音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明公開一種音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴展架構的控制網(wǎng)絡;網(wǎng)絡按需劃分為若干控制區(qū)域,每個控制區(qū)域設1個微網(wǎng)段,微網(wǎng)段通過網(wǎng)橋/關與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議,可保護噴泉業(yè)現(xiàn)有投資;同時微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實時性。參照步進電機矩頻特性,設計步進電機S形加減速曲線,S曲線無加速度/力突變,提高了設備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程;以音頻數(shù)據(jù)的同步信號為基準:調節(jié)燈光、應用GPC預測控制算法控制水型,使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。
浙江大學
2021-04-13