一種基于均值漂移的不同精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合方法
本發(fā)明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù) 的融合方法,針對兩組精度等級不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),利用高精度點(diǎn) 云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布,進(jìn)而對低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移,消 除低精度點(diǎn)云的漂移誤差,從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合,該方法包 括:S1:建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息,包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集 和單位法矢;S2:利用高精度點(diǎn)云對低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類,根據(jù) 聚類結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差;S3:利用低精度點(diǎn)云 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量, 根據(jù)該漂移矢量對低精度點(diǎn)云的各樣點(diǎn)進(jìn)行漂移,實(shí)現(xiàn)融合。本發(fā)明 的方法在消除低精度點(diǎn)云漂移誤差的同時(shí),可實(shí)現(xiàn)小幅度噪聲的光順。
華中科技大學(xué)
2021-04-11