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傾斜翼直升機
傾斜翼直升機,屬于直升機制造技術領域.包括機體,左,右主發動機,左,右旋翼,左,右擺動電機和機載飛行設備,其特征在于設有由左,右中心輪,左,右行星輪,左,右系桿分別構成左,右旋翼的傳動機構;左,右主發動機,左,右中心輪,左,右擺動電機,左,右系桿分別安裝在機體的兩側,主發動機與中心輪驅動連接,行星輪與旋翼為一體式結構,中心輪與行星輪嚙合,擺動電機與系桿連接,行星輪支撐在系桿上.本發明驅動旋翼高速旋轉的發動機固定在直升機的機體上,發動機靠近直升機的重心布置,機翼支撐剛度高,振動和噪聲小,傾斜翼直升機在垂直起飛和水平飛行之間變換時,可以實現旋翼的高速旋轉和低速擺動,提高直升機的飛行速度.
揚州大學
2021-05-07
MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
精密數控旋壓技術
上海交通大學
2021-04-11
一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機
本實用新型公開了一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，屬于水下運載技術領域。其主要組成包括：機身、一對固定翼、一對非固定翼、橫向移動機構、縱向移動機構、非固定翼角度轉變機構。所述的兩對機翼構成菱形翼結構。所述的非固定翼可在一定范圍內改變它與固定翼之間的橫向距離、縱向距離以及與固定翼形成的角度。本實用新型的水下滑翔機獨特的機翼結構設計能夠有效提高水下滑翔機的升阻比，降低不穩定的水動力力矩，使其獲得更優良的滑翔性能。
浙江大學
2021-04-13
一種強力旋壓的可旋性分析數值模擬方法
本發明公開了一種強力旋壓的可旋性分析數值模擬方法，包括： 獲取旋輪、模具和板料的工藝參數，根據工藝參數計算旋輪在旋壓成 形前的參考點 M0 的坐標，根據工藝參數以及旋輪在旋壓成形前的參 考點 M0 計算旋輪的軌跡，根據得到的工藝參數、旋輪在旋壓成形前 的參考點 M0 以及旋輪的軌跡，并使用有限元軟件進行有限元建模， 并繪制板料的網格，以得到強力旋壓有限元模型，對得到的強力旋壓 有限元模型進行模擬仿真，以及與該坐標對應的板料網格上的內母線 上多個點的坐標，將外母線上多個點的坐標與對應板料網格上內母線 上點的坐標相減，以找出二者之間的最小差值作為板料的最小厚度。 本發明可用于指導強力旋壓生產，并具有成本低、效率高、周期短的 特點。
華中科技大學
2021-04-13
一種欠驅動的仿生四足機器人
一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現 有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地 面碰撞產生的能量損失，增加腿的柔順性。本發明由機身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身 前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后 部的左右兩側。本發明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量 和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現膝關節和踝關 節聯動，減小了主動電機的數量；腿部拉簧順應機構和踝關節處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來的能量損失，提高能量的利用效率。
華中科技大學
2021-04-11
一種欠驅動的仿生四足機器人
一種欠驅動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，解決現有仿生四足機器人腿部的質量和轉動慣量過大的問題，同時減小與地面碰撞產生的能量損失，增加腿的柔順性。本發明由機身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結構相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身前部的左右兩側，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后部的左右兩側。本發明驅動電機都布置在機身上，減小了腿部的質量和轉動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現膝關節和踝關節聯動，減小了主動電機的數量
華中科技大學
2021-04-14
RD（柔性型）+J
防損降險
★ 目前較為有效降低硬膜外麻醉置管風險的麻醉導管。
★ 較大程度避免損傷血管、神經，甚至捅破硬脊膜的可能。
★ 采用目前較為先進的彈性式穿刺進行硬脊膜外腔置管。
★ 管壁內含三條X顯影線，提高X光下導管影像質量。
★ 導管抗斷裂力達到國家標準10倍以上。
★ 可為臨床使用者進行個性化定制。
輕松盲插
智能穿刺置管，接頭輕松連接且不易脫落，操作過程零技巧，幫助臨床使用者從繁復的操作手法中解放出來，更簡便快捷地置管，更好地規避職業風險，減少醫療事故，避免醫療糾紛。
適應癥
所有硬脊膜外腔麻醉置管，尤其：
★ 實施剖宮產或無痛分娩的孕婦，靜脈易怒張者；
★ 老人或兒童，血管脆弱者；
★ 凝血功能障礙，易出血者；
★ 非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者；
★ 先天椎管狹窄，置管有難度者；
★ 需要長時間留置麻醉導管，如癌痛或術后鎮痛者；
★ 個性化要求：擇時分娩、VIP病人或病情體位等原因，需要確保一次性置管成功以及滿足后續治療等。
臨沂興華醫用器材有限公司
2021-09-01
臺秤J0740
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寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23