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永磁同步電機(jī)的電角度旋向和初始值辨識(shí)方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)的電角度初始角度和旋向的辨 識(shí)方法及系統(tǒng)，首先通過(guò)算法得到轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值，然后輸出 角度為轉(zhuǎn)子磁鏈角度估計(jì)值的定子電流，接著確定轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估 計(jì)值與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實(shí)值的位置關(guān)系，并依靠得到的位置關(guān)系， 得到一個(gè)更準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值，反復(fù)執(zhí)行以上步驟數(shù)次， 轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值將與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實(shí)值重合，該磁鏈角度 估計(jì)值與編碼器反饋的轉(zhuǎn)子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識(shí)算法，辨識(shí)電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對(duì)關(guān)系，若兩者
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于 FPGA 的模擬位同步時(shí)鐘信號(hào)傳輸及提取電路系統(tǒng)
本實(shí)用新型涉及通信工程技術(shù)，具體涉及一種基于 FPGA 的模擬位同步時(shí)鐘信號(hào)傳輸及提取電路系 統(tǒng)，包括 CLK 時(shí)鐘信號(hào)，還包括 m 序列信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)，模擬信道傳輸系統(tǒng)，位同步時(shí)鐘提取系統(tǒng)；所 述 m 序列信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)接 CLK 時(shí)鐘信號(hào)，所述 m 序列信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)、模擬信道傳輸系統(tǒng)和位同步時(shí)鐘 提取系統(tǒng)依次連接。該提取電路系統(tǒng)適用時(shí)鐘頻率范圍 1Hz~1MHz，頻率精確度達(dá)到 10-5 數(shù)量級(jí)，檢測(cè) 速度快（小于 3 秒），運(yùn)行穩(wěn)定，人機(jī)交互
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種用于同步 OCDMA 系統(tǒng)的變重二次同余碼獲取方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于同步 OCDMA 系統(tǒng)的變重二次同余碼獲 取方法，包括：構(gòu)建原始二次同余碼碼集；對(duì)原始二次同余碼碼集中 的任意一個(gè)區(qū)內(nèi)的 p 個(gè)碼字序列進(jìn)行時(shí)移變換獲得移位序列碼集；對(duì) 移位序列碼集中的子序列進(jìn)行子序列問(wèn)插獲得問(wèn)插序列碼集；將原始 二次同余碼碼集的碼字子序列與問(wèn)插序列碼集的子序列進(jìn)行交換處理 后獲得交換序列碼集；對(duì)交換序列碼集中的碼字序列進(jìn)行轉(zhuǎn)置處理獲 得變重二次同余碼碼集。對(duì) p 個(gè)組(G0，G
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種語(yǔ)音同步驅(qū)動(dòng)三維人臉口型與面部姿勢(shì)動(dòng)畫(huà)的方法
本成果是獲得授權(quán)發(fā)明專利的專利成果（ZL 201310080656.4）。該成果公開(kāi)了一種語(yǔ)音同步驅(qū)動(dòng)三維人臉口型與面部姿勢(shì)動(dòng)畫(huà)的方法，通過(guò)用戶輸入新的語(yǔ)音信息，經(jīng)過(guò)預(yù)處理之后，在虛擬人的人臉頭像上合成與語(yǔ)音同步的口型動(dòng)畫(huà)和面部姿勢(shì)動(dòng)畫(huà)。本發(fā)明具體包括兩個(gè)階段，在訓(xùn)練階段，通過(guò)KNN和HMM的混合模型實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音可視化建模；在合成階段，通過(guò)用戶輸入新的語(yǔ)音信息，先進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)的特征提取，再經(jīng)過(guò)KNN和HMM混合模型生成與語(yǔ)音信號(hào)相對(duì)應(yīng)的人臉面部姿勢(shì)和口型幀序列參數(shù)，經(jīng)過(guò)平滑處理后，使用Xface軟件合成更加細(xì)膩、豐富的三維人臉動(dòng)畫(huà)。本成果不僅具有重要的理論研究?jī)r(jià)值，而且在可視通信、虛擬會(huì)議、游戲娛樂(lè)和教學(xué)輔助等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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考慮鐵損的電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)命令濾波模糊控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法,先通過(guò)速度檢測(cè)單元和電流檢測(cè)單元測(cè)得永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值分別送給信號(hào)控制器模塊和能量控制器模塊,兩個(gè)控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動(dòng)機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開(kāi)關(guān)模塊,再由選擇開(kāi)關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動(dòng)被控的永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單,安全可靠,控制步驟簡(jiǎn)單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種水產(chǎn)品加工廢水的同步脫氮除碳裝置及方法
水產(chǎn)品加工行業(yè)是典型的高耗水行業(yè)，其廢水產(chǎn)生量大，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重。水產(chǎn)品加工廢水具有有機(jī)物濃度高、氨氮濃度高、總磷濃度高、鹽度高和水溫低這“四高一低”的特點(diǎn)。廢水中較高的鹽度會(huì)導(dǎo)致滲透壓升高，使微生物發(fā)生質(zhì)壁分離，影響廢水的處理效果；另外，由于較高的廢水密度，更容易導(dǎo)致活性污泥的上浮流失，導(dǎo)致常規(guī)污水處理工藝一般難以達(dá)到國(guó)家或地方規(guī)定的污水處理排放標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)提供一種新型工藝和原理的水產(chǎn)品加工廢水的同步脫氮除碳方法，該方法以水產(chǎn)品加工過(guò)程中排放的各種廢水為對(duì)象，采用生物新技術(shù)對(duì)廢水進(jìn)行處理。本發(fā)明屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種海洋水產(chǎn)品類物質(zhì)和產(chǎn)品加工過(guò)程中排放廢水的處理工藝技術(shù)，特別是一種水產(chǎn)品加工廢水的脫氮除碳方法。具有良好的環(huán)境效益、社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種不平衡電網(wǎng)電壓下的虛擬同步機(jī)有功平衡控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種不平衡電網(wǎng)電壓下的虛擬同步機(jī)有功平衡控制方法，屬于電力控制技術(shù)領(lǐng)域。具體如下：首先，建立虛擬同步發(fā)電機(jī)模型，采集電網(wǎng)電壓，并對(duì)其進(jìn)行正負(fù)序分離，獲得正序電壓的有功以及無(wú)功分量。然后，利用同步發(fā)電機(jī)的定子電氣方程，得到電壓不平衡時(shí)使得電流平衡的dq坐標(biāo)下的電流指令值，并將其作為基準(zhǔn)指令值。最后，分析正、負(fù)序電壓和電流的幅值和相位的約束關(guān)系，得到在dq坐標(biāo)系下基準(zhǔn)指令基礎(chǔ)上用正序電壓和正序電壓電流的角度關(guān)系表示的補(bǔ)償電流指令值并采用準(zhǔn)PR控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的無(wú)差跟蹤控制，顯著地抑制了有功功率的波動(dòng)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種小容量薄膜電容永磁同步電機(jī)直軸電流給定控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種小容量薄膜電容永磁同步電機(jī)直軸電流給定控制方法，采用小容量的薄膜電容，代替?zhèn)鹘y(tǒng)功率電路中的大容量電解電容，相比傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，小容量薄膜電容變頻系統(tǒng)體積得到減小，重量得到減輕。本發(fā)明不需要考慮波動(dòng)的母線電壓對(duì)交直軸參考電流的影響，相比于傳統(tǒng)的直軸電流給定方式更簡(jiǎn)單有效；交直軸電壓給定經(jīng)過(guò)陷波器，濾除特定次諧波分量，電流控制器采用內(nèi)
東南大學(xué)
2021-04-14
一種適用于分布式機(jī)器學(xué)習(xí)的參數(shù)同步優(yōu)化方法及其系統(tǒng)
本發(fā)明提供了一種適用于分布式機(jī)器學(xué)習(xí)的參數(shù)同步優(yōu)化方法 及其系統(tǒng)，使用參數(shù)服務(wù)器分布式方式實(shí)現(xiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，解決現(xiàn) 有算法在參數(shù)同步過(guò)程中的瓶頸。本發(fā)明系統(tǒng)包括參數(shù)服務(wù)器端的資 源監(jiān)控和分配模塊、參數(shù)維護(hù)模塊，各工作節(jié)點(diǎn)的服務(wù)器資源請(qǐng)求模 塊、參數(shù)同步時(shí)間間隔控制模塊、未同步時(shí)間累計(jì)模塊、參數(shù)計(jì)算模 塊和參數(shù)同步模塊。本發(fā)明通過(guò)監(jiān)控參數(shù)服務(wù)器資源占用情況，為不 同工作節(jié)點(diǎn)選取不同同步時(shí)間間隔來(lái)避免請(qǐng)求突發(fā)情況，同時(shí)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種電網(wǎng)電壓不對(duì)稱下變流器的虛擬同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種電網(wǎng)電壓不對(duì)稱下變流器的虛擬同步控制系 統(tǒng)及方法，采用雙鎖相鎖幅環(huán)交叉耦合結(jié)構(gòu)，直接控制變流器的輸出 電壓與電網(wǎng)同步，從而控制變流器輸出功率。本發(fā)明采用正序、負(fù)序 鎖相鎖幅器實(shí)現(xiàn)同步控制器，能分別跟蹤電網(wǎng)正、負(fù)序電壓變化，在 電網(wǎng)電壓不對(duì)稱時(shí)實(shí)現(xiàn)變流器與電網(wǎng)之間的同步。采用本發(fā)明的系統(tǒng) 和方法可使變流器具有自發(fā)地對(duì)電網(wǎng)提供無(wú)延時(shí)的動(dòng)態(tài)功率支撐的能 力，并在電網(wǎng)不對(duì)稱時(shí)消除變流器輸出的負(fù)序電流、抑制有功功率和無(wú)功功率的波動(dòng)，不僅能保持虛擬同步控制的優(yōu)點(diǎn)，較好的穩(wěn)定性及 自發(fā)地為電網(wǎng)提無(wú)
華中科技大學(xué)
2021-04-14