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本發明公開了一種融合反射強度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法，包括步驟：步驟 1，分別 計算激光掃描數據中各激光腳點的局部幾何特征，所述的局部幾何特征包括激光腳點的鄰域點分布的主 方向和法向量；步驟 2，利用反射強度和局部幾何特征進行點云聚類，提取鐵路軌道點云。采用本發明 可快捷穩健地實現鐵路軌道點云數據的半自動化提取，提高了鐵路軌道點云數據提取的精度、效率和自 動化程度，且方法簡單、容易實現。 

簡單介紹： 操作式條件反射測試系統（斯金納箱）其基本結構：在箱壁的一邊有一個可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動物在箱內按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內，動物可取食。一只白鼠禁食24小時后被放入箱內，開始它在箱內探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動物能否學會按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動物，其設計稍有不同。操作式條件反射測試系統（斯金納箱）是對桑代克迷箱的改進，后被用于研究動物學習能力和自我刺激與合作行為等心理學研究，系統已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術特點： 操作式條件反射測試系統（斯金納箱）是全新一代基于網絡系統設計的，其優勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時工作時無需布線只需插入電源即可，使實驗室整體更為簡潔，設備自帶物聯網芯片模塊可實現自動組網，讓用戶隨時隨地可查看設備工作狀態。軟件設置在云端，免維護，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統支持臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作。還能夠滿足信息化、網絡化的發展要求，實現無紙化的實驗報告過程。   二、產品特點：1、多通道：實驗籠數量不受限制，可實現多通道同時實驗隨時隨地查看設備狀態和數據：設備可長時間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實驗數據提取，動物任務分配等工作。設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設備硬件免連線：設備采用可自動組網連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。5、實驗看板：可監視動物操作狀態，有效觸發和無效觸發，以及投食次數，實驗進度等6、動物管理：可任意添加動物編號及組別7、項目管理：可任意添加實驗項目，實驗時可選擇實驗歸屬。8、實驗數據：可查詢所有動物數據或個別動物數據，也可以查詢項目組別的全部數據9、軟件提供動物操作脈沖頻率圖，方便查看動物操作頻率圖譜10、實驗數據可導出到計算機，excel格式三、技術參數1、大鼠實驗籠動物活動區規格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實驗籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數：1-9999通道可選4、動物觸發方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發時間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進，條件任務多模式10.設備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數量：2個15、每個通道有獨立的脈沖信號記錄線，動物操作過程一目了然。 16、軟件運行平臺：臺式電腦，筆記本，平板，手機等設備操作，支持局域網和校園網，標配服務器。   17、設備軟件免維護：由于軟件設置在云計算機，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設備硬件免連線：設備采用可自動組網連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。   四、軟件：1、實驗看板：可監視動物操作狀態，有效觸發和無效觸發，以及投食次數，實驗進度等2、動物管理：用戶可以添加動物分組、動物數量等添加和刪除 3、項目管理：一套系統可以添加多個實驗項目    

本發明公開一種近地軌道航天器陽光反射凝視期望姿態解析求解方法，根據航天器所處軌道信息及目標經緯度信息建立目標坐標系，建立目標坐標系三軸在慣性坐標系下的分量，從而確立目標坐標系相對慣性坐標系的期望四元數，進一步結合剛體動力學基礎理論，通過求一次導和二次導，最終確定目標坐標系角速度和角加速度，從而確定完整的目標姿態信息的解析形式。

本發明提供一種基于金屬微納結構天線陣列的反射式離軸透鏡，包括襯底層、反射層、光學薄膜匹 配層和金屬微納結構天線層。每一個金屬微納結構天線的朝向均不同，通過特定排布，可實現將平行入 射的激光反射匯聚在與入射光束同側的任意方向上，可應用于激光離軸光學系統中。由金屬微納結構天 線陣列構造的反射式離軸透鏡，不僅可連續調制入射光的位相，且僅需簡單的一次光刻工藝步驟即可制 造完成，因此具有設計靈活、加工簡單、結構緊湊等突出優點。

本發明針對以大型碟式聚光器制造過程存在的工藝難題，提出了一種反射面的安裝結構，反射面組件與反射面支撐網架之間通過至少3個安裝座進行連接與固定，所述的安裝座在緊固之前均有6個自由度可供調節，使得反射面組件的安裝位置可以調節，當反射面組件處于合適的位置之后，緊固各安裝座，從而將反射面組件在合適的位置固定。 市場預測：本發明可使反射面支撐網架的精度要求大大降低，從而反射面組件更加容易地安裝在支撐網架上，之后很容易地按照要求進行調節，使得反射面組件能夠比較方

一種反射式鋁納米棒陣列，每個鋁納米棒與其對應的氟化鎂層、鋁反射層和介質基底層構成單元結 構；所述單元結構包括對紅光、綠光、藍光具有窄帶響應的單元結構，記為單元結構 R、單元結構 G 和 單元結構 B；所述三種單元結構在單元結構長度方向上依次交替排列。利用其實現彩色全息的方法為： 確定響應的主波長；尋找單元結構的邊長、氟化鎂層厚度、納米棒的寬度、高度和長度；計算排列周期 尺寸、單元數和朝向角；三種單元結構交替排布，進行彩色全息。其優點為：工藝簡單

用于中低速風洞動態流速測量，是湍流研究，風洞試驗的必備設備。 功能特點： 1.操作極簡單，無需平衡消振蕩調節； 2.流速全范圍一次標定，任意測量； 3.動態響應極好，貧響寬； 4.全計算機控制處理，高速 A/D，軟件包內含基本流體測量，研究算法。 應用領域： 風洞試驗，環境現場流場測量分析等

傳統的電解工業（電解水、氯堿工業）陰、陽極會同時產生兩種氣體，一般采用離子交換膜防止兩種氣體的混合，避免爆炸性混合氣體的產生。離子交換膜的使用增加了電解的成本，此外膜內阻也增加了電解的能耗。且由于陽極和陰極室的氣體壓力必須通過穩定的電源輸入保持平衡，很難利用風能和太陽能等不穩定的可持續能源來直接為離子膜電解池供電。另一方面，電解池中的高壓氣體和陽極氧化過程的中間產物也會加劇膜的老化降解，近一步增加電解成本?；陔姵仉姌O的分步法無膜電解技術有望為電池電極反應推出一個新的研究方向，隨著電池工業迅速發展，電池電極的制備已經非常成熟，分步法電解技術很容易利用現有的商業化電極實現產業化。

膜生物反應器(MBR)是膜分離技術與生物處理方法的高效結合，其起源是用膜分離技術取代活性污泥法中的二沉池，進行固液分離，經過一系列研究和改進后，膜生物反應器(MBR)可直接達到處理出水回用的目的，并且具有污水三級傳統工藝無法比擬的優點： 1、微生物數量高于常規生物處理2～5倍，處理程度高，中空纖維膜孔徑0.2μm，能高效進行固液分離，出水懸浮物濃度和濁度接近于零，細菌總數接近于零，可直接用于回用目的。 2、處理工藝簡單可靠，構筑物少，可大規模節省占地面積和征地費用，降低水處理投資，占地面積約為常規二級處理加深度處理工藝的1/4～1/10。 3、污泥齡長，污泥產量低，除無機顆粒物外，基本無剩余污泥排放，由于不投加化學藥劑，所以不產生化學污泥。 4、出水水質優良，各項指標低于國家污水回用有關標準規定，且不受進水水質影響。 5、自動化程度高，利用PLC進行控制，不需設置專人管理，人員經短期培訓就能操作，維護工作量小。一、MBR-X系列膜生物反應器進水處理出水水質比較 1.進水水質：(對于高濃度有機廢水可采用在MBR反應器前增加預處理措施) CODcr＜500mg/L               BOD5＜300mg/L SS＜300mg/L                 NH4+-N＜40mg/L 2.出水水質： CODcr＜20mg/L                BOD5＜5mg/L SS=0mg/L                    NH4+-N＜1mg/L 濁度＜1NTU                  細菌總數＜20個mg/L 大腸桿菌數未檢出二、MBR-X系列膜生物反應器適用范圍 1．生活污水                       2.工業污水①城市生活污水             　 ①食品工業廢水      ②賓館、辦公樓污水 ②印染工業廢水 ③工礦企業生活污水 ③制藥工業廢水 ④公廁糞便水 ④石油化工廢水 ⑤洗車業廢水 ⑤造紙工業廢水 ⑥垃圾滲透液等                           ?、呓固炕蛎簹夂庸I廢水

本發明涉及一種塑性絲膠蛋白膜的制備方法。目前還沒有一種工藝簡單、制備條件溫和、無有毒化交聯劑、有較好的力學性能的塑性絲膠蛋白膜的制備方法。本發明的特點在于：依次包括如下步驟：（1）將蠶絲蛋白原料置于濃度為7-11mol/L的LiBr溶液中，于30-100℃的條件下溶解處理0.25-15min，得到不溶膠狀物；（2）將步驟（1）中得到的不溶膠狀物取出，用蒸餾水洗滌數次，除去不溶膠狀物中的LiBr分子，得到絲膠蛋白膠體；（3）將步驟（2）中得到的絲膠蛋白膠攤開鋪平，干燥后制得塑性絲膠蛋白膜。本發明的工藝簡單、制備條件溫和、不添加任何化學交聯劑而獲得具有較好力學性能的塑性絲膠蛋白膜。