一種基于眾包指紋分簇和匹配的室內(nèi)子區(qū)域定位方法
本發(fā)明公開了一種室內(nèi)子區(qū)域定位方法,包括:在給定目標區(qū)域中設(shè)置 N 個信號源,并將目標區(qū)域依據(jù)物理結(jié)構(gòu)劃分成 K 個子區(qū)域,終端設(shè)備接收到指紋后將其上傳到服務(wù)器構(gòu)成指紋集,當服務(wù)器接收到的指紋集中指紋的數(shù)目達到設(shè)定閾值后,則將當前指紋集利用分簇算法劃分成 K 個簇,并將這 K 個簇一對一地匹配到 K 個子區(qū)域中,再將各指紋簇中所有指紋的均值作為對應(yīng)子區(qū)域的區(qū)域指紋用于定位,定位時計算定位指紋和子區(qū)域指紋中所有對應(yīng)信號的差值序列,得到各差值序列的方差,并將具有最小方差的子區(qū)域為最終定位結(jié)果。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中人工采集指紋信號以構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫帶來的工作量大和異質(zhì)設(shè)備定位精度差的問題。
華中科技大學
2021-04-11