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一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介      目前四象限探測(cè)為比較理想的線性定向傳感器，本實(shí)驗(yàn)儀為四象限探測(cè)與光電定向相關(guān)的實(shí)驗(yàn)裝置，包含硬件電路設(shè)計(jì)對(duì)探測(cè)信號(hào)的處理包括信號(hào)的加減等，最終將測(cè)量結(jié)果顯示在數(shù)字表頭上；單片機(jī)采集探測(cè)信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，將實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示在顯示屏上，或者上傳給上位機(jī)，上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并顯示在顯示器上。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、系統(tǒng)組裝調(diào)試實(shí)驗(yàn) ；   2、紅外發(fā)射管伏安特性實(shí)驗(yàn)； 3、紅外接收管暗電流和光電流測(cè)量實(shí)驗(yàn)； 4、PWM脈沖波調(diào)節(jié)激光發(fā)射器電壓實(shí)驗(yàn)； 5、四象限探測(cè)器輸出脈沖信號(hào)放大實(shí)驗(yàn)； 6、四象限探測(cè)器輸出脈沖信號(hào)展寬實(shí)驗(yàn)； 7、由電阻構(gòu)成的硬件和差運(yùn)算電路實(shí)驗(yàn)； 8、由運(yùn)算放大器構(gòu)成的硬件和差運(yùn)算電路實(shí)驗(yàn)； 9、坐標(biāo)計(jì)算實(shí)驗(yàn)； 10、四象限探測(cè)器輸出信號(hào)數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)； 11、四象限位置測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)（LCD128*64顯示測(cè)量坐標(biāo)）； 12、上位機(jī)軟件實(shí)驗(yàn)； 13、掃描尋光實(shí)驗(yàn)； 14、半自動(dòng)跟蹤實(shí)驗(yàn)； 15、全自動(dòng)跟蹤實(shí)驗(yàn)； 16、外接驅(qū)動(dòng)信號(hào)跟蹤實(shí)驗(yàn)； 17、四象限探測(cè)外接信號(hào)調(diào)制解調(diào)實(shí)驗(yàn)； 三、平臺(tái)配套文件資料   實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1本；  

平行四邊形機(jī)構(gòu)其兩對(duì)面桿具有相同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)，主動(dòng)曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)從動(dòng)桿作同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，送料桿作平移運(yùn)動(dòng)，可將物料一步一步向前搬動(dòng)。 特點(diǎn)：用于機(jī)械原理教學(xué)。 主要技術(shù)參數(shù)如下： ①行程：180mm； ②減速電機(jī)：型號(hào)NMRV，功率P=375W，速比i=80，電壓220V； ③間歇送料： 19次/min； ④外形尺寸：長(zhǎng)x 寬x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜； ⑤實(shí)驗(yàn)臺(tái)重量：140kg;

本發(fā)明涉及間三烷氧基苯基二烷基膦四氟硼酸鹽及其合成方法和在鈀催化的碳-氯鍵活化后的Suzuki偶聯(lián)反應(yīng)中的應(yīng)用。本發(fā)明的間三烷氧基苯基二烷基膦四氟硼酸鹽，在反應(yīng)體系中與鈀催化劑進(jìn)行配位，可以高選擇性的激活惰性碳-氯鍵，并與體系中的有機(jī)硼酸發(fā)生Suzuki偶聯(lián)反應(yīng)，得到對(duì)應(yīng)的偶聯(lián)化合物。本發(fā)明簡(jiǎn)潔一步合成在空氣中能穩(wěn)定存在的三烷氧基苯基二烷基膦四氟硼酸鹽，與其他已知的用于碳-氯鍵活化的配體的合成方法相比，本發(fā)明的合成方法路線短，操作簡(jiǎn)單。

該機(jī)綜合采用被動(dòng)式自激彈性挖掘鏟減阻技術(shù)；對(duì)向轉(zhuǎn)動(dòng)防纏 繞技術(shù)；浮動(dòng)式振動(dòng)抖土等技術(shù)，有效解決了收獲過(guò)程的挖掘阻力大、挖掘部 件易纏繞、薯土分離效果差等技術(shù)難題。配套動(dòng)力 8.8～14.7kW；收獲幅寬 600～ 850mm；生產(chǎn)率為 0.15～0.25 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國(guó) 內(nèi)外同類機(jī)具相比具有挖掘阻力小、不易擁堵、薯土分離效果好等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī) 已有青島市洪珠農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司組織批量生產(chǎn)，在四川、貴州、山東、內(nèi)蒙 古等地廣泛推廣應(yīng)用。 產(chǎn)品研發(fā)顯著提高了我國(guó)馬鈴薯的機(jī)械化水平，提高了相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng) 濟(jì)收益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。按每年生產(chǎn) 4000 臺(tái)馬鈴薯收獲機(jī)，售價(jià)按 5800 元/臺(tái)計(jì)， 每套成本 2000 左右，則生產(chǎn)企業(yè)年新增產(chǎn)值 2320 萬(wàn)元，可實(shí)現(xiàn)利稅 1420 萬(wàn)元， 采用機(jī)械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低損失、縮短耕、種、收 時(shí)間，有利于勞動(dòng)力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入。通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施可以有效 提升西南、中南地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。