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新能源汽車動力電池“退役潮”來襲 工信部加強(qiáng)四方面保障
2021年我國新能源汽車銷售完成352.1萬輛，同比增長1.6倍，連續(xù)7年位居全球第一。隨著我國新能源汽車保有量快速增長，動力電池“退役”量也在逐年增加。
人民網(wǎng)
2022-01-13
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一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法
本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種將高濃度四氧化二氮廢氣轉(zhuǎn)化為鉀肥的氧化吸收方法
一種將氮氧化物 NOx(N2O4，NO2，NO)轉(zhuǎn)化為硝酸鉀化肥的方法。本方法采用 H2O+H2O2 氧化吸收和氫氧化鉀中和法，尾氣濃度達(dá)到 200 mg/m3 的國家排放標(biāo)準(zhǔn)，吸收液中亞硝酸鹽含量<0.5 ppm 的國家排放標(biāo)準(zhǔn)。硝酸鉀的銷售收入和處理成本持平。適合生產(chǎn)和使用硝酸的化工企業(yè)，或產(chǎn)生氮氧化物的場合。
蘭州大學(xué)
2021-01-12
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基于 Bi 基四元鹵化物單晶的半導(dǎo)體輻射探測器及制備方法
本發(fā)明公開了一種基于 Bi 基四元鹵化物單晶的半導(dǎo)體輻射探測 器及其制備方法，涉及半導(dǎo)體材料制備的射線成像探測器技術(shù)領(lǐng)域。 所述的半導(dǎo)體輻射探測器結(jié)構(gòu)包括以Bi基四元鹵化物單晶作為射線吸 光層，電子選擇性接觸選擇層，空穴選擇性接觸層，分別貼合在所述 吸光層的兩面，兩個(gè)電極分別與兩個(gè)選擇性電荷接觸層接觸，作為器 件的正極和負(fù)極。本發(fā)明的半導(dǎo)體輻射探測器具備高靈敏度，環(huán)境友 好，穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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生物材料包埋零價(jià)鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備及前處理辦法
本發(fā)明屬于生物材料包埋技術(shù)領(lǐng)域，方法特別涉及一種聚乙烯醇-海藻酸鈉生物材料包埋零價(jià)鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備及前處理辦法。本發(fā)明制備出的含鐵小球，可適用于常規(guī)零價(jià)鐵污染修復(fù)領(lǐng)域，同時(shí)減小納米材料應(yīng)用中潛在的風(fēng)險(xiǎn)，達(dá)到安全高效處理的目的。一種生物材料包埋零價(jià)鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備方法及前處理辦法，以共沉淀法制得四氧化三鐵顆粒作為納米零價(jià)鐵顆粒的穩(wěn)定劑，制備零價(jià)鐵-四氧化三鐵雙納米材料；然后選擇合適的生物材料對上述雙納米材料進(jìn)行包埋處理，得到包埋小球；最后對包埋小球進(jìn)行酸處理及還原處理，得到穩(wěn)定高效的生物材料包埋零價(jià)鐵-四氧化三鐵小球。
浙江大學(xué)
2021-04-13
中國民航商業(yè)運(yùn)營國產(chǎn)大飛機(jī)正式起步 從上海到北京，C919商業(yè)首航完成
記者從中國東方航空集團(tuán)有限公司（以下簡稱“東航”）獲悉：28日上午10時(shí)32分，東航使用中國商飛全球首架交付的C919大型客機(jī)，執(zhí)行MU9191航班，從上海虹橋機(jī)場飛往北京首都機(jī)場，開啟這一機(jī)型全球首次商業(yè)載客飛行。
人民日報(bào)
2023-05-30
2020年“雙百計(jì)劃”典型案例：哈爾濱工程大學(xué)-大疆創(chuàng)新智能機(jī)器人實(shí)踐創(chuàng)新基地
為了深入推進(jìn)產(chǎn)教融合，校企合作，促進(jìn)高校教育教學(xué)改革，哈爾濱工程大學(xué)與處于全球領(lǐng)先的深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司開展深度合作和協(xié)同創(chuàng)新，自2014年期雙方共同投入近500萬元，建設(shè)哈爾濱工程大學(xué)-大疆創(chuàng)新智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐基地，打造無人飛行器設(shè)計(jì)與控制、智能機(jī)器人機(jī)器視覺識別、機(jī)器人運(yùn)動控制等領(lǐng)域的協(xié)同研發(fā)-技術(shù)培訓(xùn)-實(shí)踐實(shí)訓(xùn)-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)立體化研發(fā)基地。
哈爾濱工程大學(xué)
2022-02-18
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利用角分辨光電子能譜技術(shù)揭示硒化錫中反常大的空穴有效質(zhì)量
熱電材料是能夠?qū)崿F(xiàn)熱能與電能直接相互轉(zhuǎn)換的新能源材料，在熱電制冷和廢熱發(fā)電等方面有著廣泛的應(yīng)用前景，對于提高現(xiàn)有能源利用率和緩解能源危機(jī)有重要作用。然而熱電材料大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用面對著成本高效率低的瓶頸，因此，開發(fā)利用原料豐富、廉價(jià)、低毒的熱電材料越來越受到研究者的關(guān)注。SnSe作為近年來熱電材料中的研究熱點(diǎn)，保持著目前熱電材料中最高品質(zhì)因子 (ZT)的世界記錄。其優(yōu)異的熱電性能主要來源于其超高的功率因子和超低的晶格熱導(dǎo)率。它的低導(dǎo)熱性已經(jīng)成功解釋（何佳清等課題組有報(bào)道），然而高的功率因子等電性能都間接地進(jìn)行解釋，沒有直接和強(qiáng)有力的實(shí)驗(yàn)證據(jù)。角分辨光電子能譜儀(ARPES)是研究其電屬性最好的實(shí)驗(yàn)方法，它是一種可以直接測量單晶樣品能帶結(jié)構(gòu)的高端儀器。 在本論文中，陸強(qiáng)聲等利用我校測試中心的ARPES儀器對無摻雜和空穴摻雜的SnSe單晶在不同溫度 (80 – 600 K)下的能帶結(jié)構(gòu)作了系統(tǒng)性的測量。根據(jù)測量和數(shù)據(jù)分析的結(jié)果，他們認(rèn)為該體系價(jià)帶頂?shù)目昭ㄓ行з|(zhì)量比理論值要大，并且溫度越低，有效質(zhì)量越大。由這一結(jié)論出發(fā)，結(jié)合簡單的單帶輸運(yùn)模型，他們發(fā)現(xiàn)這種有效質(zhì)量的異常增加可以定量解釋該體系在測量溫度下的電屬性。因此，論文為解釋硒化錫熱電材料的電學(xué)行為提供了一種新的思路。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
北京科研團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)人工智能四維重建技術(shù)提升冷凍電鏡分析精度
近日，北京市自然科學(xué)基金資助的重點(diǎn)研究專題項(xiàng)目“超高分辨冷凍電子顯微鏡成像方法研究與應(yīng)用”取得重要進(jìn)展。在該項(xiàng)目支持下，北京大學(xué)毛有東教授團(tuán)隊(duì)于2022年4月27日在國際頂級學(xué)術(shù)期刊Nature雜志在線發(fā)表了題為“USP14-regulated allostery of the human proteasome by time-resolved cryo-EM”的研究論文，闡明了原子水平人源蛋白酶體動力學(xué)調(diào)控和構(gòu)象重編程機(jī)制，并在國際上首次展示了人工智能四維重建技術(shù)用于大幅提升時(shí)間分辨冷凍電鏡分析精度。
北大科研
2022-05-11
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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動歸約化控制方法研究
四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動的動力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動的不動點(diǎn),結(jié)果顯示不動點(diǎn)在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點(diǎn)的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動比基于SLIP模型的運(yùn)動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計(jì)算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04