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本實(shí)用新型涉及一種可自動(dòng)避障的變電站巡檢機(jī)器人，包括車體平臺、控制模塊、循跡模塊、通信 模塊、故障檢測模塊和自動(dòng)避障模塊。避障時(shí)，先掃描變電站巡檢機(jī)器人周邊障礙物信息，再判斷障礙 物類別。如果障礙物為人或動(dòng)物，變電站巡檢機(jī)器人向人示意離開或是驅(qū)散動(dòng)物，此時(shí)不需要躲避障礙 物。否則變電站巡檢機(jī)器人執(zhí)行避障操作。本實(shí)用新型采用激光雷達(dá)掃描巡檢機(jī)器人周邊障礙物信息， 和超聲波傳感器和紅外傳感器等傳感器相比，不易受溫度和可見光干擾，距離和方位信息探測精度更高

本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫，可通過排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 相對傳統(tǒng)疫苗（如滅活疫苗、重組蛋白疫苗等），mRNA 疫苗具有應(yīng)變能力快、制備簡單、免疫效力強(qiáng)等特點(diǎn)，在控制病毒傳染性疾病中具有至關(guān)重要的作用。脂質(zhì)納米顆粒（LNP）是介導(dǎo)mRNA在人體內(nèi)發(fā)揮功能的最優(yōu)解。Pfizer和Moderna公司構(gòu)建的LNP依然被認(rèn)為是“best-in-class”的mRNA疫苗遞送技術(shù)。其中關(guān)鍵組分雙親性可離子化脂質(zhì)的合理設(shè)計(jì)可達(dá)到mRNA有效遞送和釋放。但脂質(zhì)納米顆粒核心技術(shù)專利集中于少數(shù)國外公司如Arbutus、Moderna、CureVac和BioNtech，專利壁壘高。目前，我國沒有自主研發(fā)的高效并安全的用于人體的mRNA遞送系統(tǒng)，致使歐美可隨時(shí)限制我國的mRNA疫苗生產(chǎn)。 本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫，可通過排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。目前已成功合成并進(jìn)行活性驗(yàn)證的新型可離子化脂質(zhì)4個(gè)。其中，脂質(zhì)A1-D1-5的活性最佳，基于其制備的LNP不但成功地載荷小干擾RNA在小鼠體內(nèi)有效地治療了代謝疾病，還實(shí)現(xiàn)了高效的mRNA負(fù)載和體內(nèi)遞送。代謝疾病的治療成果發(fā)表在國際學(xué)術(shù)期刊Science Advances上，mRNA負(fù)載系統(tǒng)已經(jīng)與多家公司開展合作進(jìn)行臨床前開發(fā)工作。

提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手，該機(jī)械手組成有三個(gè)手指和一個(gè)單自由度傘狀手掌機(jī)構(gòu)，每個(gè)手指由三個(gè)獨(dú)立的可變胞并聯(lián)基礎(chǔ)模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎(chǔ)模塊單元采用了剪刀叉機(jī)構(gòu)和變胞設(shè)計(jì)使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)展開和抓捕兩種運(yùn)動(dòng)。

傳統(tǒng)的電燈泡和日光燈管或節(jié)能燈管由玻璃制造，且沒有保護(hù)層，所以屬于易碎物。其破碎的后果是傷人或汞蒸汽吸入人體或破壞環(huán)境。 此技術(shù)通過在電燈泡或燈管外面涂一薄層可屏蔽電磁波的透明彈性材料，不但可有效屏蔽電磁波，還可以防止電燈泡或燈管破碎。而且，即使產(chǎn)生了破碎，也不會破壞高強(qiáng)度的塑料涂層，故燈管中的汞也不會外泄到環(huán)境大氣中，從而對環(huán)境和人體起到了有效的保護(hù)。

本發(fā)明公開了一種適用于 SMD 可擴(kuò)展智能倉儲系統(tǒng)的控制方 法，包括能實(shí)現(xiàn)多個(gè) SMD 料盤同時(shí)存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動(dòng)化管理、存取料，庫存信息自動(dòng)化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環(huán)境優(yōu)良的存儲空間；擴(kuò) 展性較強(qiáng)，每單元由多個(gè)料盤架組成，每單元都具有擴(kuò)展接口，以便 擴(kuò)充倉庫規(guī)模。通過本發(fā)明，能夠高效率地實(shí)現(xiàn) SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節(jié)約人力、物力成本。

本實(shí)用新型涉及種苗測量裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可實(shí)時(shí)觀測種苗根長和苗長的發(fā)芽裝置，包括透明塑料盒體、隔板、固定板和種子固定槽，所述電動(dòng)伸縮桿的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)球安裝座，所述旋轉(zhuǎn)球安裝座上開設(shè)有球形槽，所述球形槽內(nèi)活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)球，所述旋轉(zhuǎn)球上固定連接有連接塊，所述連接塊上固定連接有水平的第一套管，所述第一套管內(nèi)螺紋連接有第二套管，所述第二套管內(nèi)螺紋連接有第三套管。該可實(shí)時(shí)觀測種苗根長和苗長的發(fā)芽裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能一次性解決種苗根長、苗長的測量問題，能節(jié)省大量人力、物力，提高工作效率，能快速、簡便的測出種苗的根長和苗長，大大的降低了其使用的局限性。

綠色助劑、可代替助劑、高含量助劑的人才需求

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Acura manual 855可調(diào)多道移液器? Acura? manual 855系列多通道移液器擁有Acura單通道移液器所有的特點(diǎn)，可靠耐用? 有8道和12道兩個(gè)系列，移液器范圍覆蓋0.5至350uL? 三年質(zhì)量保證，專利的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，操作舒適省力? 移液頭可360°轉(zhuǎn)動(dòng)，適應(yīng)不同使用者的工作位置和習(xí)慣? 可以整支滅菌，而不會損壞移液精度? 吸頭推出簡單省力, 更有專利的JUSTIPTM吸頭連接桿高度調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，使移液器對吸頭的適配性更強(qiáng)? 一鍵式校準(zhǔn)系統(tǒng)，無需特殊工具用戶可隨時(shí)對移液器進(jìn)行校正 訂購和性能信息  不準(zhǔn)確度* 于1.0 μL下測量.不精確度于0.5 μL下測量產(chǎn)品特點(diǎn)質(zhì)檢證書每臺儀器都有其自身的出廠序列號并通過嚴(yán)格的質(zhì)量性能認(rèn)證. 吸頭適配性強(qiáng)創(chuàng)新的大面積防滑吸頭推出按鈕, 使吸頭推出簡單省力,專利的JUSTIPTM洗頭連接桿高度調(diào)節(jié)設(shè)計(jì), 使移液器對吸頭的適配性更強(qiáng), 拓展了吸嘴的通用性(可調(diào)幅度>4mm) “一鍵式”校正系統(tǒng)無需特殊工具的“一鍵式”校正系統(tǒng), 用戶只需把lock鍵撥向cal鍵便可隨時(shí)對移液器自己進(jìn)行校正,，也可以委托SOCOREX 在中國的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行校準(zhǔn) 多種顏色標(biāo)識不同規(guī)格的Acura?移液器具有不同的數(shù)字顯示窗和頂帽顏色,不同的顏色標(biāo)識提示用戶選用不同的吸嘴. 可整支滅菌Socorex手動(dòng)精密移液器，由特殊優(yōu)質(zhì)的材料加工而成，耐一定的沖擊、化學(xué)品腐蝕，耐熱及紫外線照射，因此維護(hù)簡單。通過高壓滅菌(121°C / 250 °F - 20 分鐘)，可達(dá)到徹底清洗和消毒的效果，而不會損壞移液精度 移液頭可360°轉(zhuǎn)動(dòng)使用者可以根據(jù)不同工作位置和習(xí)慣，360°轉(zhuǎn)動(dòng)移液頭 優(yōu)化的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)專利的人體工程學(xué)外形設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于平均水平，超輕重量，超輕活塞滑行所需推動(dòng)力，保證操作者的使用舒適省力。無論是科研或常規(guī)使用，socorex精密移液器都能給您帶來特殊便利、舒適、安全和準(zhǔn)確的移液操作，真正享受socorex專有的人體工程學(xué)設(shè)計(jì) 創(chuàng)新的移液體積調(diào)節(jié)裝置只需要輕松旋轉(zhuǎn)頂部旋鈕, 就可以準(zhǔn)確設(shè)定移液體積, 且系統(tǒng)帶自鎖死裝置, 在操作過程中不會發(fā)生體積變化. 寬大的數(shù)字顯示窗數(shù)字顯示窗面對用操作者，醒目易讀, 不同規(guī)格的Acura?移液器具有不同的數(shù)字顯示窗顏色,不同的顏色提示用戶選用不同的吸嘴. 

本發(fā)明公開了一種大型自由曲面在機(jī)測量方法及裝置，裝置包 括彈性元件、伸縮桿、套筒、光柵尺、激光位移傳感器、支撐腳、噴 墨標(biāo)記頭以及球形滾輪；伸縮桿位于套筒內(nèi)，伸縮桿上安放有光柵尺；伸縮桿的一端與套筒端部之間安放有彈性元件，伸縮桿的另一端連接 支撐腳的一端，支撐腳的另一端連接球形滾輪，支撐腳的中部安放有 激光位移傳感器，激光位移傳感器與球形滾輪之間安放有噴墨標(biāo)記頭。 本發(fā)明采用激光位移傳感器和光柵尺結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)測量，激光位移 傳感器測量曲面測量點(diǎn)相對于其端面的距離，光柵尺測量激光位移傳 感器的位移，結(jié)合兩距離便可精準(zhǔn)計(jì)算得到測量點(diǎn)相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的距 離；能夠根據(jù)現(xiàn)場不同的測量要求來改變安放方式，特別適用于各種 大型復(fù)雜曲面的現(xiàn)場測量。