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團(tuán)隊(duì)研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對(duì)帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù) 器具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對(duì)稱分布的紅外反射球，支持有 源和無(wú)源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬(wàn)像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場(chǎng)角度可達(dá) 90°以上。為 減小系統(tǒng)延時(shí)，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗(yàn)感，研究基于 FPGA 的視覺數(shù)據(jù)并行計(jì)算定 位算法，在相機(jī)本地通過(guò) FPGA 快速計(jì)算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太 網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到 200 幀以

無(wú)線電信號(hào)的被動(dòng)定位技術(shù)是無(wú)線電監(jiān)測(cè)與管理中的重要技術(shù)手段，在其它領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)采用 TDOA （到達(dá)時(shí)差）估計(jì)技術(shù)，對(duì)接收信號(hào)間的時(shí)間差進(jìn)行估計(jì)和測(cè)定，進(jìn)而確定未知無(wú)線信號(hào)源的位置。 TDOA 估計(jì)是無(wú)線被動(dòng)定位的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其精度直接決定了整個(gè)定位系統(tǒng)的精度，目前很多領(lǐng)域如雷達(dá)、聲納、 LBS （移動(dòng)定位業(yè)務(wù)）等都將 TDOA 估計(jì)問(wèn)題作為研究的熱點(diǎn)。本系統(tǒng)采用先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，對(duì)接收到的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和信號(hào)中頻估計(jì)與矯正，并進(jìn)行 TDOA 估計(jì)和目標(biāo)定位計(jì)算等，定位精度較高。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  一、概述 跟蹤定位服務(wù)器是一款為教育錄播系統(tǒng)量身定制的自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，采用先進(jìn)的圖像分析處理技術(shù)，內(nèi)置多重智能策略，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域、多目標(biāo)、多策略的全自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換應(yīng)用。產(chǎn)品匯集了傳統(tǒng)的移動(dòng)偵測(cè)、人臉識(shí)別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤對(duì)象，鎖定目標(biāo)進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。與超然多媒體錄播一體機(jī)配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)教室現(xiàn)場(chǎng)的全自動(dòng)跟蹤拍攝與智能導(dǎo)播。 二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) ?  完全芯片嵌入式架構(gòu) 硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊。 ?  先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù) 采用全圖像跟蹤，匯集多種識(shí)別技術(shù)優(yōu)勢(shì)的智能圖像分析處理技術(shù)，通過(guò)雙鏡頭交叉實(shí)現(xiàn)全三維定位，識(shí)別精度高，抗干擾能力強(qiáng)，安全高效。 ?  內(nèi)置多種跟蹤策略 自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換一體化系統(tǒng)，支持多重區(qū)域、多個(gè)目標(biāo)、多級(jí)策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強(qiáng) 不受強(qiáng)光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設(shè)計(jì) 統(tǒng)一軟硬件平臺(tái)的教師、學(xué)生、板書模塊化結(jié)構(gòu)，模塊可獨(dú)立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯(lián)合策略，進(jìn)行模塊聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)更加豐富完善的自動(dòng)跟蹤和導(dǎo)播切換效果。 ?  寬動(dòng)態(tài)+微控制 寬動(dòng)態(tài)+微控制，保證畫面流暢穩(wěn)定，不抖動(dòng)，不晃眼。 基于對(duì)攝像機(jī)的綜合精細(xì)控制，實(shí)現(xiàn)根據(jù)目標(biāo)移動(dòng)速度和動(dòng)作幅度的智能景深調(diào)整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺感受。 產(chǎn)品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的配備情況，最多同時(shí)支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進(jìn)行智能處理與分析，匯集了傳統(tǒng)的移動(dòng)偵測(cè)、人臉識(shí)別和特征分析等技術(shù)的優(yōu)秀理念，采用獨(dú)創(chuàng)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)全三維定位，準(zhǔn)確識(shí)別跟蹤對(duì)象，鎖定目標(biāo)。 智能跟蹤拍攝 根據(jù)圖像處理分析的結(jié)果，對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)行智能化的精細(xì)控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細(xì)膩。采用獨(dú)創(chuàng)的寬動(dòng)態(tài)智能防抖+微控制技術(shù)，對(duì)目標(biāo)動(dòng)作和移動(dòng)作出分析和判斷，使目標(biāo)在小范圍移動(dòng)或很緩慢移動(dòng)的時(shí)候，攝像機(jī)可以進(jìn)行以目標(biāo)為中心的畫面鎖定拍攝或肉眼不易察覺的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫面始終流暢穩(wěn)定，不抖動(dòng)，不晃眼，符合視覺需要。 教師跟蹤模塊 可以對(duì)教師的動(dòng)作幅度、移動(dòng)速度等作出分析判斷，結(jié)合內(nèi)置策略，對(duì)攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、推拉、俯仰的綜合精細(xì)控制，從而使教師動(dòng)作幅度由小到大，移動(dòng)速度由慢到快的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)特寫、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標(biāo)移動(dòng)，攝像機(jī)動(dòng)作帶來(lái)的畫面大幅變化、抖動(dòng)，晃眼、眩暈的視覺效果，解決了自動(dòng)跟蹤拍攝的一個(gè)業(yè)內(nèi)難題。 教師模塊支持對(duì)教室環(huán)境的區(qū)域劃分，支持不同區(qū)域的自定義策略。比如教師在講臺(tái)區(qū)給予更多精細(xì)跟蹤策略，在學(xué)生區(qū)的時(shí)候給予更多中遠(yuǎn)景策略，在各個(gè)區(qū)域都啟用多目標(biāo)策略，對(duì)于門口等區(qū)域啟用忽略和回避策略等等。 學(xué)生跟蹤模塊 可以識(shí)別起立的目標(biāo)，也可以識(shí)別移動(dòng)的目標(biāo)。對(duì)于起立目標(biāo)，系統(tǒng)執(zhí)行先動(dòng)后切的聯(lián)合策略，攝像機(jī)動(dòng)作到位再切換畫面，避免或減少垃圾鏡頭。對(duì)于移動(dòng)目標(biāo)，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩(wěn)定，并與教師模塊進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。 學(xué)生模塊可以準(zhǔn)確識(shí)別多目標(biāo)并配合景深策略拍攝，當(dāng)單一目標(biāo)時(shí)，給予特寫拍攝，當(dāng)兩個(gè)以上目標(biāo)時(shí)，自動(dòng)調(diào)整景深，使所有目標(biāo)進(jìn)入拍攝畫面，直到全景。 板書跟蹤模塊 主要識(shí)別教師或?qū)W生的板書動(dòng)作，自動(dòng)給予特寫拍攝，并根據(jù)板書者的肢體動(dòng)作進(jìn)行攝像機(jī)的“微控制”，清晰再現(xiàn)板書細(xì)節(jié)。 板書模塊可與教師模塊聯(lián)動(dòng)控制一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行拍攝和切換，也可獨(dú)立控制一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行板書的特寫拍攝，根據(jù)實(shí)際情況靈活確定。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 多人面部識(shí)別 采用多人面部識(shí)別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)學(xué)生定位、教師跟蹤和板書識(shí)別等多種教學(xué)場(chǎng)景的拍攝。 無(wú)需定位攝像頭 高集成一體化，無(wú)需采用任何定位攝像頭，識(shí)別率高出市場(chǎng)同類產(chǎn)品30%以上。 身高自適應(yīng)系統(tǒng) 可以根據(jù)師生的身高，使用人臉檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到身高自適應(yīng)。 板書伴隨式跟蹤 可根據(jù)教師書寫板書位置，板書攝像機(jī)進(jìn)行伴隨式跟蹤。突出教師書寫重點(diǎn)，并且自動(dòng)適應(yīng)長(zhǎng)黑板及推拉式黑板；采用膚色識(shí)別算法，自動(dòng)屏蔽因轉(zhuǎn)身等因素造成的板書識(shí)別，提高板書跟蹤的魯棒性。 景別全自動(dòng)切換 配合導(dǎo)播規(guī)則，可實(shí)現(xiàn)教學(xué)過(guò)程全自動(dòng)五機(jī)位景別智能切換。無(wú)限接近專業(yè)人工拍攝手法，杜絕攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、變焦等垃圾鏡頭。 零配件自動(dòng)跟蹤 整套系統(tǒng)無(wú)需借助其他配件來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤效果，環(huán)境光源自適應(yīng)，教師在授課時(shí)候始終處在圖像跟蹤定位范圍內(nèi)，保證圖像跟蹤。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 ? 內(nèi)置業(yè)界領(lǐng)先的人體檢測(cè)及鎖定跟蹤圖像算法，無(wú)需外接跟蹤主機(jī)和輔助攝像頭；  ? 一體化集成設(shè)計(jì)，可同時(shí)輸出最高達(dá)1080P60的全景攝像機(jī)SDI視頻和跟蹤攝像機(jī)SDI視頻； ? 跟蹤范圍可覆蓋全部教室，不再局限于講臺(tái)，即使目標(biāo)走到學(xué)生中間也可保持跟蹤； ? 全景攝像機(jī)視頻和跟蹤攝像機(jī)視頻之間可配置為自動(dòng)切換模式。 ? 可智能識(shí)別單人或者多人起立和坐下動(dòng)作，并給出單人或者多人的特寫定位鏡頭；

上海交通大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院大氣污染控制團(tuán)隊(duì)參與研制的“醫(yī)療垃圾應(yīng)急處置方艙”發(fā)往武漢馳援疫區(qū)，為科學(xué)戰(zhàn)“疫”貢獻(xiàn)交大力量。 “移動(dòng)式醫(yī)療垃圾焚燒方艙”每個(gè)方艙為20尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱大小，體積約為30立方米，包括固廢粉碎方艙、焚燒方艙和煙氣凈化方艙三部分，為應(yīng)急搶險(xiǎn)救災(zāi)過(guò)程中生活垃圾、醫(yī)療垃圾、動(dòng)物尸體等固廢提供移動(dòng)式的處置方案，實(shí)現(xiàn)垃圾減量和無(wú)害化處理，焚燒煙氣也經(jīng)過(guò)凈化達(dá)標(biāo)排放。 上海交大團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)煙氣凈化工藝及方艙設(shè)計(jì)，環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院教授瞿贊介紹，醫(yī)療垃圾經(jīng)焚燒處置關(guān)鍵在病毒病菌的去除，在方艙焚燒爐中以850度以上維持兩秒焚燒，病毒無(wú)法在這種條件下存活，該技術(shù)正好支持當(dāng)前武漢醫(yī)療廢物無(wú)害化處置。項(xiàng)目組根據(jù)武漢防疫醫(yī)療垃圾處理的現(xiàn)場(chǎng)要求，對(duì)垃圾焚燒及煙氣凈化方艙進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，每日可以焚燒、無(wú)害化處理醫(yī)療垃圾5噸。 由南京中船綠洲環(huán)保有限公司牽頭，生態(tài)環(huán)境部南京環(huán)境科學(xué)研究所與上海交通大學(xué)參與聯(lián)合研制的多功能機(jī)動(dòng)高效環(huán)保裝備，也是中國(guó)人民解放軍陸軍勤務(wù)學(xué)院牽頭的“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“高原高寒地區(qū)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)安置裝備關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究及應(yīng)用示范”項(xiàng)目成果，今年1月在青海格爾木通過(guò)軍方驗(yàn)證試驗(yàn)。

石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院創(chuàng)建于2001年，是經(jīng)河北省人民政府批準(zhǔn)、國(guó)家教育部確認(rèn)的，實(shí)施本科學(xué)歷教育的獨(dú)立學(xué)院。學(xué)院的母體學(xué)校石家莊鐵道大學(xué) 前身是中國(guó)人民解放軍鐵道兵工程學(xué)院，創(chuàng)建于1950年，集軍隊(duì)、部委、地方優(yōu)勢(shì)于一身，歷史文化積淀深厚，辦學(xué)特色鮮明，為河北省重點(diǎn)骨干大學(xué)。 學(xué)院現(xiàn)有兩個(gè)校區(qū)，校園面積1050余畝，校園環(huán)境優(yōu)雅，基礎(chǔ)設(shè)施齊全，教學(xué)設(shè)備先進(jìn)，面向全國(guó)30個(gè)省(市)招生，在校生10674人。根據(jù)國(guó)家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的需要，學(xué)院設(shè)有10個(gè)系2個(gè)教學(xué)部，本科專業(yè)22個(gè)，涉及工學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、法學(xué)、文學(xué)、藝術(shù)學(xué)六個(gè)學(xué)科門類。 學(xué)院依托鐵道大學(xué)優(yōu)質(zhì)教育資源，基本建立起一支德才兼?zhèn)洹⑸鷰煴绕ヅ洹＜姹群侠怼⑾鄬?duì)穩(wěn)定的師資隊(duì)伍。學(xué)院秉承軍校傳統(tǒng)，實(shí)施嚴(yán)格的日常管理，有一支素質(zhì)高、責(zé)任心強(qiáng)并24小時(shí)在校的專職輔導(dǎo)員隊(duì)伍。 學(xué)院積極推進(jìn)與國(guó)際的合作交流，分別與美國(guó)布里奇波特大學(xué)，美國(guó)佛羅里達(dá)大學(xué)，西班牙納瓦拉大學(xué)簽署合作協(xié)議，在教師互訪及培訓(xùn)，聯(lián)合培養(yǎng)本科交換生，4+1碩士學(xué)位交流等多個(gè)領(lǐng)域展開合作。 學(xué)院重視學(xué)生綜合素質(zhì)的提高，強(qiáng)化創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的培養(yǎng)，與大型國(guó)有企業(yè)合作設(shè)立社會(huì)實(shí)踐基地90余個(gè)，其中與北京鐵路局和與廣聯(lián)達(dá)軟件股份有限公司申報(bào)的2個(gè)基地被批準(zhǔn)列入河北省首批大學(xué)生校外實(shí)踐教育基地建設(shè)項(xiàng)目。 學(xué)院堅(jiān)持德育為先、育人為本，積極組織在校大學(xué)生參加全國(guó)省市級(jí)各類專業(yè)競(jìng)賽、文體比賽和第二課堂活動(dòng)，促進(jìn)學(xué)生全面成長(zhǎng)成才，在全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽、全國(guó)大學(xué)生算量大賽、全國(guó)商科院校技能大賽等全國(guó)范圍內(nèi)專業(yè)性強(qiáng)的賽事中取得優(yōu)異成績(jī);在團(tuán)中央、團(tuán)省委組織的活動(dòng)中多次獲獎(jiǎng)。 學(xué)院始終把培養(yǎng)適應(yīng)生產(chǎn)、建設(shè)、管理一線需要的高素質(zhì)應(yīng)用型人才為目標(biāo)。依托鐵道大學(xué)優(yōu)質(zhì)教育資源，所設(shè)主干專業(yè)與行業(yè)聯(lián)系緊密，畢業(yè)生深受用人單位歡迎，2014屆畢業(yè)生就業(yè)率達(dá)93.29%。依托鐵路行業(yè)，畢業(yè)生就業(yè)質(zhì)量好、前景廣闊，在各鐵路局、中國(guó)中鐵、中國(guó)鐵建等原鐵道部系統(tǒng)單位的就業(yè)率歷年均在60%以上。 四方學(xué)院秉承石家莊鐵道大學(xué)“嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、勇于創(chuàng)新、精心育人、志在四方”的優(yōu)良校風(fēng)，遵循“規(guī)范辦學(xué)、嚴(yán)格管理、確保質(zhì)量、爭(zhēng)創(chuàng)一流”的辦學(xué)指導(dǎo)思想，按照“厚基礎(chǔ)、寬口徑、重能力、高素質(zhì)”的教學(xué)理念，把以促進(jìn)學(xué)生的全面發(fā)展，培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)需要的高素質(zhì)應(yīng)用型人才作為衡量教育質(zhì)量的根本標(biāo)準(zhǔn)，堅(jiān)持內(nèi)涵式發(fā)展道路，以提高教學(xué)質(zhì)量為核心，不斷提升綜合實(shí)力和核心競(jìng)爭(zhēng)力，力爭(zhēng)把學(xué)院建設(shè)成為“特色鮮明、國(guó)內(nèi)知名”的獨(dú)立學(xué)院。

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