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目前重金屬及含砷廢水的處理是世界性難題，缺乏有效的處理技術(shù)，盡管生物法、電解法、混凝、吸附、反滲透技術(shù)等能達(dá)到一定的處理效果，但存在處理成本過高、能耗大 、操作困難、易產(chǎn)生二次污染的問題，難以被企業(yè)接受。本項目針對混合重金屬廢水處理成本高、出水難達(dá)標(biāo)的難題，基于納米鐵(nZVI)的核殼結(jié)構(gòu)理論，合成一種經(jīng)濟高效、協(xié)同去除廢水中多種金屬的高活性鐵基材料，即結(jié)構(gòu)態(tài)羥基活性亞鐵（SRF），具有大于傳統(tǒng)材料10000倍以上的比表面積和界面反應(yīng)活性，它具有納米鐵的反應(yīng)活性，但是克服了納米鐵昂貴的成本，對廢水中的重金屬離子具有高效網(wǎng)捕功能。但避免了表面鈍化、團(tuán)聚帶來的nZVI活性降低、顆粒增大、反應(yīng)效率低的問題。SRF是無毒、無害、無污染的綠色試劑，通過吸附、還原、共沉淀的方法去同步除水中的重金屬離子和砷，而且適用pH范圍廣，產(chǎn)泥量少，成本低。能廣泛適用于各類重金屬工業(yè)廢水處理（如冶金、電鍍、化工、電路板、皮革等行業(yè)產(chǎn)生的重金屬廢水），并有利于實現(xiàn)金屬資源化利用，具有較好的市場前景。 課題組相繼承擔(dān)國家級項目（863計劃項目3項、國家自然科學(xué)基金2項、國家科技支撐計劃2項）和省部級項目（上海市、教育部、江蘇省）二十余項，并獲得上海市技術(shù)發(fā)明一等獎一項，上海市技術(shù)發(fā)明二等獎一項，中國國際工業(yè)博覽會創(chuàng)新獎一項。目前擁有難降解工業(yè)廢水處理處理及相關(guān)領(lǐng)域發(fā)明專利十多項。課題組目前主要研究難降解工業(yè)廢水深度處理相關(guān)課題，在金屬廢水處理方面，已承擔(dān)自然科學(xué)基金項目“納米鐵殼層物種反應(yīng)活性及原位礦物轉(zhuǎn)化同步除砷機制”。 市場前景： 近年來我國經(jīng)濟快速發(fā)展，工業(yè)布局、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)沒有明顯改善，工業(yè)生產(chǎn)工藝、污染治理水平?jīng)]有有效提高，全國涉重金屬重點行業(yè)產(chǎn)能產(chǎn)量持續(xù)增加，重金屬污染物排放量（鉛除外）仍在增加，一些污染物排放量增幅還很大（汞增幅為26％）。我國重金屬污染較為嚴(yán)重，主要體現(xiàn)在以下兩個方面：一是重金屬污染物產(chǎn)生和排放量大，根據(jù)第一次全國污染源普查結(jié)果，2007年全國廢水中鉛、汞、鎘、鉻、砷等五種重金屬產(chǎn)生量為2.54萬噸，排放量近900（897.3）噸。大氣中上述五種重金屬污染物排放量約9500噸。列入國家危險廢物名錄中含上述五種重金屬的危險廢物產(chǎn)生量為1690萬噸。再一個是重金屬污染的危害是影響較為突出，重金屬土壤污染會導(dǎo)致農(nóng)作物中重金屬超標(biāo)，從而影響人體健康；一些地方由于重金屬的大氣污染或水污染導(dǎo)致人體健康受到損害或威脅，對群眾健康造成了嚴(yán)重威脅。據(jù)統(tǒng)計，在2011年1到8月，全國發(fā)生了11起重金屬污染事件，對周邊生態(tài)環(huán)境的影響范圍之廣、對民眾生命健康的危害之大，引發(fā)了社會的高度關(guān)注。 環(huán)境污染事故的發(fā)生也多為工業(yè)污水事故，為了有效地改善水質(zhì)，中國每年用于水資源保護(hù)項目的資金近千億元。傳統(tǒng)的水處理工藝很難滿足水處理方面的要求，新興的污水深度處理技術(shù)在價格與處理效率上存在一定的缺陷，開發(fā)成熟廉價的污水處理技術(shù)及其配套產(chǎn)業(yè)設(shè)備等具有廣闊的商業(yè)市場。目前市場上存在多種應(yīng)用于工業(yè)金屬廢水處理的技術(shù)手段，深度處理技術(shù)種類多，沒有形成一種主導(dǎo)的技術(shù)手段，所以廢水深度處理領(lǐng)域具有強大的競爭優(yōu)勢。而且，重金屬廢水處理系統(tǒng)工藝復(fù)雜，運營成本高，廢水中重金屬含量超標(biāo)，不能達(dá)標(biāo)排放，排到環(huán)境中污染土壤和水源，有價值的金屬白白流失，難以回收，廢水處理產(chǎn)生的重金屬污泥成為危險廢棄物，處置要求嚴(yán)格花費高。因此，開發(fā)技術(shù)成熟、成本低廉的金屬廢水處理技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用市場，且市場需求大，進(jìn)駐門檻低。本項目研發(fā)的多羥基亞鐵材料技術(shù)，具有技術(shù)成熟，投資、運行成本低等優(yōu)勢，高效處理重金屬以及含砷廢水，廣泛適用于各類重金屬工業(yè)廢水處理，回收重金屬，實現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟與清潔生產(chǎn)，在重金屬廢水深度處理領(lǐng)域具有強大的競爭優(yōu)勢。

本發(fā)明公開了一種單驅(qū)動四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機構(gòu)，動力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動力液壓缸缸體的推桿為內(nèi)外側(cè)臂結(jié)構(gòu)，推桿的外部上、下側(cè)面均固定連接有外側(cè)臂，推桿的內(nèi)部上、下側(cè)面均固定連接有內(nèi)側(cè)臂；推桿的兩個外側(cè)臂分別對稱連接有外連桿機構(gòu)，推桿的兩個內(nèi)側(cè)臂分別對稱連接有內(nèi)連桿機構(gòu)，外連桿機構(gòu)和內(nèi)連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關(guān)鍵部分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)單液壓缸驅(qū)動四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機完成開坯、墩粗、拔長、精整等各種鍛造工藝。

研究歷程：“吸附－等離子體同步煙氣脫硫脫硝回收硫酸技術(shù)(APDSNSR)”系在國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃項目（973）和國家863計劃項目基礎(chǔ)上，經(jīng)七年研究、開發(fā)，完成了煙氣NOx/SOx 同步脫除及其回收硫酸的機理與方法研究、工程化技術(shù)基礎(chǔ)和工業(yè)試驗研究（連續(xù)48小時運行試驗和累計運行600小時以上）。

本發(fā)明公開了一種單驅(qū)動四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機構(gòu)，動力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動力液壓缸缸體的推桿為內(nèi)外側(cè)臂結(jié)構(gòu)，推桿的外部上、下側(cè)面均固定連接有外側(cè)臂，推桿的內(nèi)部上、下側(cè)面均固定連接有內(nèi)側(cè)臂；推桿的兩個外側(cè)臂分別對稱連接有外連桿機構(gòu)，推桿的兩個內(nèi)側(cè)臂分別對稱連接有內(nèi)連桿機構(gòu)，外連桿機構(gòu)和內(nèi)連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關(guān)鍵部分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)單液壓缸驅(qū)動四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機完成開坯、墩粗、拔長、精整等各種鍛造工藝。

一種針對所有燃煤鍋爐以及以含硫含氮物質(zhì)作為燃料的鍋爐的燃燒后尾氣中二氧化硫和氮氧化物的凈化處理裝置及方法，尤其是一種吸附－低溫等離子體SO2和NOx同步脫除裝置及其方法。主要特點 本方法無需任何脫硫脫硝劑，生成產(chǎn)物是工業(yè)原料硫酸和可直接排入大氣的無害N2，無廢物排放，可資源再利用，提高整體的經(jīng)濟效益；較連續(xù)等離子體反應(yīng)器節(jié)省電力約50％。本發(fā)明以低溫等離子體技術(shù)為主，結(jié)合吸附催化劑，使SO2和NOx分別按照氧化反應(yīng)和還原反應(yīng)的途徑同步進(jìn)行脫除，具有設(shè)備簡單、投資少、占地面積小、能耗小、無二次污染、運行周期長和廣泛適用于各種型號鍋爐煙氣脫硫脫硝等優(yōu)點。 圖1是該裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。其中有煙氣進(jìn)氣閥11；出氣閥12、引風(fēng)進(jìn)氣閥13、流量調(diào)節(jié)閥門14；低溫等離子體反應(yīng)器2；主煙氣進(jìn)氣端21；引風(fēng)端22；主流煙氣出氣端23；反應(yīng)產(chǎn)物出口24；等離子體發(fā)生器25：高壓脈沖電源3；能量切換裝置4；空氣壓縮機5；濃硫酸池6；纖維除霧器7。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個用于實 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實現(xiàn)永磁同 步電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運行。 

本發(fā)明屬于雙凸極永磁同步電機領(lǐng)域，并公開了一種定子極不 等間距雙凸極永磁同步電機。其包括定子、轉(zhuǎn)子、永磁體、電樞繞組 和轉(zhuǎn)軸，其中轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子內(nèi)部，且相對于定子可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸 設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，并隨著該轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動；永磁體對稱地設(shè)置在定 子的軛部，為電機的氣隙磁場提供勵磁；電樞繞組纏繞在定子的定子 極上，在對其通入電流后，電樞繞組的磁場與永磁體磁場相互作用， 由此使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。通過本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能雙向啟動的 問題，同時定子極不等間距分布，提高了輸出轉(zhuǎn)矩，而且通過多模塊 結(jié)構(gòu)上的疊加可

本發(fā)明屬于電機技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種多頻率的一體化同步 磁阻電機。該同步磁阻電機包括導(dǎo)磁外殼、左電機、中部電機和右電 機，導(dǎo)磁外殼包覆在所述左電機、中部電機和右電機外表面，左電機、 中部電機和右電機三者共用同一轉(zhuǎn)軸，左電機和右電機相對且對稱設(shè) 置在中部電機的兩側(cè)，左電機和右電機的結(jié)構(gòu)相同，中部電機通電轉(zhuǎn) 動，通過轉(zhuǎn)軸帶動左、右電機轉(zhuǎn)動，或者左、右電機通電轉(zhuǎn)動，通過 轉(zhuǎn)軸帶動中部電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述同步磁阻電機的運轉(zhuǎn)。通過本 發(fā)明，實現(xiàn)了電動和發(fā)電一體化同步磁阻電機，省去了原動機，減小 了系統(tǒng)的體積

本發(fā)明公開了一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對脈沖信號執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號發(fā)出準(zhǔn)直光束或無衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達(dá)各個相機，由此實現(xiàn)對同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的

本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術(shù)。針對電機參數(shù)隨工況不斷變化及參數(shù)間存在耦合導(dǎo)致系統(tǒng)諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導(dǎo)出電流預(yù)測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數(shù)間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確辨識，實時跟蹤電機參數(shù)的準(zhǔn)確變化，使預(yù)估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數(shù)的影響，在很大程度上提高辨識的準(zhǔn)確性，算法簡便，容易實現(xiàn)，同時遺忘因子的存在避免了因數(shù)據(jù)量過多導(dǎo)致的數(shù)據(jù)飽和問題，適用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩同時發(fā)生變化的情況，從而實現(xiàn)在參數(shù)擾動的情況下，降低系統(tǒng)諧波含量并提高系統(tǒng)效率的目的。 可以對交直軸電感和磁鏈進(jìn)行準(zhǔn)確辨識，辨識精度均達(dá)到90%以上。