2022-07-09
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一種基于四邊形平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的自平衡輔助停車機(jī)械設(shè)備
本實(shí)用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動(dòng)刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負(fù)壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設(shè)有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動(dòng)刀刃上開設(shè)有兩個(gè)腰形偏心槽，使活動(dòng)刀刃滑動(dòng)安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動(dòng)刀刃上，帶動(dòng)活動(dòng)刀刃沿著兩個(gè)腰形偏心槽延伸的方向相對(duì)固定刀刃做往返的直線運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)刀刃與固定刀刃形成開合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導(dǎo)下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動(dòng)歸約化控制方法研究
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種 APD 像元塊輸出電壓四通道選擇電路及其輸出方法
本發(fā)明公開了一種 2×2APD 像元塊四通道選擇電路，每個(gè)獨(dú)立 的 APD 單元包括地址選擇控制電路和四通道選擇電路，地址選擇控制 電路通過光檢測(cè)產(chǎn)生的控制信號(hào)，與四通道選擇電路開關(guān)相連，其中， 每個(gè)單元的控制信號(hào)與自身的通道 1 連接，并分別連到 2×2 像元塊中 另外三個(gè) APD 單元的通道 2、通道 3 和通道 4 上。每次光照，只有像 元塊首地址輸出控制信號(hào)有效，從而保證像元塊電壓依次從四個(gè)通道 輸出
華中科技大學(xué)
2021-04-14