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本發明公開了一種降低水稻籽粒中汞含量的制劑，其制備方法為依次包括如下步驟：1)、于反應釜中加入1L水，調節水溫至50-60℃；2)、依次分別加入L-甲硫氨酸15-20g、L-半胱氨酸100-150g、L-硒代甲硫氨酸25-30g、谷胱甘肽50-60g、磷酸二氫鉀120-200g及復硝酚鈉10-15g；3)、所得物冷卻至室溫后，過濾、滅菌、灌裝即為成品——降低水稻籽粒中汞含量的制劑。本發明還同時提供了該制劑的使用方法。采用本發明，能實現中輕度汞污染地區種植的水稻籽粒汞含量不超過20μg/kg。

本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。 

吸附管法（EPA Method 30B）逐漸取代濕化學法（OHM）成為燃煤煙氣汞形態濃度取樣的主流方法。但受限于氧化態汞 (Hg2+)選擇性吸附劑研究的商業保密性，現有價態汞碳管主要依賴于進口產品，價格非常昂貴。 本技術裝置利用自主研發的高性能高精度Hg2+選擇性吸附劑，實現燃煤煙氣汞價態取樣和濃度的精確測量。目前已成功應用于10余座燃煤電廠汞價態濃度30B碳管法取樣和測試。 本技術裝置采用獨立雙通道雙溫控系統，氣密性好，集成度高、操作簡單，取樣快速精確。

吸附管法（EPA Method 30B）逐漸取代濕化學法（OHM）成為燃煤煙氣汞形態濃度取樣的主流方法。但受限于氧化態汞 (Hg2+)選擇性吸附劑研究的商業保密性，現有價態汞碳管主要依賴于進口產品，價格非常昂貴。 本技術裝置利用自主研發的高性能高精度Hg2+選擇性吸附劑，實現燃煤煙氣汞價態取樣和濃度的精確測量。目前已成功應用于10余座燃煤電廠汞價態濃度30B碳管法取樣和測試。 本技術裝置采用獨立雙通道雙溫控系統，氣密性好，集成度高、操作簡單，取樣快速精確。

本發明公開了一種用于脫硝脫汞的復合催化劑，包括質量百分比 30～40％的 TiO2，57～68％的殼聚糖，2～3％的助催化劑，助催化劑為 CuO、MnO2 及 CeO2 中的一種或其組合。制備上述催化劑的方法為：(1)將質量份 57～68 殼聚糖加入醋酸溶液中并攪拌使之充分溶解；(2)向殼聚糖醋酸溶液中加入質量份 30～40 的 TiO2 和 2～3 的助催化劑，然后使用 NaOH 溶液調節 pH 值至 9～12，并使用磁力攪拌、

研究成果于2011年發表在Energy & Environmental Science。2010年ISI公布該期刊影響因子為8.5，在主題分類《環境科學類》中排名第一，目前，國內累計發表在該期刊的論文不超過20篇。本研究成果獲得了該期刊專家的高度評價，在疏水性吸附材料的研究領域中處于前沿地位。（1）將少量HCMP-1摻雜到海綿中，改性后的海綿表現出超強疏水性、吸附能力比HCMP-1還要高。（2）原地再生工藝簡單，HCMP-1/海綿只吸附有機物不吸附水，再生過程中通過簡單的擠壓，就可將有機物排出。 由于海綿價格非常低廉，使得HCMP-1/海綿在大規模水處理、液-液分離等方面具有很強的市場和實用性。此外，HCMP-1/海綿循環使用20次后吸附能力不變，與傳統的吸附材料相比，實際工業應用中的運行費用將會顯著降低。

利用化學方法制備納米纖維素、殼聚糖及環糊精等改性或交聯產物，并用于 含染料廢水等絮凝和吸附，取得良好效果。 2 關鍵技術 （1） 生物質高效絮凝劑制備工藝技術，得到絮凝劑產品。 （2） 生物質高效吸附劑制備工藝技術，得到吸附劑產品。 3 知識產權及項目獲獎情況 一種疏水化 ?-環糊精基陽離子聚電解質的制備方法及應用 ZL201310165653.0； 一種有色廢水的復合絮凝脫色方法 ZL201410184236.5； 一種反應性纖維素陽離子化改性劑的制備方法及應用 ZL201410184221.9 4 項目成熟度 部分工藝已中試。 5 投資期望及應用情況 成果可在印染廢水處理領域推廣應用。

一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅動小車、永磁吸附機構和轉向機構。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉向軸、減速器和電機；永磁吸附機構包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉向機構包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構與小車車架底部連接；轉向機構固定在小車的車架上。本發明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發明結構緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

項目所在公司為天津華清環宇環保科技有限公司，公司為一家綜合型環保企業，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學簽署三方戰略合作協議，搭建產學研基地從而實現產學研市場轉化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 天津華清環宇環保科技有限公司 企業法人 史全濱 注冊時間 2015.12.28 注冊所在省市 天津 組織機構代碼 91120118MA07863298 經營范圍 水處理技術咨詢、廢水設計施工、污水處理設備制造、安裝調試及污水處理廠專業化運營（EPC、BOT、PPP）; 大氣治理技術研發與技術服務、產品設備制造及安裝調試； KGMB吸附材料研發生產； 電子廢棄物回收再利用； 粉煤灰固體資源化再生。 企業地址 天津市津南區咸水沽鎮海棠眾創大街中科國際科創園B座底商3-203 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 史全濱 環境科學與工程學院 2013.9/- 張媛 環境科學與工程學院 2017.09/2020.1 田婧 環境科學與工程學院 2017.09/2020.01 蘇紅 環境科學與工程學院 2018.09/2021.01 劉思彤 環境科學與工程學院 2019.09/2022.01 張盛世 機械學院 2018.09/2021.03 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 劉洪波 環境科學與工程學院 黨委書記 城市水環境系統優化、環境技術評估評價、環境規劃管理、水處理吸附材料 五、項目簡介 目前工業廢水中的重金屬污染問題非常嚴峻，而市場上的主流吸附材料是以活性炭為主，但是活性炭暴露出了諸多的問題，比如吸附效率低，通常只有70%,容易產生二次污染，不可以循環使用，針對于這些痛點問題，我們公司研發生產了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市場上的活性炭材料。 KGMB材料相比于傳統的吸附材料具有諸多優勢： （1）原料來源廣泛，經濟實惠，節約成本，綠色環保； （2）吸附效果較其他類型吸附材料更好，更高效，有更好的市場； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及難以處理的重金屬等； （4）可再生循環，使資源最大化利用； （5）對重金屬離子的吸附量可以優化條件得到提升。 項目所在公司為天津華清環宇環保科技有限公司，公司為一家綜合型環保企業，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學簽署三方戰略合作協議，搭建產學研基地從而實現產學研市場轉化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場，同時我公司目前已與天津華冶設計院聯合成立天津華冶設計院津南分院，津南分院的成立將使得企業資源平臺更加豐富，方便對接各大型企業，深耕KGMB材料的市場空間。