|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
輕量化高效索驅動并聯機器人裝備
1.痛點問題
在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業，需要大量對產品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領域中提高效率、降低成本和提升質量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯構型，憑借基礎零部件優勢，開發的Delta高速并聯機器人一直處于市場壟斷地位。國產機器人的高性能伺服驅動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。
面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。
2.解決方案
本項目引入高性能索驅動技術，建立了剛柔融合構型創新設計方法，發明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅動并聯機器人，實現了索驅動與剛性支鏈的并聯融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能；突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發了基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。
基于本項目技術可以建立系列化索驅動并聯機器人產品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產機器人性能和市場占有率提升。
合作需求
1）市場對接：自動化系統集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業集團；
2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構，引導產業鏈整合；
3）技術合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業，可與本團隊合作攻關或共同申報、承接國家和省部級項目。
清華大學
2022-07-18
拓普康索佳（上海）科貿有限公司
拓普康索佳（上海）科貿有限公司
2022-02-24
抗丙肝藥物索非布韋關鍵含氟醫藥中間體材料的制備 工藝研究及產業化
索非布韋（又譯為索氟布韋，英文名 Sofosbuvir，CAS：1190307- 88-0）是全球首個丙型肝炎病毒(HCV)NS5B 聚合酶核苷酸類似物抑 制劑，用于治療慢性丙型肝炎，目前國外已有產品在銷售，且利潤可 觀。國內還沒有此類藥物，本項目具有重大的發展前景。 采用本課題組開發的新型氟取代反應，設計和開發了一條經濟、 綠色和環保的具有巨大臨床價值和市場價值抗丙肝藥物索非布韋及 其關鍵含氟醫藥中間體的制備工藝。本項目的目的是對本課題組開發 的新穎制備工藝進行中試放大研究，進而實現商業化規模制備，從而 產生良好的社會效益和經濟效益。 依托南開大學化學院良好的科研平臺，以及本課題組多年積累的 有機氟化學及合成有機化學的基礎研究成果，我們對具有巨大臨床價 值和市場價值的抗丙肝新藥索非布韋及其關鍵含氟中間體的制備工 藝進行優化。小試規模研究結果表明，本制備工藝能以良好的經濟性、 兼顧環保、安全等考量獲得預期質量要求的目標產品。后期通過小試 放大研究、中試研究和商業化生產確認等產業化開發程序。
南開大學
2021-04-13
化學品泄露應急物資
包含整套個人防護用品和應急泄露防護裝備物資
江蘇君源環保科技有限公司
2021-12-08
復合動物蛋白替代品
山東斯滕生物科技有限公司
2021-08-26
82012易燃品儲存柜
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
易燃品安全存儲柜
通過FM認證，符合FM6050標準。 適用于易燃品的存放，標準化生產，嚴格按照美國OSHA 29 CFR 1910.106和NFPA 30標準生產，通過德國第三方權威機構頒發的EN 14470-1:2004認證，柜門的密封專利設計、高承重性層板、獨特的頂部水平設計、阻燃戶外型涂層，優于同行的密閉柜體。
樂普樂吉安全科技（上海）有限公司
2021-02-01
強酸堿品安全存儲柜
通過FM認證，符合FM6050標準。
樂普樂吉用高品質PP材質打造的強酸堿品安全存儲柜，具有超強抗腐蝕性。
如藝術品般呈現，并能輕而易舉地清潔擦拭。深度達51mm的底槽能夠阻擋意
樂普樂吉安全科技（上海）有限公司
2021-02-01
油漬廢棄品安全存儲柜
通過FM認證，符合FM6050標準。
桶蓋可自行關閉，防震消音設置，桶蓋打開角度≦60°，符合UL標準；
獨特創新的連接桿設計，受力更均勻，優質加厚涂層，增加加強筋，六國警示標語，加厚頂蓋和底部，鋼板厚度達3mm。
樂普樂吉安全科技（上海）有限公司
2021-02-01
化學品安全柜
產品介紹：
BC系列安全柜通過歐盟CE權威認證并達到OSHA標準(美國職業安全健康管理局),符合NFPA(美國國家消防協會)第30條規定的要求,用于規范存儲易燃易爆液體及危險化學品。
產品特點：
●雙層防火鋼板構造
●優質鍍鋅層板可自由調節
●三點聯動式門]鎖,可選配掛鎖,實現雙人雙鎖安全管理
●專業規范的警示標簽
●環氧樹脂靜電噴涂
●裝設有防避火裝置的雙透氣孔
●50MM防漏液槽,使意外流出的液體不外溢
規格型號:
型號
外部尺寸
內部尺寸
規格
容積
存儲容量
標配層板
重量(kg)
單/雙門
H*W*D mm
H*W*D mm
(500m)
BC004
560*430*430
460*350*330
4加侖
4/15
32
1塊
35
單門
BC012
890*590*460
790*510*360
12加侖
12/45
48
1塊
50
單門
BC022
1650*600*460
1550*520*360
22加侖
22/83
96
3塊
85
單門
BC030
1120*1090*460
1020*1010*360
30加侖
30/114
96
1塊
90
雙門
BC045
1650*1090*460
1550*1010*360
45加侖
45/170
144
2塊
118
雙門
BC060
1650*860*860
1550*780*760
60加侖
60/227
270
2塊
140
雙門
BC090
1650*1090*860
1550*1010*760
90加侖
90/340
324
2塊
160
雙門
BC180
1800*900*460
1700*820*360
40加侖
40/150
120
2塊
108
雙門
蘇州畢恩思實驗器材有限公司
2022-09-16