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本發(fā)明公開(kāi)一種復(fù)合型重金屬污染土壤的化學(xué)和微生物聯(lián)合修復(fù)方法和應(yīng)用，其通過(guò)添加污染土壤化學(xué)改良劑以固定污染土壤中的重金屬離子，再通過(guò)高效重金屬抑制微生物功能菌劑和土壤改良微生物功能菌劑持續(xù)強(qiáng)化受污染土壤的修復(fù)，克服了傳統(tǒng)的化學(xué)改良劑針對(duì)單一或性質(zhì)相近的重金屬固定效果很好，而對(duì)復(fù)合型重金屬污染土壤修復(fù)不能完全達(dá)標(biāo)的缺陷；同時(shí)兼顧了經(jīng)濟(jì)和環(huán)境效益，可以大規(guī)模應(yīng)用于復(fù)合型重金屬污染土壤的修復(fù)。

本成果來(lái)自省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目，2012年獲中國(guó)鐵道學(xué)會(huì)鐵道科技二等獎(jiǎng)（主持）。其創(chuàng)新性如下：①首次研究高速條件下電氣化鐵路腕臂支撐絕緣子抗彎強(qiáng)度特性；②首次研究高速條件下過(guò)電壓與絕緣子閃絡(luò)特性；③首次研究高速條件下絕緣子機(jī)械特性與電氣特性之間的內(nèi)在聯(lián)系。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如下：①給出高速動(dòng)車(chē)組運(yùn)行條件下絕緣子抗彎強(qiáng)度容量選擇建議值；②高速鐵路過(guò)牽引供電系統(tǒng)過(guò)電壓與絕緣子閃絡(luò)間的關(guān)系，以及不同污穢等級(jí)區(qū)域絕緣子爬距的建議值；③為高速鐵路腕臂支撐絕緣子的設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)提供建議規(guī)則，提高設(shè)計(jì)可靠性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種針對(duì)包括斜錐臺(tái)型閥板的專(zhuān)用夾具、激光熔 覆裝置以及相應(yīng)的激光熔覆方法，屬于半導(dǎo)體激光器激光熔覆領(lǐng)域； 現(xiàn)有技術(shù)中閥板夾具在進(jìn)行激光熔覆過(guò)程中，由于閥板的斜錐臺(tái)型， 熔覆不均勻，有些部位不能得到熔覆；本發(fā)明提供的專(zhuān)用夾具包括側(cè) 壁和底面，側(cè)壁為圓筒形，所述底面為橢圓，所述底面與所述側(cè)壁呈 一定角度，所述角度等于所述閥板斜錐臺(tái)型中心軸與所述閥板平面法 線之間的夾角；對(duì)于斜錐臺(tái)型閥板的熔覆，粉料堆積更均勻，

2020年5月1日，武漢大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院院長(zhǎng)李紅良團(tuán)隊(duì)在《細(xì)胞—代謝》雜志上發(fā)表論文，題為《COVID-19合并2型糖尿病患者血糖控制與預(yù)后的相關(guān)性研究》，為臨床有效救治新冠肺炎合并2型糖尿病患者提供了關(guān)鍵的臨床研究證據(jù)。已有研究表明，合并高血壓，糖尿病，心血管疾病、腎臟損害及肝臟疾病基礎(chǔ)疾病是導(dǎo)致新冠肺炎患者死亡和預(yù)后較差的重要原因之一，以上基礎(chǔ)疾病往往使得新冠肺炎患者的風(fēng)險(xiǎn)更高，死亡率也更高。那么，糖尿病患者得了新冠肺炎該怎么辦？血糖控制和新冠肺炎可有什么關(guān)聯(lián)？糖尿病患者要怎么做才能在新冠肺炎的威脅下保證自己的生命安全？ “此研究成果在全球范圍內(nèi)首次明確證明，血糖控制良好，即維持血糖變異范圍在3.9-10.0 mmol/L，與新冠肺炎合并糖尿病患者死亡率顯著降低密切相關(guān)。”李紅良告訴《中國(guó)科學(xué)報(bào)》。以2型糖尿病為主的糖尿病在我國(guó)成人中總體患病率已經(jīng)超過(guò)10%，而在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家，2型糖尿病的患病率更是接近甚至超過(guò)30%。新冠肺炎和2型糖尿病（T2D）這兩種全球流行病的碰撞，已然導(dǎo)致了一個(gè)嚴(yán)峻的現(xiàn)實(shí)，即2型糖尿病（T2D）已經(jīng)是新冠肺炎的第二常見(jiàn)共病。 然而，就在血糖控制對(duì)新冠肺炎合并2型糖尿病患者所需醫(yī)療干預(yù)程度和死亡率的影響尚不明確，只有相對(duì)有限的隊(duì)列研究初步證明，2型糖尿病患者感染新冠肺炎的預(yù)后更差的情況下，新冠疫情直接威脅全球5億血糖患者的生命安全。為此，李紅良團(tuán)隊(duì)對(duì)湖北省19家醫(yī)院9663例確診的新冠肺炎病例進(jìn)行了回顧性縱向多中心研究，分析新冠肺炎合并2型糖尿病患者血糖水平與臨床治療之間的關(guān)系。研究表明：感染新冠肺炎的2型糖尿病患者的血糖控制，和患者的較高死亡率之間有著顯著的相關(guān)性，血糖控制良好的新冠肺炎合并2型糖尿病患者治愈率，存活率有著明顯提升。一般來(lái)說(shuō)，糖尿病患者更容易受到病毒感染，且一旦感染，與非糖尿病人群相比，預(yù)后更差。面對(duì)新冠肺炎威脅，糖尿病患者乃至普通大眾，該將血糖控制在什么范圍內(nèi)？研究發(fā)現(xiàn)，糖尿病（T2D）患者需要更多的醫(yī)療干預(yù)，死亡率顯著升高和多器官損傷較非糖尿病個(gè)體明顯。更為重要的是，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)血糖控制良好，即維持血糖變異范圍在3.9-10.0mmol/L，和新冠肺炎合并糖尿病患者死亡率顯著降低密切相關(guān)。此發(fā)現(xiàn)，不僅為新冠肺炎合并糖尿病患者改善血糖控制和改善預(yù)后提供了重要臨床證據(jù)，也是對(duì)普通糖尿病患者，和所有普通大眾的警示，在已經(jīng)明確了控制好血糖能明顯降低新冠肺炎病毒死亡率的情況下，更需要保持良好的生活作息，堅(jiān)持鍛煉，將血糖含量維持在穩(wěn)定范圍內(nèi)。（崔雪芹）相關(guān)論文信息：https://doi.org/10.1016/j.cmet.2020.04.021

本發(fā)明公開(kāi)了一種交聯(lián)型聚電解質(zhì)-表面活性劑復(fù)合物的制備方法及用途。采用自由基聚合的方式制備了聚（甲基丙烯酰氧乙基氯化銨-丙烯酸羥烷酯）共聚物。采用溶液滴定絡(luò)合的方式制備了聚電解質(zhì)-表面活性劑復(fù)合物。將聚電解質(zhì)-表面活性劑復(fù)合物和交聯(lián)劑共同溶解在有機(jī)溶劑中，采用原位交聯(lián)的方式制備了交聯(lián)型聚電解質(zhì)-表面活性劑復(fù)合物膜。交聯(lián)型聚電解質(zhì)-表面活性劑復(fù)合物分子內(nèi)部的離子交聯(lián)結(jié)構(gòu)能夠有效保持復(fù)合物結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，分子鏈間通過(guò)交聯(lián)劑的交聯(lián)作用可有效抑制該復(fù)合物膜在醇/水料液中的過(guò)度溶脹。通過(guò)調(diào)控共聚物的共聚比例和交聯(lián)劑的種類(lèi)可有效調(diào)控膜結(jié)構(gòu)。該類(lèi)優(yōu)先透醇膜制膜方法簡(jiǎn)單易行、成本低廉，具有良好的工業(yè)應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電壓信號(hào)復(fù)合前饋的構(gòu)網(wǎng)型VSG輸出功率解耦方法，涉及電力電子控制技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)構(gòu)網(wǎng)型VSG功率同步控制的變流器輸出電壓信號(hào)復(fù)合前饋實(shí)現(xiàn)構(gòu)網(wǎng)型變流器并網(wǎng)系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)變流器輸出功率解耦的方法。包括構(gòu)網(wǎng)型VSG功率控制模塊、電網(wǎng)參數(shù)檢測(cè)單元、線路阻抗觀測(cè)器、虛擬阻抗壓降前饋環(huán)路以及電壓信號(hào)二次前饋環(huán)路。本發(fā)明的復(fù)合前饋控制策略結(jié)合虛擬阻抗和電壓幅值與功角補(bǔ)償，顯著減弱了有功與無(wú)功功率的耦合作用，實(shí)現(xiàn)了高效解耦，適用于復(fù)雜電網(wǎng)環(huán)境。

研究方向：電膜分離過(guò)程在水質(zhì)凈化、純化、廢水深度處理和特種化工分離中的應(yīng)用；膜法清潔生產(chǎn)技術(shù)；新型集成膜過(guò)程的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用研究（純水與超純水制備、水深度軟化、海水及苦咸水淡化、基于“膜-電”耦合的有機(jī)酸、有機(jī)堿。 項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 近年來(lái)，在海水淡化、苦鹵水和眾多工業(yè)廢水處理領(lǐng)域，高含鹽水體的處理正迅速成為相關(guān)行業(yè)發(fā)展的制約瓶頸。諸如濃海水的減量化再濃縮、苦鹵水濃縮、高含鹽工業(yè)廢水脫鹽或鹽濃縮等，在操作壓力、防腐、安全性、經(jīng)濟(jì)型、技術(shù)指標(biāo)等方面均已超出了常規(guī)反滲透技術(shù)的能力。即使采用代價(jià)高昂的高壓反滲透技術(shù)，其所獲得的濃縮液質(zhì)量濃度一般也低于 8-10%，對(duì)濃縮液減量化的作用有限。 本項(xiàng)目針對(duì)高壓反滲透難以處理高含鹽水體的固有缺陷，以及常規(guī)電滲析（ED）技術(shù)在處理高含鹽水體時(shí)難以克服的電流泄露、高電耗、異相離子膜電阻較高、電極室電壓降大等不足，在多年電驅(qū)動(dòng)膜技術(shù)及設(shè)備研發(fā)、應(yīng)用的成果基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)節(jié)能型、高可靠、高電流效率的新型超能電滲析（SED）成套技術(shù)與關(guān)鍵裝備，采用 100%國(guó)產(chǎn)化材料實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，濃縮液質(zhì)量濃度達(dá)到 20%水平，總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品概述 1、本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)，可以完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配、入庫(kù)等訓(xùn)練， 2、包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。 3、該平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。 二、技術(shù)性能 輸入電源：?jiǎn)蜗唷?20V±10% 50Hz 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 裝置容量：＜1.5kVA 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成       該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ABB IRB910SC型四軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉(cāng)庫(kù)單元、各類(lèi)工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。    1、ABB IRB910SC型四軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)     由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝備氣動(dòng)手爪、可對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、拆解等操作。 （1）機(jī)器人本體由四自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，具有4個(gè)自由度。 （2）最大的工作半徑為450mm （3）最大負(fù)載6kg （4）機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤(pán)，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。 2、歐姆龍智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)       配備一套歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺(jué)系統(tǒng)，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。 3、西門(mén)子可編程控制器單元       配備西門(mén)子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。     4、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)     采用西門(mén)子RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，安裝在環(huán)線輸送單元的左端圓弧處，電子標(biāo)簽已埋在工件內(nèi)部，檢測(cè)距離為40mm。當(dāng)工件從環(huán)線輸送單元經(jīng)過(guò)左端圓弧處時(shí)，RFID檢測(cè)系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地讀取工件內(nèi)的標(biāo)簽信息，如編號(hào)、顏色、高度等信息，該信息通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線傳輸給PLC，用來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的分揀操作。 5、供料單元  由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、工件滑道、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)組成，主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。 6、輸送單元       包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。 7、工件組裝單元 由工件光纖傳感器、加工臺(tái)、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。 8、倉(cāng)庫(kù)單元 由鋁型材和機(jī)玻璃組成3×3庫(kù)體組成 9、廢品暫存?zhèn)} 安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，分別對(duì)供料異常物料暫存，對(duì)加工異常物料暫存。 10、觸摸屏 7寸，是一套以先進(jìn)的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。 四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試 2.六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試 3.六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換 4.工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試 5.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試 6.通過(guò)示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人 7.通過(guò)示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo) 8.通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機(jī)器人程序 9.機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定 10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開(kāi)發(fā)編程 11.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調(diào)試 12.智能視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試 13.智能視覺(jué)顏色比對(duì)測(cè)量 14.智能視覺(jué)編號(hào)比對(duì)測(cè)量 15.智能視覺(jué)尺寸比對(duì)測(cè)量 16.智能視覺(jué)角度測(cè)量 17.智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用 18.PLC程序編程與調(diào)試 19.智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用 20.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接 21.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作 22.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速 23.通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停 24.氣動(dòng)方向控制回路的安裝 25.氣動(dòng)速度控制回路的安裝 26.氣動(dòng)順序控制回路的安裝 27.氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接 28.磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整 29.氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試 30.RFID數(shù)據(jù)讀寫(xiě)編程與調(diào)試

科技型中小企業(yè)技術(shù)含量高、創(chuàng)新能力強(qiáng)，是極具活力和潛力的創(chuàng)新主體，是強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位的重要力量。為貫徹落實(shí)黨的十九大和十九屆歷次全會(huì)精神，以及中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議精神，營(yíng)造更好環(huán)境支持科技型中小企業(yè)研發(fā)，促進(jìn)科技型中小企業(yè)成長(zhǎng)為創(chuàng)新重要發(fā)源地。